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에코 제거 방법으로서,(1) 현재 시간 또는 주파수로부터 미리 정해진 인접 범위까지의 시간 또는 주파수에서의 원단 음향신호 성분들을 결합한 하나의 확장 벡터를 생성하는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 생성된 확장 벡터를 이용하여 상기 원단 음향신호에 대한 확장된 PSD(Power Spectral Density) 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 추정하는 단계;(3) 상기 확장 PSD 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 이용하여 에코 패스 이득 필터 성분을 연산하는 단계;(4) 상기 에코 패스 이득 필터 성분과 상기 원단 음향신호를 이용하여 에코 신호를 추정하는 단계;(5) 상기 에코 신호를 이용하여 사전 신호대 에코비(a priori SER)와 사후 신호대 에코비(a posteriori SER)를 추정하고, 추정된 사전 신호대 에코비 및 사후 신호대 에코비를 이용하여 에코 제거 이득 값을 계산하는 단계; 및(6) 상기 에코 제거 이득 값을 수신단의 입력신호 값에 곱하여 에코가 제거된 근단 음향신호의 추정 값을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은,현재 시간과 미리 정해진 범위만큼의 이전 시간, 및 현재 주파수로부터 미리 정해진 범위만큼 상하 인접한 범위 내의 주파수 범위에서의 원단 음향신호 성분들을 모두 결합한 하나의 확장 벡터를 생성하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (2)는,1차 회귀 평균 기법을 활용하여 수행하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서, 에코 패스 이득 필터 성분은,MMSE(minimum mean square error) 기준에 따른 최적 가중치 벡터(optimal weight vector)인 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (4)는,위너 이득(Wiener gain) 함수를 사용하여 에코 신호를 추정하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (4)는,현재 시간 및 주파수로부터 멀어짐에 따라 상관관계가 감소함을 반영하는 에코 오버에스티메이션 컨트롤 요소 행렬을 도입하여 인접 정도에 따라 차등적으로 인접 시간 및 주파수의 상관관계를 적용하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 또는 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 방법
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에코 제거 시스템으로서,현재 시간 또는 주파수로부터 미리 정해진 인접 범위까지의 시간 또는 주파수에서의 원단 음향신호 성분들을 결합한 하나의 확장 벡터를 생성하는 벡터 생성 모듈;상기 확장 벡터를 이용하여 상기 원단 음향신호에 대한 확장된 PSD 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 추정하는 PSD 추정 모듈;상기 확장 PSD 행렬 및 크로스 PSD 벡터를 이용하여 에코 패스 이득 필터 성분을 연산하는 에코 패스 연산 모듈;상기 에코 패스 이득 필터 성분과 상기 원단 음향신호를 이용하여 에코 신호를 추정하는 에코 신호 추정 모듈;상기 에코 신호를 이용하여 사전 신호대 에코비(a priori SER)와 사후 신호대 에코비(a posteriori SER)를 추정하고, 추정된 사전 신호대 에코비 및 사후 신호대 에코비를 이용하여 에코 제거 이득 값을 계산하는 에코 제거 이득 값 도출 모듈;상기 에코 제거 이득 값을 수신단의 입력신호 값에 곱하여 에코가 제거된 근단 음향신호의 추정 값을 도출하는 근단 음향신호 추정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 및 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 시스템
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제7항에 있어서, 상기 에코 신호 추정 모듈은,현재 시간 및 주파수로부터 멀어짐에 따라 상관관계가 감소함을 반영하는 에코 오버에스티메이션 컨트롤 요소 행렬을 도입하여 인접 정도에 따라 차등적으로 인접 시간 및 주파수의 상관관계를 적용하는 것을 특징으로 하는, 인접 범위 내의 시간 및 주파수 상관관계 기반의 음향학적 스테레오 에코 제거 시스템
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