맞춤기술찾기

이전대상기술

위치 추적 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015141704
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 클러스터링(clustering) 기법을 이용하여 위치를 추적하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 의한 위치 추적 방법은 위치별로 무선 신호의 세기 정보가 포함된 전파지도 및 클러스터링 테이블이 저장된 데이터베이스를 유지하는 단계-상기 클러스터링 테이블은 네트워크 중계기별로 신호의 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보를 포함하고, 상기 복수의 클러스터는 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역이 매핑되어 있음-; 네트워크 중계기의 식별 정보 및 상기 네트워크 중계기에 대응되는 신호의 세기를 포함하는 무선 신호를 수신하는 단계; 상기 클러스터링 테이블을 이용하여 상기 수신된 무선 신호에 매칭되는 후보 영역을 선정하는 단계; 및 상기 후보 영역에서 상기 전파지도를 이용하여 최종 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 11/06 (2006.01) G01S 5/04 (2006.01)
CPC G01S 11/06(2013.01) G01S 11/06(2013.01)
출원번호/일자 1020130055116 (2013.05.15)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1591566-0000 (2016.01.28)
공개번호/일자 10-2014-0135313 (2014.11.26) 문서열기
공고번호/일자 (20160204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.06)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이상선 대한민국 서울 강동구
2 정종인 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0430000-61
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0218783-08
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0008577-72
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0142753-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0409947-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0409948-04
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0479802-68
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0906540-59
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0906539-13
13 등록결정서
Decision to grant
2016.01.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0045394-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 추적 장치가 객체 단말의 위치를 추적하는 방법에 있어서,위치별로 무선 신호의 세기 정보가 포함된 전파지도 및 클러스터링 테이블이 저장된 데이터베이스를 유지하는 단계(상기 클러스터링 테이블은 네트워크 중계기별로 신호의 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보를 포함하고, 상기 복수의 클러스터는 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역이 매핑되어 있음);네트워크 중계기의 식별 정보 및 상기 네트워크 중계기에 대응되는 신호의 세기를 포함하는 무선 신호를 수신하는 단계;상기 클러스터링 테이블을 이용하여 상기 수신된 무선 신호에 매칭되는 후보 영역을 선정하는 단계; 및상기 후보 영역에서 상기 전파지도를 이용하여 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하되,상기 데이터베이스를 유지하는 단계 이전에 상기 클러스터링 테이블을 생성하는 단계를 포함하고,상기 클러스터링 테이블을 생성하는 단계는상기 클러스터 정보(모든 조사 지점에 상기 네트워크 중계기 별로 신호의 세기에 대한 평균의 분포(distribution)인 신호의 분산)에 기반하여 클러스터링 범위(Clustering Range)를 결정하는 단계; 및상기 클러스터링 범위에 기반하여 상기 클러스터를 생성하는 단계를 포함하되,상기 클러스터링 범위는 클러스터의 min value, max value, 클러스터의 인터벌(interval) 및 클러스터의 개수로 결정되고, 상기 클러스터의 개수는 상기 클러스터링 범위를 상기 클러스터의 인터벌로 나누어 결정되며, 상기 클러스터의 인터벌은 대표 네트워크 중계기를 선택하여 수신되는 상기 각 조사 지점과의 거리당 신호 감쇠 값에 기반하여 계산되고,상기 클러스터를 생성하는 단계는상기 결정된 클러스터 범위를 기반으로 신호의 세기에 대한 초기 중심 값을 생성하는 단계;상기 생성된 신호의 세기에 대한 초기 중심 값을 기준으로 EM(Expectation Maximization) 알고리즘을 수행하여 신호의 세기에 대한 최종 중심 값을 생성하는 단계; 및상기 생성된 신호의 세기에 대한 최종 중심 값을 기준으로 상기 클러스터를 생성하는 단계를 포함하며,상기 후보 영역 선정 단계는 상기 수신된 무선 신호에 대응되는 네트워크 중계기 별 클러스터 영역을 추출하는 단계;상기 추출된 클러스터 영역에서 중첩 영역을 추출하는 단계; 및상기 중첩 영역에서 상기 후보 영역을 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 중첩 영역에서 상기 후보 영역을 선정하는 단계는중첩 회수를 고려하여 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 네트워크 중계기 별 클러스터 영역의 추출 단계는상기 무선 신호의 세기에 근거하여 소정 개수의 네트워크 중계기를 추출하는 단계; 및상기 추출된 네트워크 중계기에 대한 클러스터 영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 클러스터링 테이블은제 1 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수와 제 2 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수가 서로 다른 클러스터 개수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 위치 추적 방법은위치가 추척되는 객체 단말에서 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
