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섬유공정 처리가 수행되는 섬유처리 챔버에서 섬유 다발이 연속적으로 통과하는 개구부의 면적을 변동시킬 수 있는 섬유공정 연속화 장치에 있어서, 상기 섬유공정 연속화 장치의 동작 상태를 감지하기 위한 센서부; 상기 섬유 다발이 통과하는 상기 개구부의 면적을 가변하기 위해 상기 섬유처리 챔버의 양단에 설치되는 씰 구조부; 상기 씰 구조부의 동작을 제어하기 위한 제어부; 및 상기 섬유처리 챔버 내의 압력을 유지하기 위한 압력 유지부를 포함하되,상기 씰 구조부는 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 구동되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결된 기어를 포함하는 기어박스; 상기 기어의 회전에 의해 이동하는 회전 헤드; 상기 회전 헤드의 이동에 연동하여 이동되는 스페이서(spacer); 상기 스페이서에 의해 압착되는 오링(O-ring) 형태의 탄성체; 및 상기 탄성체가 설치되는 고정부를 포함하고, 상기 스페이서에 의해 상기 탄성체를 압착하는 정도를 조절함으로써 상기 개구부의 면적을 변동시키는 씰 구조부,탄성 재질로 제조된 속이 빈 튜브형 오링; 상기 튜브형 오링을 고정하는 튜브 고정 헤드; 상기 튜브 고정 헤드를 고정하는 씰 고정부; 상기 튜브형 오링에 공급되는 고압기체의 공급을 제어하기 위한 제어밸브; 상기 고압기체가 배출되는 배출구(vent); 상기 배출구에 설치되는 니들밸브를 포함하고, 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 제어밸브를 제어하여 상기 고압기체의 공급량을 조절함으로써, 상기 튜브형 오링 내부에 체류하는 기체의 양을 변화시켜 상기 개구부의 면적을 변동시키는 씰 구조부, 및 상기 개구부의 면적을 조절하기 위한 조리개 구조부; 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 조리개 구조부를 구동하는 구동모터부; 및 상기 섬유 다발의 이송을 유도하는 섬유다발 가이드(guide)를 포함하고, 상기 조리개 구조부는 복수의 조리개 조각; 상기 복수의 조리개 조각들이 각각 고정점을 중심으로 움직일 수 있도록 상기 고정점에 고정되어 배치되는 조리개 조각 고정 회전부; 및 상기 조리개 조각 고정 회전부상의 각각의 상기 조리개 조각의 운동을 유도하는 조리개 조각 가이드부를 포함하고, 상기 구동모터부를 구동하여 상기 조리개조각 고정 회전부를 시계방향 및 반시계방향의 양방향으로 회전시킴으로써 각각의 상기 조리개 조각들의 움직임에 의해 상기 개구부의 직경을 제어하는 씰 구조부로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종인 것을 특징으로 하는 섬유공정 연속화 장치
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제 1항에 있어서, 상기 섬유처리 챔버 내부로 외부 공기가 유입되는 것을 차단하기 위한 외기 차단부; 및 상기 섬유처리 챔버 내의 압력을 외부의 대기 압력과 다르게 감압 또는 가압시키기 위해 상기 섬유처리 챔버의 외부에서 상기 압력 유지부와 연결되는 배관 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유공정 연속화 장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서부는, 섬유 다발에 인가되는 장력을 측정하기 위한 장력측정 센서; 상기 섬유 다발의 걸림을 감지하기 위해 상기 씰 구조부의 양단에 설치되는 섬유걸림 센서; 및 상기 섬유처리 챔버 내의 압력을 측정하기 위한 압력측정 센서를 포함하는 섬유공정 연속화 장치
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제 3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 압력측정 센서로부터 측정된 상기 섬유처리 챔버 내부의 압력값, 상기 장력측정 센서로부터 측정된 상기 섬유처리 챔버 내에서 처리되는 상기 섬유 다발에 인가된 장력 측정값, 상기 섬유걸림 센서에 의해 측정된 상기 씰 구조부의 개구부 전단 측에서의 섬유 가닥의 분리에 의한 누적, 엉킴의 발생 여부를 나타내는 논리값 중 적어도 1개의 값에 근거하여 상기 씰 구조부를 제어하는 섬유공정 연속화 장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는, 피드백(Feed Back) 제어, 피드포워드(Feed Forward) 제어 또는 이들이 혼합된 제어 알고리즘을 이용하여 상기 씰 구조부를 제어하거나, 또는, 비례(P) 제어, 비례미분(PD) 제어, 비례적분(PI) 제어, 비례적분미분(PID) 제어, 온오프(ON-OFF) 제어, 적응 제어, 계층 제어, 마스터-슬레이브 제어를 포함하는 제어 알고리즘 중 적어도 한 가지의 제어 알고리즘을 이용하여 상기 씰 구조부를 제어하는 섬유공정 연속화 장치
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제 1항에 있어서, 상기 압력 유지부는, 진공펌프 또는 진공챔버나, 컴프레셔 또는 고압챔버를 포함하는 섬유공정 연속화 장치
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