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작업 기술을 학습하는 방법 및 이에 따른 로봇

  • 기술번호 : KST2015141447
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업 기술을 학습하는 방법 및 이에 따른 로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따른 작업 기술을 학습하는 방법은, 학습 엔진에 의해 제어 가능한 메소드(method) 및 메소드에 따라 주위 환경으로부터 감지된 미가공 정보(raw data)를 입력받고, 계층적으로 연결된 복수 개의 분류 체계를 이용하여 메소드 및 미가공 정보로부터 복수 개의 동작 패턴들을 추출하며, 추출된 동작 패턴들 간의 연관 관계에 따라 작업 기술 그룹을 생성한다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 5/04 (2006.01.01)
CPC G06N 3/086(2013.01) G06N 3/086(2013.01)
출원번호/일자 1020110070816 (2011.07.18)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1454151-0000 (2014.10.17)
공개번호/일자 10-2013-0010182 (2013.01.28) 문서열기
공고번호/일자 (20141030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 성동구
2 권우영 대한민국 서울특별시 성동구
3 박영빈 대한민국 서울특별시 성동구
4 이상형 대한민국 서울특별시 성동구
5 오상록 대한민국 서울특별시 성북구
6 유범재 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0548916-76
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0010545-92
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.08.26 수리 (Accepted) 9-1-2013-0070858-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0900632-99
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0186597-16
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0288443-64
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0389641-99
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0492256-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2014.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0092616-63
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0602247-00
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0602216-95
14 등록결정서
Decision to grant
2014.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0691155-19
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나 이상의 프로세서(processor)를 구비한 학습 엔진(learning engine)이 작업 기술을 학습하는 방법에 있어서,상기 학습 엔진에 의해 제어 가능한 하드웨어 장치 또는 소프트웨어의 수행 모듈을 포함하는 장치 제어 수단인 메소드(method) 및 상기 메소드에 따라 주위 환경으로부터 감지된 미가공 정보(raw data)를 입력받는 단계;상기 입력된 미가공 정보 중, 현재의 작업 기술과 연관된 정보만을 실시간으로 필터링(filtering)하는 단계;계층적으로 연결된 복수 개의 분류 체계를 이용하여 상기 입력된 메소드 및 상기 필터링된 미가공 정보로부터 복수 개의 동작 패턴들을 추출하는 단계; 및상기 추출된 동작 패턴들 간의 연관 관계에 따라 작업 기술 그룹을 생성하는 단계를 포함하는 작업 기술의 학습 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 동작 패턴들을 추출하는 단계는,미리 저장된 복수 개의 분류 체계 중 어느 하나에 따른 하위 계층 분류기를 이용하여 상기 입력된 메소드 및 미가공 정보로부터 동작 패턴을 추출하는 단계; 및상기 분류 체계 내의 계층적 연결 관계에 따라 상기 하위 계층 분류기에 연결된 상위 계층 분류기를 이용하여 상기 추출된 동작 패턴으로부터 또 다른 동작 패턴을 추출하는 과정을 소정 회수만큼 반복하는 단계를 포함하는 작업 기술의 학습 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 상위 계층 분류기를 통해 추출된 동작 패턴을 상기 복수 개의 분류 체계 중 어느 하나에 따른 하위 계층 분류기의 입력값으로 순환적 피드백(recurrent feedback)하는 것을 특징으로 하는 작업 기술의 학습 방법
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 현재의 작업 기술과 연관된 정보만을 필터링하는 단계는,상기 미가공 정보를 입력받는 중, 입력되는 미가공 정보 및 이미 생성된 작업 기술 그룹을 참조하여 현재의 작업 기술을 실시간으로 판단하는 단계;상기 판단 결과에 따라, 상기 입력되는 미가공 정보에 대해 상기 판단된 현재의 작업 기술과의 연관도를 산출하는 단계; 및상기 동작 패턴들을 추출하는 단계 이전에 상기 입력된 미가공 정보 중에서 상기 산출된 연관도가 낮은 정보를 삭제하는 단계를 포함하는 작업 기술의 학습 방법
6 6
작업 기술을 학습하는 로봇에 있어서,미리 정의된 하드웨어 장치 또는 소프트웨어의 수행 모듈을 포함하는 장치 제어 수단인 메소드에 따라 주위 환경을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서;적어도 하나 이상의 프로세서를 구비하고, 상기 메소드를 제어하여 상기 센서로부터 미가공 정보를 입력받고, 계층적으로 연결된 복수 개의 분류 체계를 이용하여 상기 메소드 및 상기 입력된 미가공 정보로부터 복수 개의 동작 패턴들을 추출하며, 상기 추출된 동작 패턴들 간의 연관 관계에 따라 작업 기술 그룹을 생성하는 학습 엔진; 및상기 학습 엔진이 생성한 작업 기술 그룹을 참조하여 상기 센서를 통해 감지된 미가공 정보에 대응하는 작업 기술을 수행하는 구동부를 포함하되,상기 학습 엔진은, 상기 입력된 미가공 정보 중, 현재의 작업 기술과 연관된 정보만을 실시간으로 필터링하는 것을 특징으로 하는 로봇
7 7
삭제
8 8
제 6 항에 있어서,상기 작업 기술 그룹은 시간적 순서 및 공간적 배치에 따라 분류된 단위 동작을 하나 또는 둘 이상 조합하여 저장하는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 교육과학기술부(한국과학기술연구원) 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업) 생체모방 진화형 학습지능 아키텍처 및 Task Skill 학습지능 기술 개발