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속도 제어기 출력에 토크 신호(TL)가 추가되어 제어 전압(vrdqs)을 생성하는 전류 제어기;전동기에 입력되는 상기 제어 전압(vrdqs)의 변동분과 전동기의 상전류(irdqs)의 변동분 정보를 입력 받아 회전자의 위치 오차(θ)를 계산하는 위치오차 계산부; 및상기 전동기에 가변의 제어 전압을 입력하여 상기 회전자의 위치 정보를 추정할 수 있도록 시변(time varying)되는 상기 위치 오차(θ) 정보를 기초로 하여 제어 전압 변동분(V)을 증가시키는 토크 생성부를 포함하되,상기 증가된 제어 전압 변동분(V)이 미리 설정된 구간 범위(dead zone) 내인 경우에는 미리 정해진 값을 피드백시키는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서,상기 증가된 제어 전압 변동분(V)은 상기 위치 오차(θ)에 비례 이득(KP1,KP2)이 부가되어 산출되거나 또는 상기 위치 오차(θ)에 비례 적분 이득(KP1+KI1/s, KP2+KI2/s)이 부가되어 산출되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제2항에 있어서,상기 전압 생성부는 스피드 옵저버(speed observer) 또는 디스터번스 옵저버(disturbance observer)로 구성되며,상기 스피드 옵저버는 상기 비례 이득(KP1)과 적분 이득(KI1/s)이 병렬 연결되고, 상기 디스터번스 옵저버는 상기 비례 이득(KP2)과 적분 이득(KI2/s)이 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서,상기 증가된 제어 전압 변동분(V)은, 상기 전류 제어기에 입력되는 토크 신호 차이() 또는 상기 전류 제어기의 출력에 인가되는 제어 전압 차이()를 통해서 증감되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서,상기 제어 전압(vrdqs)과 상전류(irdqs) 변동분의 정보는 변환 행렬, 상기 전동기의 인덕턴스 행렬 및 d-축과 q-축의 제어 전압 차이로 구성된 전압 행렬로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제1항에 있어서,상기 회전자의 위치 오차(θ)는, d-축(q-축) 제어 전압만 변동되는 경우, d-축(q-축) 제어 전압 차이(vrdsc, vrqsc )와 q-축 (d-축) 전류 변동분(irqsc, irdsc )를 이용하여 계산하거나, 변환 행렬(T)에 의해 변경된 회전 좌표계 상에 발생되는 d-축 및 q-축 전류 변동분(,)의 합산, 차이 또는 곱을 이용하여 계산되거나,상기 d-축 및 q-축 제어 전압이 모두 변동되는 경우, 상기 d-축(q-축) 전류 변동분(irdsc, irqsc)에 상기 q-축(d-축) 제어 전압 차이(vrqsc, vrdsc )를 곱하고 합산하여 계산되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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전류 제어기로부터 생성된 제어 전압(vrdqs )이 입력되는 전동기; 및상기 전동기의 상전류(irdqs)로부터 전류 변동분을 계산하는 계산부와, 상기 전동기의 제어 전압(vrdqs)로부터 전압 변동분(vrdqs)을 계산하는 계산부가 포함되는 제어기로부터 얻어진 변동분을 이용하여 회전자의 위치 오차(θ)를 산출하는 위치오차 계산부를 포함하되,상기 전류 변동분을 계산하는 계산부와 전압 변동분(vrdqs)을 계산하는 계산부가 포함되는 제어기로부터 얻어진 변동분이 미리 설정된 구간 범위(dead zone) 내인 경우에는, 미리 정해진 값을 피드백시키는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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제8항에 있어서,상기 회전자의 위치 오차(θ)는, d-축(q-축) 제어 전압만 변동되는 경우, 상기 d-축(q-축) 제어 전압 차이(vrdsc, vrqsc )와 상기 q-축 (d-축) 전류 변동분(irqsc, irdsc )를 이용하여 계산하거나, 변환 행렬(T)에 의해 변경된 회전 좌표계 상에 발생되는 d-축 및 q-축 전류 변동분(,)의 합산, 차이 또는 곱을 이용하여 계산되거나,상기 d-축 및 q-축 제어 전압이 모두 변동되는 경우, 상기 d-축(q-축) 전류 변동분(irdsc, irqsc)에 상기 q-축(d-축) 제어 전압 차이(vrqsc, vrdsc )를 곱하고 합산하여 계산되는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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속도 제어기 출력에 토크 신호(TL)가 추가되어 제어 전압(vrdqs)을 생성하는 전류 제어기;전동기에 입력되는 상기 제어 전압(vrdqs)의 변동분과 전동기의 상전류(irdqs)의 변동분 정보를 입력 받아 회전자의 위치 오차(θ)를 계산하는 위치오차 계산부; 및상기 전동기에 가변의 제어 전압을 입력하여 상기 회전자의 위치 정보를 추정할 수 있도록 시변(time varying)되는 상기 위치 오차(θ) 정보를 기초로 하여 제어 전압 변동분(V)을 증가시키는 전압 생성부를 포함하되, 상기 증가된 제어 전압 변동분(V)이 미리 설정된 구간 범위(dead zone) 내인 경우에는 미리 정해진 값을 피드백시키는 것을 특징으로 하는 교류 전동기의 제어장치
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