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메인 프레임;상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠;상기 메인 프레임에 설치되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 것으로서, 각각 구동 모터를 구비하는 한 쌍의 구동 유닛;배터리; 및상기 구동 모터를 구동하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,상기 각 구동 유닛은,상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메인 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리;상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버; 및상기 전환 레버가 상기 전동 위치와 상기 수동 위치를 넘어서 더 이상 이동되지 않도록 차단하여, 상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 포함하는 전동/수동 겸용 휠체어
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제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은,상기 구동 풀리가 상기 전동 위치에 위치된 때에 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여,상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능한 전동/수동 겸용 휠체어
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제2항에 있어서, 상기 구동 유닛은,상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트;상기 메인 프레임에 결합되는 지지 플레이트;상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암;상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암;상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여, 상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단하는 전동/수동 겸용 휠체어
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제4항에 있어서,상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치되는 전동/수동 겸용 휠체어
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제5항에 있어서,상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치되는 전동/수동 겸용 휠체어
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제6항에 있어서, 상기 구동 유닛은,상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비하는 전동/수동 겸용 휠체어
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제1항 또는 제2항 또는 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈되는 전동/수동 겸용 휠체어
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메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 지지되는 한 쌍의 메인 휠을 구비하는 휠체어에 착탈되는 전동/수동 겸용 모듈로서,각각 구동 모터를 구비하며, 각각 지지 플레이트를 통하여 상기 메인 프레임에 결합되어 상기 한 쌍의 메인 휠을 전동과 수동으로 선택적으로 구동시키는 한 쌍의 구동 유닛;배터리; 및상기 구동 모터를 조정하는 조정 수단을 구비하는 제어유닛;을 포함하며,상기 각 구동 유닛은,상기 구동 모터에 의하여 구동되며 상기 메인 휠에 마찰접촉되는 구동 풀리;상기 구동 풀리를 상기 메인 휠에 접촉되는 전동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 수동 위치로 선택적으로 이동시키는 전환 레버; 및상기 전환 레버가 상기 전동 위치와 상기 수동 위치를 넘어서 더 이상 이동되지 않도록 차단하여, 상기 전동 위치와 상기 수동 위치에 상기 전환 레버를 로킹시키는 스토퍼;를 포함하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제9항에 있어서, 상기 구동 유닛은,상기 전동 위치에서 상기 메인 휠에 접촉되는 제동 위치와 상기 메인 휠로부터 이격된 이격 위치로 전환되는 제동 플레이트;를 포함하여,상기 전동 위치에서 전동 이동 및 제동이 가능한 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제10항에 있어서, 상기 구동 모터와 상기 구동 풀리가 설치된 모터 플레이트;상기 지지 플레이트에 제1지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 그 일단부에 상기 전환 레버가 결합되는 제1링크아암;상기 지지 플레이트에 제2지지축을 중심으로 회동될 수 있게 결합되고, 상기 구동 플레이트가 결합된 제동 아암;상기 제1링크아암 및 상기 제동 아암과 회동될 수 있게 결합되는 제2링크아암;을 포함하여, 상기 전환 레버를 이용하여 상기 제1링크아암을 상기 제1지지축을 중심으로 회동시킴으로써 상기 구동 풀리를 상기 수동 위치와 상기 전동 위치로 전환시키는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제12항에 있어서, 상기 스토퍼는 상기 제2링크아암에 마련되어 상기 수동 위치와 상기 전동 위치에서 상기 제1링크아암이 더이상 회전되지 않도록 차단하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제13항에 있어서,상기 제1링크아암과 상기 제2링크아암이 연결된 제1연결부는, 상기 제1지지축과 상기 제2링크아암과 상기 제동 아암이 연결된 제2연결부와 상기 제1지지축을 잇는 선을 기준으로 하여, 상기 전동 위치에서 제2지지축의 반대쪽에 위치되며 상기 수동 위치에서 상기 제2지지축 쪽에 위치되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제14항에 있어서,상기 제동 플레이트는 상기 제동 아암에 상기 제동 위치와 상기 이격 위치로 전환될 수 있게 설치되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제15항에 있어서, 상기 구동 풀리가 상기 수동 위치에 유지되는 방향으로 상기 제동 아암에 탄성력을 가하는 탄성부재;를 더 구비하는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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제9항 또는 제10항 또는 제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배터리는 상기 제어유닛을 구성하는 하우징에 착탈되는 휠체어용 전동/수동 겸용 모듈
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