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전차선에 광원을 조사하는 광원 소스 및 하나 이상의 이미지 센서를 포함하는 측정 장치에서 전차선의 높이 및 편위를 측정하는 방법으로서, (a) 복수의 단위 픽셀이 라인 또는 영역 형태 중 적어도 하나로 배치되는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서인 상기 하나 이상의 이미지 센서에서 캡쳐된 상기 전차선 이미지에 상응하는 하나 이상의 픽셀 데이터를 수신하는 단계;(b) 각 이미지 센서에 대해 서브 픽셀 단위로 상기 전차선의 중심 위치를 결정하는 단계; 및(c) 상기 결정된 전차선의 중심 위치를 이용하여 상기 전차선의 높이 및 편위를 계산하는 단계를 포함하되,상기 복수의 단위 픽셀이 영역 형태이고 레이저가 원형성인 경우, 상기 하나 이상의 픽셀 데이터를 직선 조정하는 단계; 및상기 직선 조정된 데이터와 상기 측정 장치의 현재 위치와의 교점을 결정하는 단계를 더 포함하되, 상기 (b) 단계는 상기 교점을 상기 전차선의 중심 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 광원 소스는 원형성 또는 직선성 중 적어도 하나에 해당하는 레이저를 조사하는 레이저 소스인 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 복수의 단위 픽셀이 라인 형태인 경우, 또는 상기 복수의 단위 픽셀이 영역 형태이고 레이져가 직선성인 경우, 가로 방향으로 인접한 픽셀에 캡쳐되는 전차선 이미지에 상응하는 픽셀 데이터를 기반으로 상기 전차선의 중심 위치를 서브 픽셀 단위로 결정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 방법
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제1항에 있어서,상기 측정 장치의 다음 구간으로 이동시키는 단계; 상기 이동된 구간에서 상기 (a) 내지 (c) 단계를 반복 수행하는 단계; 및미리 설정된 개수의 구간에서의 높이 및 편위 측정이 완료되는 경우, 상기 각 구간에서 높이 및 편위 값을 직선 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 방법
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전차선의 높이 및 편위를 측정하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록매체로서, (a) 복수의 단위 픽셀이 라인 또는 영역 형태 중 적어도 하나로 배치되는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서인 하나 이상의 이미지 센서에서 캡쳐된 상기 전차선 이미지에 상응하는 하나 이상의 픽셀 데이터를 수신하는 단계;(b) 각 이미지 센서에 대해 서브 픽셀 단위로 상기 전차선의 중심 위치를 결정하는 단계; 및(c) 상기 결정된 전차선의 중심 위치를 이용하여 상기 전차선의 높이 및 편위를 계산하는 단계를 수행하되,상기 복수의 단위 픽셀이 영역 형태이고 레이저가 원형성인 경우, 상기 하나 이상의 픽셀 데이터를 직선 조정하는 단계; 및상기 직선 조정된 데이터와 상기 측정 장치의 현재 위치와의 교점을 결정하는 단계를 더 수행하되, 상기 (b) 단계는 상기 교점을 상기 전차선의 중심 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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전차선의 높이 및 편위를 측정하는 장치에 있어서, 상기 전차선에서 광원을 조사하는 광원 소스;복수의 단위 픽셀이 라인 또는 영역 형태 중 적어도 하나로 배치되는 CCD(Charge-Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서이고, 상기 광원에 의해 상기 전차선이 반사하는 빛 신호를 캡쳐하여 상기 전차선 이미지에 상응하는 픽셀 데이터를 출력하는 하나 이상의 이미지 센서; 및상기 픽셀 데이터를 이용하여 각 이미지 센서에 대해 서브 픽셀 단위로 상기 전차선의 중심 위치를 결정하는 중심 위치 결정부; 및상기 결정된 전차선의 중심 위치를 이용하여 상기 전차선의 높이 및 편위를 계산하는 계산부를 포함하되,상기 복수의 단위 픽셀이 영역 형태이고 레이져가 원형성인 경우, 상기 중심 위치 결정부는 상기 하나 이상의 픽셀 데이터를 직선 조정하고, 상기 조정된 직선과 상기 측정 장치의 현재 위치와의 교점을 상기 전차선의 중심 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 장치
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제8항에 있어서, 상기 광원 소스는 원형성 또는 직선성 중 적어도 하나에 해당하는 레이저를 조사하는 레이저 소스인 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 복수의 단위 픽셀이 라인 형태인 경우, 또는 상기 복수의 단위 픽셀이 영역 형태이고 레이져가 직선성인 경우, 가로 방향으로 인접한 픽셀에 캡쳐되는 전차선 이미지에 상응하는 픽셀 데이터를 기반으로 상기 전차선의 중심 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 장치
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제8항에 있어서, 미리 설정된 개수의 구간에서 계산된 복수의 전차선의 높이 및 편위 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하되, 상기 복수의 높이 및 편위 데이터는 직선 조정되어 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 광원 소스는 상기 하나 이상의 이미지 센서를 연결하는 중심 선보다 앞서서 배치되는 것을 특징으로 하는 전차선의 높이 및 편위 측정 장치
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