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케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치

  • 기술번호 : KST2015136904
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치는, 케이블을 양방향으로 움직일 수 있는 케이블 구동 장치에 연결되어 케이블의 움직임을 제동할 수 있는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치에 있어서, 상기 케이블 구동 장치에 연결되어 상기 케이블 구동 장치의 작동에 따라 전후진하는 케이블; 고정축에 대해 한쪽 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 원 웨이 클러치; 및 상기 케이블이 감긴 상태로 상기 원웨이 클러치에 설치되고, 상기 케이블 구동 장치에 의해 상기 케이블이 상기 케이블 구동 장치의 방향으로 움직일 때에는 케이블이 이동하는 방향으로 회전하며, 상기 케이블 구동 장치가 정지할 때에는 상기 케이블과의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 원 웨이 클러치로 인해 케이블의 움직임을 제동하면서 정지하는 캡스턴;을 포함하는 점에 특징이 있다.
Int. CL B66D 5/02 (2006.01.01) B66D 1/28 (2006.01.01)
CPC B66D 5/02(2013.01) B66D 5/02(2013.01) B66D 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020120046596 (2012.05.02)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1357817-0000 (2014.01.24)
공개번호/일자 10-2013-0123271 (2013.11.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140205) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울 관악구
2 강성구 대한민국 서울 서초구
3 인현기 대한민국 경기 부천시 소사구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양두열 대한민국 서울특별시 마포구 월드컵로 *** (성산동 대명비첸시티오피스텔) ***호(공감 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0352299-41
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0035436-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0659572-59
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1068531-79
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-1068530-23
8 등록결정서
Decision to grant
2013.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0881406-96
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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케이블을 양방향으로 움직일 수 있는 케이블 구동 장치에 연결되어 케이블의 움직임을 제동할 수 있는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치에 있어서,상기 케이블 구동 장치에 연결되어 상기 케이블 구동 장치의 작동에 따라 전후진하는 케이블;고정축에 대해 한쪽 방향으로만 회전이 가능하도록 형성된 원 웨이 클러치; 및상기 케이블이 감긴 상태로 상기 원웨이 클러치에 설치되고, 상기 케이블 구동 장치에 의해 상기 케이블이 상기 케이블 구동 장치의 방향으로 움직일 때에는 케이블이 이동하는 방향으로 회전하며, 상기 케이블 구동 장치가 정지할 때에는 상기 케이블과의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 원 웨이 클러치로 인해 케이블의 움직임을 제동하면서 정지하는 캡스턴; 및상기 케이블 구동 장치와 캡스턴에 각각 고정되어 상기 케이블 구동 장치와 원 웨이 클러치를 지지하는 지지부재;를 포함하고,상기 케이블 구동 장치가 상기 케이블을 상기 캡스턴 방향으로 풀어 내면, 상기 캡스턴은 회전하지 않고 상기 케이블은 상기 캡스턴에 대해 미끄러지면서 이동하며,상기 케이블은 상기 캡스턴에 적어도 1회 감기는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 케이블의 끝부분에 설치되어 상기 케이블 구동 장치 및 상기 캡스턴에서 멀어지는 방향으로 상기 케이블에 대해 장력을 제공하는 외부 장력 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 지지부재는 외부 신호에 의해 그 길이가 변하는 직동 액튜에이터인 것을 특징으로 하는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치
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제1항에 있어서,상기 케이블 구동 장치는 양방향으로 회전이 가능하며 전원이 오프된 상태에서도 제동력을 가지는 구동모터이며,상기 구동모터에는 구동풀리가 연결되며 상기 케이블은 상기 구동풀리에 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 장치용 수동형 제동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서울대학교 산학협력단 기초연구사업 프레임이 없는, 부족 구동 방식의 손 부위 입는 로봇 요소기술 개발
2 지식경제부 서강대학교 산학협력단 QoLT 기술 개발사업 중증장애인용 QoLT기반 휠체어결합형 하지 운동/재활훈련 시스템 개발