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차량의 센서로부터 전방 차량과의 상대 거리를 획득하는 상대 거리 측정부;상기 차량의 제동 거리를 계산하는 제동 거리 측정부; 및상기 상대 거리와 상기 제동 거리를 이용하여 상기 차량의 충돌 위험을 경고하는 충돌 경고부; 및상기 차량의 운전자의 조작에 따라, 상기 운전자가 원하는 충돌 위험 경고 시점을 선정하는 운전자 조작부를 포함하고,상기 제동 거리 측정부는상기 운전자 조작부에 의해 선정된 상기 충돌 위험 경고 시점에 관한 데이터를 이용하여 상기 제동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 제동 거리 측정부는상기 차량에 탑재된 차속 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나로부터 상기 차량의 속도를 포함한 데이터를 획득하고, 상기 획득된 데이터를 이용하여 상기 제동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량에 탑재된 카메라 및 레이더 중 적어도 하나로부터 상기 전방 차량과의 상대 속도를 획득하는 상대 속도 측정부를 더 포함하고,상기 제동 거리 측정부는상기 제동력과 상기 상대 속도에 기초하여 상기 제동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 운전자 조작부는,상기 차량의 운전자의 조작에 따라, 상기 운전자가 원하는 하나 이상의 충돌 위험 경고 시점을 선정하고,상기 선정된 충돌 위험 경고 시점에 매칭되는 제동력의 크기를 레퍼런스 테이블로부터 추출하고, 현재의 제동력의 크기를 상기 레퍼런스 테이블로부터 추출된 제동력의 크기로 변경하여 상기 제동 거리를 하나 이상의 다른 값으로 조정하는 제동 거리 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제5항에 있어서,상기 제동 거리 조정부는상기 차량의 실제 제동 성능 및 노면 상태 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 차량의 제동력을 반영하는 변수인 요구 감속도의 선택 범위를 제한하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제6항에 있어서,상기 제동 거리 조정부는상기 차량에 탑재된 휠 센서에 의해 측정된 속도, 및 상기 차량에 탑재된 GPS에 의해 측정된 실제 속도를 이용하여 상기 실제 제동 성능을 측정하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제6항에 있어서,상기 제동 거리 조정부는상기 차량에 탑재된 광학 센서를 이용하여 노면에 대한 상대 속도를 측정하고, 상기 측정된 상대 속도에 기초하여 상기 노면의 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 충돌 경고부는상기 상대 거리와 상기 제동 거리를 비교하는 비교부; 및상기 비교 결과, 상기 상대 거리가 상기 제동 거리보다 작거나 같으면, 상기 차량의 충돌 위험을 알리는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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제1항에 있어서,상기 상대 거리 측정부는상기 차량에 탑재된 카메라 및 레이더 중 적어도 하나로부터 상기 전방 차량과의 상대 거리를 획득하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 시스템
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상대 거리 측정부에서, 차량의 센서로부터 전방 차량과의 상대 거리를 획득하는 단계;제동 거리 측정부에서, 상기 차량의 제동 거리를 계산하는 단계; 및충돌 경고부에서, 상기 상대 거리와 상기 제동 거리를 이용하여 상기 차량의 충돌 위험을 경고하는 단계; 및 운전자 조작부에서, 상기 차량의 운전자의 조작에 따라, 상기 운전자가 원하는 충돌 위험 경고 시점을 선정하는 단계를 포함하고,상기 제동 거리를 계산하는 단계는상기 운전자 조작부에 의해 선정된 상기 충돌 위험 경고 시점에 관한 데이터를 이용하여 상기 제동 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 방법
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제11항에 있어서,상대 속도 측정부에서, 상기 차량에 탑재된 카메라 및 레이더 중 적어도 하나로부터 상기 전방 차량과의 상대 속도를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 제동 거리를 계산하는 단계는상기 제동력과 상기 상대 속도에 기초하여 상기 제동 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 방법
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제11항에 있어서,상기 운전자 조작부에서, 상기 차량의 운전자의 조작에 따라, 상기 운전자가 원하는 하나 이상의 충돌 위험 경고 시점을 선정하고,제동 거리 조정부에서, 상기 선정된 충돌 위험 경고 시점에 매칭되는 제동력의 크기를 레퍼런스 테이블로부터 추출하는 단계; 및상기 제동 거리 조정부에서, 현재의 제동력의 크기를 상기 레퍼런스 테이블로부터 추출된 제동력의 크기로 변경하여 상기 제동 거리를 하나 이상의 다른 값으로 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 방법
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제14항에 있어서,상기 제동 거리 조정부에서, 상기 차량의 실제 제동 성능 및 노면 상태 중 적어도 하나를 고려하여, 상기 차량의 제동력을 반영하는 변수인 요구 감속도의 선택 범위를 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제동 거리 기반의 충돌 경고 방법
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