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차량 애드 혹 네트워크에서 메시지를 전송하는 장치로서, 소스 노드 또는 릴레이 노드를 포함하는 송신 노드로부터 수신된 메시지에 포함된 최장 거리 정보에 기초하여 적응적으로 지연값을 결정하는 지연값 결정부-상기 최장 거리 정보는 상기 송신 노드의 통신 영역 내에서 상기 송신 노드와 상기 송신 노드로부터 가장 멀리 위치한 노드 사이의 거리임-; 상기 수신된 메시지의 재전송 여부를 판단하는 재전송 판단부; 및상기 메시지의 재전송이 필요한 경우, 상기 지연값만큼의 대기 상태가 종료된 이후 재전송을 위한 메시지를 생성하는 메시지 생성부를 포함하되,상기 송신 노드로부터 최장 거리에 위치한 노드에서의 지연값이 임계치로 설정되며, 상기 지연값 결정부는 상기 임계치 및 미리 설정된 최대 지연값 사이에서 적응적으로 지연값을 결정하는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서, 현재 위치가 교차로인 경우, 상기 지연값 결정부는 상기 임계치보다 작은 범위 내에서 랜덤하게 상기 적응적 지연값을 결정하는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 수신된 메시지는 재전송 횟수 식별을 위한 시퀀스 번호를 포함하며, 상기 재전송 판단부는 상기 대기 상태가 유지되는 동안 상기 송신 노드와 다른 노드로부터 메시지가 수신되는 경우, 상기 송신 노드로부터 수신된 메시지 및 상기 다른 노드로부터 수신된 메시지의 시퀀스 번호를 비교하여 상기 메시지의 재전송 여부를 판단하는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 수신된 메시지는 상기 메시지의 전송 방향을 식별하기 위한 전송 방향 정보를 포함하며, 상기 재전송 판단부는 상기 대기 상태가 유지되는 동안 상기 송신 노드와 다른 노드로부터 메시지가 수신되는 경우, 상기 송신 노드로부터 수신된 메시지 및 상기 다른 노드로부터 수신된 메시지의 전송 방향을 비교하여 상기 메시지의 재전송 여부를 판단하는 것으로 결정하는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 지연값 결정부는 하기의 수학식을 이용하여 지연값을 결정하는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 최장 거리 정보는 상기 송신 노드에 저장된 이웃 노드 테이블을 이용하여 결정되는 메시지 전송 장치
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제1항에 있어서,상기 메시지 생성부는 미리 저장된 이웃 노드 테이블로부터 상기 장치의 통신 영역 내에서 가장 멀리 있는 노드의 거리, 이전에 수신된 메시지에 포함된 시퀀스 번호의 다음 시퀀스 번호 및 이전에 수신된 메시지에 포함된 전송 방향 정보(상기 메시지의 전송 방향 식별을 위한 정보) 중 적어도 하나를 포함하는 메시지를 생성하는 메시지 전송 장치
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차량 애드 혹 네트워크에서 메시지를 전송하는 방법으로서,송신 노드로부터 수신된 메시지에 포함된 최장 거리 정보에 기초하여 적응적으로 지연값을 결정하는 단계-상기 최장 거리 정보는 상기 송신 노드의 통신 영역 내에서 상기 송신 노드로부터 가장 멀리 위치한 노드의 거리임-; 및 상기 지연값에 따라 대기 상태가 유지되는 동안 상기 수신된 메시지의 재전송 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 송신 노드로부터 최장 거리에 위치한 노드에서의 지연값이 임계치로 설정되며, 상기 지연값 결정 단계는 상기 임계치 및 미리 설정된 최대 지연값 사이에서 적응적으로 지연값을 결정하는 메시지 전송 방법
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제9항에 있어서, 상기 수신된 메시지는 재전송 횟수 식별을 위한 시퀀스 번호를 포함하며, 상기 재전송 여부의 판단 단계는 상기 대기 상태가 유지되는 동안 상기 송신 노드와 다른 노드로부터 메시지가 수신되는 경우, 상기 송신 노드로부터 수신된 메시지 및 상기 다른 노드로부터 수신된 메시지의 시퀀스 번호를 비교하여 메시지의 재전송 여부를 판단하는 메시지 전송 방법
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제9항에 있어서,상기 수신된 메시지는 상기 메시지의 전송 방향을 식별하기 위한 전송 방향 정보를 포함하며, 상기 재전송 여부의 판단 단계는 상기 대기 상태가 유지되는 동안 상기 송신 노드와 다른 노드로부터 메시지가 수신되는 경우, 상기 송신 노드로부터 수신된 메시지 및 상기 다른 노드로부터 수신된 메시지의 전송 방향이 다른 경우에 메시지를 재전송하는 것으로 결정하는 메시지 전송 방법
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차량 애드 혹 네트워크에서 메시지를 전송하는 방법으로서,송신 노드로부터 메시지를 수신하는 단계;현재 위치가 교차로인지 여부를 판단하는 단계; 현재 위치가 교차로인 경우, 미리 설정된 임계치보다 낮은 범위 내에서 랜덤하게 지연값을 결정하는 단계; 및상기 지연값이 경과한 이후 상기 메시지를 재전송하는 단계를 포함하는 메시지 전송 방법
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