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도달 시간 (TOA : Time Of Arrival) 방식으로 이동 단말기의 TOA 위치 거리값들을 얻는 위치 정보 모듈;수신 신호 강도 (RSSI : Received Signal Strength Indication) 방식으로 상기 이동 단말기의 RSSI 위치 거리값들을 얻는 무선 인터넷 모듈;상기 TOA 위치 거리값들 및 상기 RSSI 위치 거리값들로 상기 이동 단말기의 위치 추정값을 판단하는 제어부; 및상기 판단된 위치 추정값을 출력하는 디스플레이부를 포함하는, 위치 추적을 위한 이동 단말기
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제 1 항에 있어서,상기 제어 모듈은 파티클 필터 (Particle Filter) 또는 라오-블랙웰라이즈드 파티클 필터 (Rao-Blackwellised Particel Filter) 중 어느 하나를 이용하여 상기 이동 단말기의 위치 추정값을 판단하는, 위치 추적을 위한 이동 단말기
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제 2 항에 있어서,시간에 따른 위치를 추적하기 위해서 상기 TOA 위치 거리값들, 상기 RSSI 위치 거리값들 및 상기 위치 추정값을 저장하는 메모리를 더 포함하는, 위치 추적을 위한 이동단말기
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도달 시간 (TOA : Time Of Arrival) 신호 및 수신 신호 강도 (RSSI : Received Signal Strength Indication) 신호를 각각 수신하는 단계;상기 TOA 신호 및 상기 RSSI 신호로부터 각각 TOA 위치 거리값 및 RSSI 위치 거리값을 계산하는 단계;상기 TOA 위치 거리값 및 상기 RSSI 위치 거리값으로 이동 단말기의 위치 추정값을 판단하는 단계; 및상기 판단된 위치 추정값을 출력하는 단계를 포함하는, 이동 단말기를 통한 위치 추적 방법
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제 4 항에 있어서,상기 판단 단계는 파티클 필터 (Particle Filter) 및 라오-블랙웰라이즈드 파티클 필터 (Rao-Blackwellised Particle Filter) 중 어느 하나를 사용하여 판단하는, 이동 단말기를 통한 위치 추적 방법
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제 5 항에 있어서,시간에 따른 위치를 판단하기 위해서 상기 TOA 위치 거리값, 상기 RSSI 위치 거리값, 및 상기 위치 추정값을 저장하는 단계를 더 포함하는, 이동 단말기를 통한 위치 추적 방법
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