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와이어를 감거나 풀어서 와이어를 통해 동력을 전달하는 동력계에서 상기 와이어가 늘어지지 않고 장력을 유지할 수 있도록 구비되는 와이어 늘어짐 방지 장치에 있어서,정회전 및 역회전이 가능한 모터;상기 모터에 의해 회전하는 스풀;상기 스풀에 연결되어 상기 스풀의 회전에 따라 상기 스풀에 감기거나 풀리는 와이어;상기 스풀과 동축상에 배치되고 상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 경유하는 제 1 롤러;상기 스풀과 제 1 롤러를 연결하도록 상기 스풀과 제 1 롤러의 사이에 배치되어 상시 스풀과 동축상에 설치되며, 상기 스풀에 대해 상기 제 1 롤러가 한쪽 방향으로만 회전하도록 구성된 제 1 원 웨이 클러치;상기 와이어를 사이에 두고 상기 제 1 롤러와 접하도록 배치되어 상기 제 1 롤러와 맞물려서 회전하는 제 2 롤러; 및상기 스풀에서 풀려나온 상기 와이어가 상기 제 1 롤러와 제 2 롤러의 사이로 전달되도록 상기 와이어의 방향을 전환하는 방향 전환 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항에 있어서,상기 제 1 원 웨이 클러치는, 상기 스풀이 상기 와이어를 감는 방향으로 회전할 때에는 상기 스풀에 대한 상기 제 1 롤러의 상대 회전을 허락하고, 상기 스풀이 상기 와이어를 푸는 방향으로 회전할 때에는 상기 스풀에 대한 상기 제 1 롤러의 상대 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 방향 전환 부재는 양방향으로 회전이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 제 1 롤러의 외경은 상기 스풀의 외경보다 큰 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제4항에 있어서,상기 제 2 롤러의 회전축과 제 2 롤러의 사이에는 제 2 원 웨이 클러치가 설치되어, 상기 와이어가 상기 스풀에서 풀리도록 상기 제 2 롤러가 회전하는 것은 허락하고, 상기 제 2 롤러가 반대방향으로 회전하는 것은 방지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항에 있어서,상기 방향 전환 부재의 회전축과 상기 방향 전환 부재의 사이에는 제 3 원 웨이 클러치가 설치되어, 상기 모터 및 스풀에 의해 상기 와이어가 상기 스풀의 방향으로 움직일 때는 상기 와이어가 이동하는 방향으로 상기 방향 전환 부재가 회전하고, 상기 스풀의 회전이 정지될 때에는 상기 방향 전환 부재와 상기 와이어의 사이에 발생하는 마찰력과 상기 제 3 원 웨이 클러치로 인해 상기 와이어의 움직임을 제동하면서 정지하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제6항에 있어서,상기 스풀이 상기 와이어를 상기 방향 전환 부재의 방향으로 풀어내면 상기방향 전환 부재는 회전하지 않고 상기 와이어는 상기 방향 전환 부재에 대해 미끄러지면서 이동하는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항 또는 제6항에 있어서,상기 방향 전환 부재는 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러에 대해 축방향으로 기울어진 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제8항에 있어서,상기 방향 전환 부재의 회전축은 상기 제 1 롤러 및 제 2 롤러의 회전축에 대해 수직하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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제1항 또는 제6항에 있어서,상기 모터는 양방향으로 회전이 가능하며 전원이 오프된 상태에서도 제동력을 가지는 것을 특징으로 하는 와이어 늘어짐 방지 장치
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