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영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템

  • 기술번호 : KST2015141442
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 통해 취득한 영상정보와 초음파 센서에 의해 얻어진 공간 인식 정보를 종합하여 정밀한 주차 공간을 산정하고, 이를 운전자에게 안내하여 최적의 주차 양태가 도출될 수 있도록 하며, 상기한 과정에 의해 산정된 분석결과를 근거로 자동 주차를 실행함으로써, 운전자가 편리하고 안전하게 자동차를 주차할 수 있도록 된 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템에 관한 것으로, 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라와; 차량으로부터 소정 거리 이내의 공간을 탐지하는 초음파 센서; 상기 카메라 및 초음파 센서에 의해 취득된 정보를 분석하여 탐지대상 영역으로부터 주차 가능 영역을 산출하는 공간 해석부; 사용자로부터의 데이터 입력 또는 제어명령을 입력받기 위한 사용자 입력부; 사용자가 이 사용자 입력부를 통해 확정한 목표 주차구획 정보를 저장하는 주차 영역 설정부; 주차 안내 및 자동 주차기능 실행과 관련한 안내 메시지를 출력하는 안내 메시지 출력부; 소정 제어신호에 따라 휠의 조향, 가/감속 제어를 통해 자동 주차를 실행하는 주차 제어부; 및 상기 공간 해석부에 의해 산출된 주차 가능 영역을 상기 안내 메시지 출력부를 통해 사용자에게 안내하고, 사용자가 상기 사용자 입력부를 통해 확정한 목표 주차 구획 정보를 근거로 상기 주차 제어부를 제어하여, 자동 주차의 실행을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60W 30/06 (2006.01.01) B62D 15/02 (2006.01.01) B62D 15/02 (2006.01.01) B62D 15/02 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01) B60R 1/00 (2006.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01)
CPC B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110140249 (2011.12.22)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0072709 (2013.07.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤대중 대한민국 서울특별시 동작구
2 최재섭 대한민국 경기도 화성시 현대연구
3 정호기 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-1023438-63
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5222831-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000510-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-1065655-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2016-0047820-66
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0920162-14
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0379595-57
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동차 주차 지원 시스템에 있어서,차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라와;차량으로부터 소정 거리 이내의 공간을 탐지하는 초음파 센서;상기 카메라 및 초음파 센서에 의해 취득된 정보를 분석하여 탐지대상 영역으로부터 주차 가능 영역을 산출하는 공간 해석부;사용자로부터의 데이터 입력 또는 제어명령을 입력받기 위한 사용자 입력부;사용자가 이 사용자 입력부를 통해 확정한 목표 주차구획 정보를 저장하는 주차 영역 설정부;주차 안내 및 자동 주차기능 실행과 관련한 안내 메시지를 출력하는 안내 메시지 출력부;소정 제어신호에 따라 휠의 조향, 가/감속 제어를 통해 자동 주차를 실행하는 주차 제어부; 및 상기 공간 해석부에 의해 산출된 주차 가능 영역을 상기 안내 메시지 출력부를 통해 사용자에게 안내하고, 사용자가 상기 사용자 입력부를 통해 확정한 목표 주차 구획 정보를 근거로 상기 주차 제어부를 제어하여, 자동 주차의 실행을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 카메라는 광시야각 확보가 가능한 AVM(Around View Monitoring) 카메라로서, 적어도 하나 이상의 카메라가 일군으로 구성된 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 안내 메시지 출력부는 영상 안내를 출력하는 디스플레이 장치와 음성 안내를 제공하는 음성 출력장치로 구성된 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
4 4
청구항 1에 있어서,상기 주차 제어부는 MDPS(Motor Driven Power Steering)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
5 5
청구항 1에 있어서,상기 공간 해석부와 상기 주차 영역 설정부 및 상기 컨트롤러는 적어도 하나의 단일 컨트롤러로서 구현된 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 사용자 입력부, 상기 안내 메시지 출력부, 상기 제어부 가운데 적어도 어느 하나는 차량에 탑재되는 네비게이션 장치 또는 차량용 블랙박스 등의 HMI(Human Machine Interface) 기기 또는 이들의 조합으로 구현된 것을 특징으로 하는 영상인식 및 초음파 센서 기술 융합기반 주차 지원 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.