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건설장비 원격조종 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015140876
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 건설장비 원격조종 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 건설장비 원격조종 시스템은 건설 현장에서 요구하는 일련의 작업에 대한 알고리즘에 의해 해당 동작으로 수행하도록 프로그램된 장비 시스템과, 소정의 거리 이상에서 상기 장비 시스템으로 제어 신호를 출력하는 원격 조종 유니트와, 상기 장비 시스템의 동작에 따른 형상 정보를 디스플레이하는 그래픽 제어 인터페이스를 포함한다. 노동자에게 유해한 작업환경에서는 장비를 원격에서 조종하고 또한 반자동화하므로써, 노동자의 건강을 지키고, 작업의 평준화 및 정확성을 기할 수 있다. 또한 작업 현장에서의 인력을 감소시킬수 있으므로 비용을 절감하는 효과도 얻을 수 있다.건설자동화, 원격조종, 콘크리트, 표면절삭, MMI, GPS
Int. CL E01C 23/10 (2006.01.01) E01C 23/12 (2006.01.01) E02F 9/20 (2006.01.01) E02F 9/24 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01)
CPC E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01) E01C 23/10(2013.01)
출원번호/일자 1020070030256 (2007.03.28)
출원인 (주)아이엠기술단, 한양대학교 산학협력단, 부산대학교 산학협력단, 명세씨엠케이 주식회사
등록번호/일자 10-0758608-0000 (2007.09.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.28)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)아이엠기술단 대한민국 서울특별시 송파구
2 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
3 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
4 명세씨엠케이 주식회사 대한민국 부산광역시 기장군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임종권 대한민국 서울 노원구
2 서종원 대한민국 서울 강남구
3 문성우 대한민국 부산 금정구
4 김상주 대한민국 부산 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
2 (주)아이엠기술단 대한민국 서울특별시 성동구
3 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
4 명세씨엠케이 주식회사 대한민국 부산 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0242499-12
2 우선심사신청서
Request for Accelerated Examination		 2007.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2007-0308208-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.05.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0034876-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0329873-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0595488-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0595487-43
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0480301-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5141301-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2010-5110783-36
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2012-5188192-93
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0014679-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-0083503-56
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005798-32
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.15 수리 (Accepted) 4-1-2017-5183945-88
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건설 장비를 원격 조종하는 시스템에 있어서, 건설 현장에서 요구하는 일련의 작업에 대한 알고리즘에 의해 해당 동작으로 수행하도록 프로그램된 장비 시스템; 소정의 거리 이상에서 상기 장비 시스템으로 제어 신호를 출력하는 원격 조종 유니트; 및 상기 장비 시스템의 동작에 따른 형상 정보를 디스플레이하는 그래픽 제어 인터페이스를 포함하며, 상기 장비 시스템은 작업 종류 별로 일련의 작업 공정 알고리즘이 프로그램된 것을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 장비 시스템은충돌방지 기능을 수행하는 레이저 라인 스캐너 센서를 구비함을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 원격 조종 유니트와 장비 시스템의 통신은무선 통신 방식으로 수행됨을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 그래픽 제어 인터페이스는 GPS 수신기과 연동하여 장비의 실시간 위치를 그래픽 모델로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
7 7
제 1 항에 있어서, 작업 수행결과에 대한 작업 형상을 품질기준치와 비교하여 제공하는 품질제어 유니트를 더 포함함을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 품질제어 유니트는 비교 결과를 원격 조종 유니트로 송신함을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 시스템
9 9
건설현장에서 장비를 원격 조종하는 방법에 있어서, 장비가 수행하여야 할 작업에 대한 프로그램을 입력하는 단계; 상기 작업을 수행한 결과 나타나게 될 품질기준치 형상정보를 입력하는 단계; 원격 조종 유니트를 이용하여 장비를 조종하는 단계; 및 상기 장비가 수행한 작업 결과에 의한 형상정보를 모니터링하는 단계를 포함하는 건설장비 원격조종 방법
10 10
삭제
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 품질기준치 형상 정보를 입력하는 단계 이후, 상기 품질기준치 형상 정보와 장비가 수행한 작업 결과에 의한 형상 정보를 비교하는 단계를 더 수행함을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 품질기준치 형상 정보와 장비가 수행한 작업 결과에 의한 형상정보를 비교하는 단계에서, 현재 형상 정보가 품질기준치 허용 오차 범위 내에 포함되면, 다음 작업을 진행하고, 현재 형상 정보가 품질기준치 허용 오차 범위를 초과하면, 해당 작업을 반복수행 함을 특징으로 하는 건설장비 원격조종 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.