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주행하는 차량의 속도를 자동으로 제어하는 지능형 순항제어 시스템에 관한 것으로서,순항제어모드 설정 및 순항속도 설정을 입력하는 운전자조작부(100);주행하는 차량의 속도를 감지하는 주행차량속도감지부(200);전방차량의 존재 여부, 전방차량의 속도 및 주행차량과 전방차량의 상대거리를 감지하는 전방차량확인부(300); 운전자의 브레이크페달 조작 여부를 감지하는 브레이크페달감지부(400); 및,상기 운전자조작부(100), 상기 주행차량속도감지부(200), 상기 전방차량확인부(300), 및 상기 브레이크페달감지부(400)의 신호를 수신하여 주행차량의 요구 가속도(a)를 산출하고, 산출된 요구 가속도(a)에 따라 전자제어 쓰로틀(11) 및 전자제어 브레이크실린더(22)의 제어신호를 발생시키는 순항제어부(500); 를 포함하여 구성되고,상기 운전자조작부(100)는,순항제어모드를 설정(ON)하거나 해제(OFF)하는 신호를 입력하는 작동모드설정키(110); 및,설정속도를 입력하는 설정속도조작키(120);를 포함하며,상기 작동모드설정키(110)에 의하여 순항제어모드가 설정된 상태에서 상기 설정속도조작키(120)를 이용하여 설정속도를 입력하면 입력된 값을 상기 순항제어부(500)가 설정속도(Vset)로 인식하며, 별도로 설정속도를 입력하지 않으면 주행차량의 현재속도(Vs)를 상기 순항제어부(500)가 설정속도(Vset)로 인식하고,순항제어모드가 설정된 상태에서 주행차량의 전방에서 운행하는 전방차량이 있는 경우, 상기 순항제어부(500)는,주행차량의 현재속도(Vs)와 전방차량의 속도(Vp)의 차이값, 및 주행차량과 전방차량의 상대거리(C)와 요구되는 차간거리(Cd)의 차이값에 가중치를 반영하여 주행차량의 요구 가속도(a)를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 순항제어 시스템
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주행하는 차량의 속도를 자동으로 제어하는 지능형 순항제어 시스템에 관한 것으로서,순항제어모드 설정 및 순항속도 설정을 입력하는 운전자조작부(100);주행하는 차량의 속도를 감지하는 주행차량속도감지부(200);전방차량의 존재 여부, 전방차량의 속도 및 주행차량과 전방차량의 상대거리를 감지하는 전방차량확인부(300); 운전자의 브레이크페달 조작 여부를 감지하는 브레이크페달감지부(400); 및,상기 운전자조작부(100), 상기 주행차량속도감지부(200), 상기 전방차량확인부(300), 및 상기 브레이크페달감지부(400)의 신호를 수신하여 주행차량의 요구 가속도(a)를 산출하고, 산출된 요구 가속도(a)에 따라 전자제어 쓰로틀(11) 및 전자제어 브레이크실린더(22)의 제어신호를 발생시키는 순항제어부(500); 를 포함하여 구성되고,상기 운전자조작부(100)는,순항제어모드를 설정(ON)하거나 해제(OFF)하는 신호를 입력하는 작동모드설정키(110); 및,설정속도를 입력하는 설정속도조작키(120);를 포함하며,상기 작동모드설정키(110)에 의하여 순항제어모드가 설정된 상태에서 상기 설정속도조작키(120)를 이용하여 설정속도를 입력하면 입력된 값을 상기 순항제어부(500)가 설정속도(Vset)로 인식하며, 별도로 설정속도를 입력하지 않으면 주행차량의 현재속도(Vs)를 상기 순항제어부(500)가 설정속도(Vset)로 인식하고,순항제어모드가 설정된 상태에서 주행차량의 전방에서 운행하는 전방차량이 없거나 전방차량의 속도가 주행차량의 현재속도보다 큰 경우, 상기 순항제어부(500)는,설정속도(Vset)와 주행차량의 현재속도(Vs)의 차이값에 가중치를 반영하여 주행차량의 요구 가속도(a)를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 순항제어 시스템
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제1항에서,상기 순항제어부(500)는,a = - k1(Cd - C) - k2(Vp - Vs)여기서 a:주행차량의 요구 가속도k1:거리제어 가중치k2:속도제어 가중치Cd:요구되는 차간거리C:주행차량과 전방차량의 상대거리Vp:전방차량의 속도Vs:주행차량의 현재속도라는 관계식으로 주행차량의 요구 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 순항제어 시스템
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제2항에서,상기 순항제어부(500)는,a = k3(Vset - Vs)여기서a:주행차량의 요구 가속도k3:속도제어 가중치Vset:설정속도Vs:주행차량의 현재속도라는 관계식으로 주행차량의 요구 가속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 지능형 순항제어 시스템
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제3항에서,요구되는 차간거리(Cd)는,Cd = T·Vs + Co여기서Cd:요구되는 차간거리T:정지시간(선행차량이 정지 상태라고 가정할 경우 충돌시까지 걸리는 시간)Vs:주행차량의 현재속도Co:최소 차간거리(최소한으로 보장하고자 하는 안전거리) 라는 관계식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 지능형 순항제어 시스템
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