1 |
1
시스템에 입력되는 입력 값, 및 상기 시스템에 의해 구동되는 센서들의 출력 값을 측정하는 입출력 측정부;상기 입력 값 및 상기 출력 값을 이용하여 상기 센서들의 레지듀얼(residual)을 출력하고 상기 레지듀얼을 벡터 변환하여 벡터 레지듀얼을 생성하는 레지듀얼 생성부; 및상기 벡터 레지듀얼의 벡터 크기에 기초하여 상기 센서들의 고장을 검출하는 고장 분리부를 포함하고, 상기 고장 분리부는,상기 벡터 레지듀얼의 벡터 크기가 임계치(threshold) 이하이면, 상기 레지듀얼 및 상기 벡터 레지듀얼을 정규화하는 정규화 처리부;정규화된 상기 레지듀얼 및 상기 벡터 레지듀얼을 이용하여 상기 센서들 각각의 고장 인덱스(fault index)를 산출하는 인덱스 산출부; 및상기 고장 인덱스를 이용하여 상기 센서들 각각의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서,상기 레지듀얼 생성부는상기 입력 값 및 상기 출력 값을 이용하여 상기 시스템의 다이나믹적인 인풋(dynamic input)을 제거하여 상기 레지듀얼을 출력하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
3 |
3
제2항에 있어서,상기 레지듀얼 생성부는상기 다이나믹적인 인풋의 영향을 제거하기 위해 설계된 디자인 파라미터를 상기 입력 값 및 상기 출력 값에 적용하여 상기 레지듀얼을 생성하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
4 |
4
삭제
|
5 |
5
제1항에 있어서,상기 고장 분리부는상기 벡터 레지듀얼의 벡터 크기가 상기 임계치(threshold)를 초과하면 정상 상태로 판단하고, 상기 임계치 이하이면 고장 분리 알고리즘을 수행하여 상기 센서들의 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
6 |
6
삭제
|
7 |
7
제1항에 있어서,상기 인덱스 산출부는정규화된 상기 레지듀얼 및 상기 벡터 레지듀얼을 내적 연산하여 상기 센서들 각각의 고장 인덱스를 산출하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
8 |
8
제1항에 있어서,상기 고장 검출부는상기 센서들 각각의 고장 인덱스를 비교하여 가장 큰 값을 가지는 고장 인덱스를 추출하고, 상기 추출된 고장 인덱스에 해당하는 센서의 고장 플래그(fault flag)를 표시하여 센서 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 장치
|
9 |
9
센서 고장 분리 장치의 입출력 측정부에서, 시스템에 입력되는 입력 값, 및 상기 시스템에 의해 구동되는 센서들의 출력 값을 측정하는 단계;상기 센서 고장 분리 장치의 레지듀얼 생성부에서, 상기 입력 값 및 상기 출력 값을 이용하여 상기 센서들의 레지듀얼(residual)을 출력하고 상기 레지듀얼을 벡터 변환하여 벡터 레지듀얼을 생성하는 단계; 및상기 센서 고장 분리 장치의 고장 분리부에서, 상기 벡터 레지듀얼의 벡터 크기에 기초하여 상기 센서들의 고장을 검출하는 단계를 포함하고,상기 센서들의 고장을 검출하는 단계는,상기 고장 분리부의 정규화 처리부에서, 상기 벡터 레지듀얼의 벡터 크기가 임계치(threshold) 이하인 경우 상기 레지듀얼 및 상기 벡터 레지듀얼을 정규화하고,상기 고장 분리부의 인덱스 산출부에서, 정규화된 상기 레지듀얼 및 상기 벡터 레지듀얼을 이용하여 상기 센서들 각각의 고장 인덱스(fault index)를 산출하며,상기 고장 분리부의 고장 검출부에서, 상기 고장 인덱스를 이용하여 상기 센서들 각각의 고장을 검출하는 것을 특징으로 하는 벡터 레지듀얼을 이용한 센서 고장 분리 방법
|