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단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2015141911
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 입력부가 사람의 관절 움직임 상태를 나타내는 적어도 하나의 관절 움직임 정보를 입력받는 단계; 단위동작추출부가 상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 주요 단위 동작을 추출하는 단계; 동작특징검출부가 상기 주요 단위 동작으로부터 관절의 동작 특징을 검출하는 단계; 및 판단부가 상기 관절의 동작 특징을 종류, 시간 및 위치 중 적어도 하나의 정보에 따라 분류하여 관절의 움직임에 따른 사람의 행동을 판단하는 단계;를 포함한다. 이러한 구성에 의해, 본 발명의 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법 및 시스템은 사람의 관절 움직임 정보 중 의미있는 주요 단위 동작을 추출하고, 추출된 주요 단위 동작을 종류, 시간, 위치 중 적어도 하나의 정보에 따라 계층적으로 분류함으로써, 관절의 움직임을 통해 사람의 행동 인식에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020130165630 (2013.12.27)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1556696-0000 (2015.09.23)
공개번호/일자 10-2015-0076916 (2015.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20151001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.27)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권우영 대한민국 서울특별시 동대문구
2 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-1197534-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0120206-47
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0388797-68
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0492257-98
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0599289-79
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0710649-30
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2015.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0121293-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-0817845-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.08.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0817860-99
12 등록결정서
Decision to grant		 2015.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0646049-67
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력부가 사람의 관절 움직임 상태를 나타내는 적어도 하나의 관절 움직임 정보를 입력받는 단계;단위동작추출부가 상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 주요 단위 동작을 추출하는 단계;동작특징검출부가 상기 주요 단위 동작으로부터 관절의 동작 특징을 검출하는 단계; 및판단부가 상기 관절의 동작 특징을 종류, 시간 및 위치 중 적어도 하나의 정보에 따라 분류하여 관절의 움직임에 따른 사람의 행동을 판단하는 단계;를 포함하며,상기 단위동작추출부가 상기 관절 움직임 정보로부터 주요 단위 동작을 추출하는 단계는, 상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 단위 동작을 추출하고, 추출된 적어도 하나의 단위 동작에 대하여 중요도를 판단하며, 중요도가 판단된 각 단위 동작 중 기설정된 제1 임계값을 초과하는 중요도를 갖는 단위 동작을 주요 단위 동작으로 설정하여 추출하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 단위 동작을 추출하는 과정은 기설정된 폭을 갖는 슬라이딩 윈도우(Sliding Window)방식을 이용하여 상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 단위 동작을 추출하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 동작특징검출부가 상기 주요 단위 동작으로부터 관절의 동작 특징을 검출하는 단계는상기 적어도 하나의 주요 단위 동작에 대하여 복잡도를 측정하는 과정;상기 주요 단위 동작에 대한 복잡도를 기설정된 제2 임계값과 비교하는 과정;상기 제2 임계값을 초과하는 복잡도를 갖는 주요 단위 동작에 대하여 클러스터링(clustering)을 통해 그룹화하는 과정; 및상기 클러스터링을 통해 그룹화된 주요 단위 동작에 대한 각 그룹별 대표값을 연산하여 관절의 동작 특징을 검출하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 적어도 하나의 주요 단위 동작에 대하여 복잡도를 측정하는 과정은상기 적어도 하나의 주요 단위 동작에 대하여 시간을 기준으로 과거 주요 단위 동작 및 미래 주요 단위 동작으로 구분하는 과정; 상기 과거 주요 단위 동작 및 미래 주요 단위 동작에 대한 상호 정보량을 연산하는 과정; 및상기 과거 주요 단위 동작 및 상기 미래 주요 단위 동작이 이루어지는 시간에서의 동작 위치에 대해 각각 가우시안 분포(Gaussian distribution)에 따른 엔트로피 값을 산출함으로써 상호 정보량에 의한 복잡도를 측정하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 판단부가 관절의 움직임에 따른 사람의 행동을 판단하는 단계는상기 관절의 동작 특징에 대한 종류, 시간 및 위치 중 적어도 하나의 정보를 트리 구조 형태를 갖는 계층별로 나누어 분류하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 판단부가 관절의 움직임에 따른 사람의 행동을 판단하는 단계는각 관절의 종류에 따라 동작 특징을 분류하는 과정;동일한 관절에 대해 분류된 동작 특징을 종합하여 인식되는 행동의 종류를 판단하는 과정; 및 각 관절별 인식되는 행동의 종류를 종합하여 최종 인식되는 사람의 행동의 종류를 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 방법
8 8
사람의 관절 움직임 상태를 나타내는 적어도 하나의 관절 움직임 정보를 입력받는 입력부;상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 주요 단위 동작을 추출하는 단위동작추출부;추출된 상기 주요 단위 동작으로부터 관절의 동작 특징을 검출하는 동작특징검출부; 및상기 관절의 동작 특징을 종류, 시간 및 위치 중 적어도 하나의 정보에 따라 분류하여 관절의 움직임에 따른 사람의 행동을 판단하는 판단부;를 포함하며,상기 단위동작추출부는, 상기 관절 움직임 정보로부터 적어도 하나의 단위 동작을 추출하고, 추출된 적어도 하나의 단위 동작에 대하여 중요도를 판단하며, 중요도가 판단된 각 단위 동작 중 기설정된 제1 임계값을 초과하는 중요도를 갖는 단위 동작을 주요 단위 동작으로 설정하여 추출하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 입력부는3D 카메라를 통해 사람의 관절 움직임 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 시스템
10 10
제8항에 있어서,상기 판단부는상기 관절의 동작 특징을 종류, 시간 및 위치 중 적어도 하나의 정보를 트리 구조 형태를 갖는 계층별로 나누어 분류하는 것을 특징으로 하는 단위 동작에 따른 사람의 행동 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 산업융합원천기술개발사업 자율지능형 지식/기기 협업 프레임워크 기술 개발