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위치별 무선 신호의 수신 신호 세기 정보가 포함된 전파지도 및 클러스터링 테이블을 포함하는 데이터베이스를 저장하는 단계-상기 클러스터링 테이블은 중계기별 수신 신호 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보와 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역을 포함함;특정 위치에서 중계기 식별정보를 포함하는 복수의 무선 신호를 수신하는 단계-상기 복수의 무선 신호는 제1 주파수 대역 및 제2 주파수 대역을 포함하되, 상기 제1 주파수 대역은 상기 제2 주파수 대역보다 고주파 대역임;상기 클러스터링 테이블을 참조하여 상기 복수의 무선 신호에 매핑되는 후보 영역들 중 상기 제1 주파수 대역과 중첩되는 후보 영역을 최종 후보 영역으로 결정하는 단계; 및상기 결정된 최종 후보 영역에서 상기 전파 지도를 이용하여 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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제1 항에 있어서,상기 최종 후보 영역으로 결정하는 단계는,상기 클러스터링 테이블을 참조하여 상기 수신된 무선 신호에 대응하는 중계기별 클러스터링 영역을 추출하는 단계;상기 추출된 클러스터링 영역 중 중첩되는 영역을 상기 후보 영역으로 선정하는 단계; 및상기 선정된 후보 영역들 중 고주파 대역의 클러스터링 영역과 중첩되는 영역을 최종 후보 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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제1 항에 있어서,상기 전파지도를 상기 데이터베이스에 저장하는 단계는,(a) 각 위치에서 중계기 무선 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 중계기 무선 신호를 이용하여 수신 신호 세기를 계산하는 단계; 및(c) 상기 계산된 수신 신호 세기를 이용하여 각 위치에 대한 전파 지도를 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 내지 (c) 단계는 모든 위치에서 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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제1 항에 있어서,상기 후보 영역은, 상기 클러스터링 테이블을 참조하여 상기 복수의 무선 신호의 수신 신호 세기에 대응하는 상위 n(자연수)개의 중계기를 추출하고, 상기 추출된 중계기의 클러스터링 영역을 추출하여 중첩되는 영역으로 선정되는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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제4 항에 있어서,상기 후보 영역 중 상기 제1 주파수 대역에 상응하는 중첩되는 후보 영역이 미존재하면, 상기 제2 주파수 대역 중 중첩 횟수가 가장 많은 후보 영역을 최종 후보 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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위치별 무선 신호의 수신 신호 세기 정보가 포함된 전파지도 및 클러스터링 테이블을 포함하는 데이터베이스를 저장하는 단계-상기 클러스터링 테이블은 중계기별 수신 신호 세기에 따라 구분되는 복수의 클러스터에 대한 클러스터 정보와 각 클러스터에 대응되는 커버리지 영역을 포함함;특정 위치에서 중계기 식별정보를 포함하는 복수의 무선 신호를 수신하는 단계- 상기 복수의 무선 신호는 제1 주파수 대역 및 제2 주파수 대역을 포함하되, 상기 제1 주파수 대역은 상기 제2 주파수 대역보다 고주파 대역임;상기 복수의 무선 신호가 제1 주파수 대역에 포함되면, 상기 클러스터링 테이블을 참조하여 상기 제1 주파수 대역의 무선 신호에 매핑되는 후보 영역으로 선정하는 단계; 및상기 결정된 후보 영역에서 상기 전파 지도를 이용하여 최종 위치를 결정하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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제6 항에 있어서,상기 수신된 무선 신호가 상기 고주파 대역이 아니면, 위치 측위를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 위치 측위 방법
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제6 항에 있어서,상기 후보 영역을 선정하는 단계는,상기 제1 주파수 대역의 무선 신호에 대응하는 중계기를 추출하는 단계;상기 추출된 중계기의 클러스터 영역을 후보 영역으로 선정하는 단계를 포함하는 위치 측위 방법
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제1 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 기록매체 제품
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