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일 방향으로 휘어져 안정 상태가 유지되는 제1 형상과, 상기 일 방향과 다른 방향으로 휘어져 안정 상태가 유지되는 제2 형상을 갖는 양방향 안정성 구조체에서, 제1 방향으로 잡아 당겨 변형시킴으로써 잔류 응력이 인가된 제1 고분자 시트와, 상기 제1 방향과 다른 방향인 제2 방향으로 잡아 당겨 변형시킴으로써 잔류 응력이 인가된 제2 고분자 시트를 겹쳐 접합함으로써, 상기 제1 형상 및 상기 제2 형상을 갖도록 한 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 고분자 시트에서 잔류 응력이 인가된 제1 방향과, 상기 제2 고분자 시트에서 잔류 응력이 인가된 제2 방향은 서로 수직하지 않은 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 고분자 시트 또는 상기 제2 고분자 시트에서 인가된 잔류 응력의 크기 또는 방향이 위치에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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4
제1 항에 있어서, 상기 양방향 안정성 구조체 내부에는 공압 또는 유압이 충진됨으로써 어느 하나의 안정 상태의 형상에서 다른 안정 상태의 형상으로 변형되는 구동력을 제공하는 압력 채널이 형성된 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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5
제4 항에 있어서,상기 압력 채널은 상기 양방향 안정성 구조체의 단면 중앙에서 제1 또는 제2 고분자 시트 쪽으로 치우쳐 형성되는 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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6
제4 항에 있어서, 상기 제1 고분자 시트 및 상기 제2 고분자 시트는 소재 또는 두께가 각각 상이한 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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7
제4 항에서, 상기 양방향 안정성 구조체 내부에는 공압 또는 유압이 충진되어 상기 양방향 안정성 구조체를 제1 형상에서 제2 형상으로 변형시키는 힘을 제공하는 제1 압력 채널과, 공압 또는 유압이 충진되어 상기 양방향 안정성 구조체를 제2 형상에서 제1 형상으로 변형시키는 힘을 제공하는 제2 압력 채널이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체
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8
제7 항에서, 상기 양방향 안정성 구조체의 제1 고분자 시트 및 제2 고분자 시트 사이에는 중간 시트가 개재된 것을 특징으로 하는 양방향 안정성 구조체
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