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형상기억 고분자를 이용한 결합체 및 이의 제조방법

  • 기술번호 : KST2015136257
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 형상기억 고분자를 이용한 결합체 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 형상기억 고분자를 초소형 로봇의 부품을 결합하기 위한 결합요소로 제조하되, 형상기억 고분자의 열 변형을 최소화하고 정밀한 부품 가공을 수행하기 위하여 레이저 가공을 이용해 평판 형상의 형상기억 고분자를 원하는 형상의 결합요소로 용이하게 제조할 수 있는 형상기억 고분자를 이용한 결합체 및 이의 제조방법에 관한 것이다.
Int. CL F16B 15/04 (2006.01.01) F16B 15/00 (2006.01.01) F16B 5/00 (2006.01.01)
CPC F16B 15/04(2013.01) F16B 15/04(2013.01) F16B 15/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120152042 (2012.12.24)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1394800-0000 (2014.05.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140515) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김지석 대한민국 서울 관악구
2 고제성 대한민국 서울 관악구
3 이준영 대한민국 서울 관악구
4 조규진 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정태훈 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)
2 배성호 대한민국 경상북도 경산시 박물관로*길**, ***호(사동, 태화타워팰리스)(특허법인 티앤아이(경상북도분사무소))
3 오용수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)(특허법인 티앤아이)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-1070761-21
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0019865-41
3 보정요구서
Request for Amendment
2013.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0002576-57
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
5 직권수리안내서
Notification of Ex officio Acceptance
2013.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0005140-80
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010340-27
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0147461-15
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0383163-36
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0383164-82
11 등록결정서
Decision to grant
2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0300243-69
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
형상기억 고분자를 2차원의 평판 형태로 제조하는 단계와,상기 평판 형태의 형상기억 고분자에 레이저를 조사하여, 지지판의 테두리에 서로 대응하는 결합 파트에 형성된 결합공에 삽입되어 일측 면을 지지하는 결합부와, 상기 결합부의 반대편에 위치하여 상기 결합 파트가 서로 결합 고정될 수 있도록 타측 면을 지지하는 지지부로 이루어진 결합요소들을 갖는 형태로 패터닝 가공을 수행하는 단계와, 상기 지지부의 바닥면과 일치된 상기 지지판 테두리에 레이저 장치를 조사하여 상기 지지판의 테두리와 상기 지지부의 바닥면 사이를 부분 절개하여, 상기 지지판과 상기 바닥면을 연결하는 접힘 가능한 지지판 접이부를 형성하는 부분 절개 단계와,상기 결합요소를 상기 지지판에 대해 교차하는 방향으로 직립시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체의 제조방법
2 2
제1항에 있어서,상기 결합부는, 서로 대응하는 상기 결합 파트에 형성된 결합공에 삽입된 상태에서 결합 파트들이 서로 분리되지 않도록 양쪽으로 벌어져 지지하는 지지암부와, 상기 지지암부와 일체 형성되어 상기 결합 파트의 결합공 내에서 삽입 상태를 유지하는 삽입부로 형성하는 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체의 제조방법
3 3
제2항에 있어서,상기 지지암부는, 유리전이 온도 상태에서 결합하고자 하는 결합 파트의 결합공에 삽입할 수 있게 접힘 변형 되었을 때, 종단으로 갈수록 단면적이 줄어드는 테이퍼 형상을 가지고 종단부의 중앙을 길이 방향으로 가로질러 절개부가 형성된 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체의 제조방법
4 4
제1항에 있어서,상기 결합요소는 일직선 형태의 지지부에 적어도 2개 이상의 결합부가 돌출 형성되는 어레이(array) 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체의 제조방법
5 5
결합 파트들의 결합을 위한 결합요소를 포함하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체에 있어서,상기 결합요소는, 레이저 장치에서 조사되는 레이저에 의해 평판 형태의 형상기억 고분자가 패터닝 가공되어, 서로 대응하는 결합 파트에 형성된 결합공에 삽입되어 일측 면을 지지하는 결합부와, 상기 결합부의 반대편에 위치하여 상기 결합 파트가 서로 결합 고정될 수 있도록 타측 면을 지지하는 지지부를 가지며, 지지판의 테두리에 상기 지지부가 적어도 부분적으로 일체로 연결되어 상기 지지판에 대해 교차하는 방향으로 접어서 직립될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
6 6
제5항에 있어서,상기 결합부는, 서로 대응하는 상기 결합 파트에 형성된 결합공에 삽입된 상태에서 분리되지 않도록 양쪽으로 벌어져 지지되는 지지암부와, 상기 지지암부와 일체 형성되어 상기 결합 파트의 결합공 내에서 삽입 상태를 유지하는 삽입부로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
7 7
제6항에 있어서,상기 지지암부는 온도에 따라 형상기억 고분자의 특성으로 인해 변형이 가능한 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
8 8
제7항에 있어서,상기 지지암부는, 유리전이 온도 상태에서 결합하고자 하는 결합 파트의 결합공에 삽입할 수 있게 접힘 변형 되었을 때, 종단으로 갈수록 단면적이 줄어드는 테이퍼 형상을 가지고 종단부의 중앙을 길이 방향으로 가로질러 절개부가 형성된 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
9 9
제5항에 있어서,상기 결합요소는 일직선 형태의 지지부에 적어도 2개 이상의 결합부가 돌출 형성되는 어레이(array) 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
10 10
제5항에 있어서,상기 결합요소는 상기 지지부의 바닥면과 일체로 연결된 상기 지지판 테두리를 따라 부분 절개에 의해 형성된 지지판 접이부의 접힘에 의해 연결 상태에서 직립하여 세워지는 것을 특징으로 하는 형상기억 고분자를 이용한 결합체
11 11
삭제
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 기초연구실사업 멀티스케일 다중 전개형 협업 로봇의 설계 및 생산 기술 개발