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환자의 상태를 평가하는 방법에 있어서,깊이 카메라(Depth Camera)를 이용하여 상기 환자의 동작을 촬영하는 단계;상기 깊이 카메라로 촬영된 깊이 영상의 프레임으로부터 상기 환자의 동작을 인식하는 단계;상기 프레임으로부터 인식된 상기 환자의 상기 동작으로부터 각도 데이터 및 시간 데이터를 생성하는 단계; 상기 각도 데이터 및 상기 시간 데이터로부터 미리 결정된 개수의 특징을 획득하는 단계;상기 획득된 미리 결정된 개수의 특징을 통계적 분석 방법을 활용하여 단일 값으로 변환하는 단계; 및상기 단일 값에 기초하여 상기 환자의 상태를 평가하는 단계를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제1항에 있어서,상기 깊이 카메라를 이용하여 상기 환자의 동작을 촬영하는 단계는,상기 환자의 팔을 들어 올리는 동안 상기 환자를 촬영하는 단계; 상기 환자의 팔을 구부리는 동안 상기 환자를 촬영하는 단계; 및상기 환자의 허리를 구부리는 동안 상기 환자를 촬영하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제1항에 있어서,상기 깊이 카메라로 촬영된 깊이 영상의 프레임으로부터 상기 환자의 동작을 인식하는 단계는,상기 환자의 팔을 들어 올리는 동안 상기 환자를 촬영하는 경우, 상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동작에서 상기 환자의 팔, 어깨 및 몸통에 대응하는 포인트를 인식하는 단계;상기 환자의 팔을 구부리는 동안 상기 환자를 촬영하는 경우, 상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동작에서 상기 환자의 팔의 한쪽 끝, 팔꿈치 및 상기 팔의 반대쪽 끝에 대응하는 포인트를 인식하는 단계; 및상기 환자의 허리를 구부리는 동안 상기 환자를 촬영하는 경우, 상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동작에서 상기 환자의 상체, 허리 및 하체에 대응하는 포인트를 인식하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제1항에 있어서,상기 프레임으로부터 인식된 상기 환자의 상기 동작으로부터 각도 데이터 및 시간 데이터를 생성하는 단계는,상기 환자가 팔을 들어 올리는 동안 상기 환자가 상기 팔을 들어올리는 동작의 시간을 기록하고, 상기 환자의 팔, 어깨, 및 몸통에 대응하는 포인트로부터 팔-어깨-몸통의 각도를 계산하는 단계; 상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동작의 시간을 기록하고, 상기 환자의 팔의 한쪽 끝, 팔꿈치, 및 상기 팔의 반대쪽 끝에 대응하는 포인트로부터 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도를 계산하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 환자가 몸통을 구부리는 동작의 시간을 기록하고, 상기 환자의 상체, 허리, 및 하체에 대응하는 포인트로부터 상체-허리-하체의 각도를 계산하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제1항에 있어서,상기 각도 데이터 및 상기 시간 데이터로부터 미리 결정된 개수의 특징을 획득하는 단계는,상기 환자가 팔을 들어 올리는 동작, 상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동작, 및 상기 환자가 허리를 구부리는 동작 중 적어도 하나에 대하여 최대 각도(Maximum Angle), 목표 위치까지의 시간(Time to the angle specified), 평균 각도(Average Angle), 떨림 횟수(Degree of Vibration), 각속도의 분산(Variance of Angle Velocity), 각속도의 평균(Average of Angle Velocity), 수평 각속도의 분산(Variance of Horizontal Range) 및 수평 각속도의 평균(Average of Horizontal Range)을 획득하는 단계를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 최대 각도를 획득하는 단계는,상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 팔-어깨-몸통의 각도 중 최대 값을 상기 최대 각도로 결정하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도 중 최대 값을 상기 최대 각도로 결정하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상체-허리-하체의 각도 중 최대 값을 상기 최대 각도로 결정하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 목표 위치까지의 시간을 획득하는 단계는, 상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 환자가 목표 위치까지 상기 팔을 들어 올릴 때까지의 시간을 상기 목표 위치까지의 시간으로 결정하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 환자가 목표 위치까지 상기 팔을 구부릴 때까지의 시간을 상기 목표 위치까지의 시간으로 결정하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 환자가 목표 위치까지 상기 허리를 구부릴 때까지의 시간을 상기 목표 위치까지의 시간으로 결정하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서, 상기 평균 각도를 획득하는 단계는, 상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 촬영된 깊이 영상의 프레임마다 계산된 팔-어깨-몸통의 각도의 평균 값을 상기 평균 각도로 결정하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 촬영된 깊이 영상의 프레임마다 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도의 평균 값을 상기 평균 각도로 결정하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 촬영된 깊이 영상의 프레임마다 계산된 상체-허리-하체의 각도의 평균 값을 상기 평균 각도로 결정하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 떨림 횟수를 획득하는 단계는, 상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도의 차를 계산하고, 상기 계산된 각도의 차가 음수인 횟수를 상기 떨림 횟수로 결정하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도의 차를 계산하고, 상기 계산된 각도의 차가 음수인 횟수를 상기 떨림 횟수로 결정하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 상체-허리-하체의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도의 차를 계산하고, 상기 계산된 각도의 차가 음수인 횟수를 상기 떨림 횟수로 결정하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 각속도의 분산을 획득하는 단계는,상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 분산을 획득하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 분산을 획득하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 상체-허리-하체의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 분산을 획득하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 각속도의 평균을 획득하는 단계는,상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔-어깨-몸통의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 평균을 획득하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 평균을 획득하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 프레임마다 계산된 상체-허리-하체의 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 상체-허리-하체의 각도의 차를 계산함으로써 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 각속도의 평균을 획득하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 수평 각속도의 분산을 획득하는 단계는,상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 팔-어깨-몸통의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 분산을 획득하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 분산을 획득하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 상체-허리-하체의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 분산을 획득하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 수평 각속도의 평균을 획득하는 단계는,상기 환자가 상기 팔을 들어 올리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 팔-어깨-몸통의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 평균을 획득하는 단계;상기 환자가 상기 팔을 구부리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 팔의 한쪽 끝-팔꿈치-팔의 반대쪽 끝의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 평균을 획득하는 단계; 및상기 환자가 상기 허리를 구부리는 동안 상기 프레임마다 재활 운동을 수행하는 평면과 직교한 평면 및 상체-허리-하체의 평면이 이루는 수평 각도에 기초하여 N+1번째 프레임에서 계산된 수평 각도에서 N번째 프레임에서 계산된 수평 각도의 차를 계산함으로써 상기 수평 각도의 각속도를 계산하고, 상기 각속도를 이용하여 상기 수평 각속도의 평균을 획득하는 단계중 적어도 하나를 포함하는 환자의 상태를 평가하는 방법
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제5항에 있어서,상기 획득된 미리 결정된 개수의 특징을 통계적 분석 방법을 활용하여 단일 값으로 변환하는 단계는, [0
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