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전동기의 구동을 위하여 필요한 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기;전동기의 센서리스 제어를 위하여 필요한 고주파 전압 신호를 주입하는 고주파 전압 주입기;상기 전류 지령 및 전동기의 고정자 전류에 기반하여 전압 지령 신호를 생성하는 전류 제어기;상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호에 기반하여 전동기의 고정자에 전압을 인가하는 인버터;전동기의 고정자 전류 신호를 증폭하여 증폭 전류 신호를 생성하는 아날로그 신호 증폭기; 및상기 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 각 추정기를 포함하되,상기 전류 지령 생성기는, 상기 전동기 회전자의 추정각에 기반하여 전류 지령을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 아날로그 신호 증폭기는,상기 증폭 전류 신호를 필터링하여 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 필터부를 더 포함하고,상기 각 추정기는, 상기 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 필터부는,아날로그 고역통과필터 또는 아날로그 대역통과필터를 포함하는, 전동기 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 고주파 증폭 전류 신호를 양자화하여 디지털 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 아날로그 디지털 변환기를 더 포함하고, 상기 각 추정기는, 상기 디지털 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 디지털 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 각과 추정각 사이의 각 추정 오차를 산출하는, 신호 처리기를 더 포함하고,상기 각 추정기는, 상기 각 추정 오차에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 전동기 회전자의 추정각, 상기 고주파 전압 신호의 크기 및 상기 인버터에서 제공하는 직류단 전압의 크기를 기반으로, 아날로그 신호 증폭기 사용으로 발생하는 각 오차를 예상하여 전동기 회전자의 보상각을 생성하는 각 보상기를 더 포함하고,상기 전류 지령 생성기는, 상기 전동기 회전자의 보상각에 기반하여 전류 지령을 생성하는, 전동기 제어 장치
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전동기의 구동을 위하여 필요한 전류 지령을 생성하는 전류 지령 생성기;전동기의 센서리스 제어를 위하여 필요한 고주파 전압 신호를 주입하는 고주파 전압 주입기;상기 전류 지령 및 전동기의 고정자 전류에 기반하여 전압 지령 신호를 생성하는 전류 제어기;상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호를 추정된 동기좌표계에서 정지좌표계로 기준 좌표 변환하는 제1좌표변환기;상기 정지좌표계로 기준 좌표가 변환된 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호에 기반하여 전동기의 고정자에 전압을 인가하는 인버터;전동기의 고정자 전류 신호를 증폭하여 증폭 전류 신호를 생성하는 아날로그 신호 증폭기; 및상기 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 각 추정기를 포함하되,상기 제1좌표변환기는, 상기 전동기 회전자의 추정각에 기반하여 상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호를, 추정된 동기좌표계에서 정지좌표계로 기준 좌표 변환하는, 전동기 제어 장치
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제7항에 있어서,상기 아날로그 신호 증폭기는,상기 증폭 전류 신호를 필터링하여 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 필터부를 더 포함하고,상기 각 추정기는, 상기 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제8항에 있어서,상기 필터부는,아날로그 고역통과 또는 대역통과 필터를 포함하는, 전동기 제어 장치
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제9항에 있어서,전동기의 고정자 전류 신호를 양자화하여 디지털 전류 신호를 생성하는 제1아날로그 디지털 변환기; 상기 고주파 증폭 전류 신호를 양자화하여 디지털 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 제2아날로그 디지털 변환기; 및상기 전동기 회전자의 추정각에 기반하여 상기 디지털 전류 신호를 정지좌표계에서 추정된 동기좌표계로 기준 좌표 변환하는 제2좌표변환기를 포함하되,상기 전류 제어기는, 상기 전류 지령 및 상기 정지좌표계에서 추정된 동기좌표계로 기준 좌표를 변환된 디지털 전류 신호에 기반하여, 전압 지령 신호를 생성하는, 전동기 제어 장치
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제10항에 있어서,상기 디지털 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 각과 추정각 사이의 각 추정 오차를 산출하는, 신호 처리기를 더 포함하고,상기 각 추정기는, 상기 각 추정 오차에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는, 전동기 제어 장치
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제11항에 있어서,상기 전동기 회전자의 추정각, 상기 고주파 전압 신호의 크기 및 상기 인버터에서 제공하는 직류단 전압의 크기를 기반으로, 아날로그 신호 증폭기 사용으로 발생하는 각 오차를 예상하여 전동기 회전자의 보상각을 생성하는 각 보상기를 더 포함하고,상기 전류지령 생성기는, 상기 전동기 회전자의 보상각에 기반하여 전류 지령을 생성하는, 전동기 제어 장치
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전동기의 구동을 위하여 필요한 전류 지령을 생성하는 단계;전동기의 센서리스 제어를 위하여 필요한 고주파 전압 신호를 주입하는 단계;상기 전류 지령 및 전동기의 고정자 전류에 기반하여 전압 지령 신호를 생성하는 단계;인버터에 의해, 상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호에 기반하여 전동기의 고정자에 전압을 인가하는 단계;전동기의 고정자 전류 신호를 증폭하여 증폭 전류 신호를 생성하는 단계;상기 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계를 포함하되,상기 전류 지령을 생성하는 단계는, 상기 전동기 회전자의 추정각에 기반하여 전류 지령을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 증폭 전류 신호를 생성하는 단계는,상기 증폭 전류 신호를 필터링하여 고주파 증폭 전류신호를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계는,상기 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 증폭 전류 신호를 필터링하여 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 단계는,아날로그 고역통과 또는 대역통과 필터를 통해 상기 증폭 전류 신호를 필터링하여 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 고주파 증폭 전류 신호를 양자화하여 디지털 고주파 증폭 전류 신호를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계는,상기 디지털 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 디지털 고주파 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 각과 추정각 사이의 각 추정 오차를 산출하는 단계를 더 포함하고,상기 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계는,상기 각 추정 오차에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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제13항에 있어서,상기 전동기 회전자의 추정각, 상기 고주파 전압 신호의 크기 및 상기 인버터에서 인가하는 전압의 크기를 기반으로, 아날로그 신호 증폭기 사용으로 발생하는 각 오차를 예상하여 전동기 회전자의 보상각을 생성하는 각 보상기를 더 포함하고,상기 전류 지령을 생성하는 단계는, 상기 전동기 회전자의 보상각에 기반하여 전류 지령을 생성하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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전동기의 구동을 위하여 필요한 전류 지령을 생성하는 단계;전동기의 센서리스 제어를 위하여 필요한 고주파 전압 신호를 주입하는 단계;상기 전류 지령 및 전동기의 고정자 전류에 기반하여 전압 지령 신호를 생성하는 단계;상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호를 추정된 동기좌표계에서 정지좌표계로 기준 좌표 변환하는 단계;상기 정지좌표계로 기준 좌표가 변환된 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호에 기반하여 전동기의 고정자에 전압을 인가하는 단계;전동기의 고정자 전류를 증폭하여 증폭 전류 신호를 생성하는 단계; 및상기 증폭 전류 신호에 기반하여 전동기 회전자의 추정각을 생성하는 단계를 포함하되,상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호를 추정된 동기좌표계에서 정지좌표계로 기준 좌표 변환하는 단계는, 상기 전동기 회전자의 추정각에 기반하여 상기 전압 지령 신호 및 고주파 전압 신호를, 추정된 동기좌표계에서 정지좌표계로 기준 좌표 변환하는 단계를 더 포함하는, 전동기 제어 방법
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