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신체 일 부위에 장착되며, 상기 신체 일 부위의 움직임에 따른 계측 데이터를 출력하는 복수의 센서; 및상기 센서를 통해 입력된 상기 계측 데이터를 이용하여 상기 신체 일 부위의 움직임에 따른 각도, 횟수, 속도 및 시간 중 적어도 하나를 계산하는 계산부를 포함하는 재활 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 센서는 3축 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 재활 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 계산부는,상기 센서를 통해 입력된 계측 데이터를 칼만 필터를 적용하여 X축, Y축 및 Z축에 대한 노이즈를 제거하고, 로테이션 매트릭스를 이용하여 3차원 위치 데이터로 변환한 후 각도, 속도, 횟수 및 시간 중 적어도 하나를 계산하는 것을 특징으로 하는 재활 보조 장치
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제3 항에 있어서,상기 계산부는,상기 신체 일부위에 상응하여 기설정된 운동 각도 범위에 상기 계산된 각도가 포함되는 경우 상기 움직임에 따른 횟수를 계산하는 것을 특징으로 하는 재활 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 각도, 횟수, 속도 및 시간 중 적어도 하나를 사용자 단말로 전송하기 위한 통신부를 더 포함하되,상기 사용자 단말은 상기 신체 일 부위의 운동에 대한 가이드 정보와 함께 상기 각도 및 속도 중 적어도 하나를 시각 정보 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 재활 보조 장치
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신체 일 부위에 장착되며, 상기 신체 일 부위의 움직임에 따른 계측 데이터를 출력하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 센서를 통해 입력된 상기 계측 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 재활 보조 장치; 및상기 재활 보조 장치를 통해 수신한 계측 데이터를 이용하여 상기 신체 일 부위의 움직임에 따른 각도, 속도, 횟수 및 시간 중 적어도 하나를 계산하여 출력하는 사용자 단말을 포함하는 재활 보조 시스템
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