7 7
위치별로 무선 신호의 세기 정보가 포함된 전파지도 및 클러스터링 테이블이 저장된 데이터베이스(상기 클러스터링 테이블은 네트워크 중계기별로 신호의 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보를 포함하고, 상기 복수의 클러스터는 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역이 매핑되어 있음);네트워크 중계기의 식별 정보 및 상기 네트워크 중계기에 대응되는 신호의 세기를 포함하는 무선 신호를 수신하는 수신부;상기 클러스터링 테이블을 이용하여 상기 수신된 무선 신호에 매칭되는 후보 영역을 선정하는 후보 영역 선정부; 상기 후보 영역에서 상기 전파지도를 이용하여 최종 위치를 결정하는 위치 결정부; 및상기 데이터베이스, 상기 수신부, 상기 후보 영역 선정부, 및 상기 위치 결정부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 클러스터는상기 클러스터 정보(모든 조사 지점에 상기 네트워크 중계기 별로 신호의 세기에 대한 평균의 분포(distribution)인 신호의 분산)에 기반하여 결정된 클러스터링 범위(Clustering Range), 상기 결정된 클러스터 범위를 기반으로 생성된 신호의 세기에 대한 초기 중심 값 및 상기 생성된 신호의 세기에 대한 초기 중심 값을 기준으로 EM(Expectation Maximization) 알고리즘을 수행하여 생성된 신호의 세기에 대한 최종 중심 값을 기준으로 생성되되,상기 클러스터링 범위는 클러스터의 min value, max value, 클러스터의 인터벌(interval) 및 클러스터의 개수로 결정되고, 상기 클러스터의 개수는 상기 클러스터링 범위를 상기 클러스터의 인터벌로 나누어 결정되며, 상기 클러스터의 인터벌은 대표 네트워크 중계기를 선택하여 수신되는 상기 각 조사 지점과의 거리당 신호 감쇠 값에 기반하여 계산되고,상기 후보 영역 선정부는상기 수신된 무선 신호에 대응되는 네트워크 중계기 별 클러스터 영역을 추출하고, 상기 추출된 클러스터 영역에서 중첩 영역을 추출하고, 상기 중첩 영역에서 상기 후보 영역을 선정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
8 8
삭제
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 후보 영역 선정부는중첩 회수를 고려하여 후보 영역을 선정하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 후보 영역 선정부는상기 무선 신호의 세기에 근거하여 소정 개수의 네트워크 중계기를 추출하고, 상기 추출된 네트워크 중계기에 대한 클러스터 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 클러스터링 테이블은제 1 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수와 제 2 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수가 서로 다른 클러스터 개수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
12 12
제 7 항에 있어서, 상기 위치 추적 장치는위치가 추척되는 객체 단말을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치
13 13
이동 단말로부터 무선 신호의 세기 정보가 포함된 데이터를 수신하는 단계;상기 수신된 데이터를 이용하여 클러스터링 테이블을 생성하는 단계(상기 클러스터링 테이블은 네트워크 중계기별로 신호의 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보를 포함하고, 상기 복수의 클러스터는 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역이 매핑되어 있음);상기 수신된 데이터를 이용하여 전파지도를 생성하는 단계; 및 상기 클러스터링 테이블 및 상기 전파지도를 상기 이동 단말에 전송하는 단계를 포함하되,상기 클러스터링 테이블을 생성하는 단계는상기 클러스터 정보(모든 조사 지점에 상기 네트워크 중계기 별로 신호의 세기에 대한 평균의 분포(distribution)인 신호의 분산)에 기반하여 클러스터링 범위(Clustering Range)를 결정하는 단계; 및상기 클러스터링 범위에 기반하여 상기 클러스터를 생성하는 단계를 포함하되,상기 클러스터링 범위는 클러스터의 min value, max value, 클러스터의 인터벌(interval) 및 클러스터의 개수로 결정되고, 상기 클러스터의 개수는 상기 클러스터링 범위를 상기 클러스터의 인터벌로 나누어 결정되며, 상기 클러스터의 인터벌은 대표 네트워크 중계기를 선택하여 수신되는 상기 각 조사 지점과의 거리당 신호 감쇠 값에 기반하여 계산되고,상기 클러스터를 생성하는 단계는상기 결정된 클러스터 범위를 기반으로 신호의 세기에 대한 초기 중심 값을 생성하는 단계;상기 생성된 신호의 세기에 대한 초기 중심 값을 기준으로 EM(Expectation Maximization) 알고리즘을 수행하여 신호의 세기에 대한 최종 중심 값을 생성하는 단계; 및상기 생성된 신호의 세기에 대한 최종 중심 값을 기준으로 상기 클러스터를 생성하는 단계를 포함하며,상기 클러스터링 테이블은제 1 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수와 제 2 네트워크 중계기에 대응되는 클러스터의 개수가 서로 다른 클러스터 개수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 방법
14 14
삭제
15 15
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.