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자기장 구동형 마이크로 로봇 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015141937
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 마이크로 로봇 및 그 시스템은 외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와; 상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함한다.
Int. CL A61M 31/00 (2006.01) A61M 5/142 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61M 31/00(2013.01) A61M 31/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140058783 (2014.05.16)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1458938-0000 (2014.10.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장건희 대한민국 서울특별시 강남구
2 최균 대한민국 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
2 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0460122-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0490645-18
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0512715-22
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.06.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2014-0049830-90
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0446037-49
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0678080-86
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0678083-12
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.09.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0600373-44
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2014-0981334-18
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.10.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0981335-53
13 등록결정서
Decision to grant
2014.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0745985-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자기장 구동형 마이크로 로봇으로,외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와;상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함하고,상기 약물 저장소는 2개 구비되어 각각 프레스가 하나씩 구비되며, 상기 로봇의 추진방향과 2개의 프레스의 구동방향은 3축 좌표계를 기준으로 서로 수직을 이루는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 각각의 프레스는 상기 약물 저장소에 나사 결합되어 회전 자기장에 의해 구동되는 회전 스크류 구조로 구비된 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
3 3
제1항에 있어서, 상기 약물 저장소는 상기 바디의 내부로 일정 깊이 형성되고 외측면이 개방된 홈으로 형성되며, 상기 각각의 프레스는 상기 약물 저장소인 홈을 막을 수 있도록 삽입된 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
4 4
제3항에 있어서, 상기 각각의 프레스는 약물 분출을 위해 상기 약물 저장소인 홈의 내부를 향해 추진되는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 약물 저장소는 상기 프레스의 구동방향을 따라 일정 깊이 형성된 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
7 7
제1항에 있어서, 상기 2개의 약물 저장소는 상기 로봇의 추진방향을 따라 일렬로 구비된 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
8 8
제1항에 있어서, 상기 각 약물 저장소의 분출구는 상기 로봇의 추진방향을 따라 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
9 9
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마이크로 로봇은 관내에서 부유하는 캡슐형 로봇인 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇
10 10
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 마이크로 로봇과;상기 마이크로 로봇의 관내 위치에 따라 상기 마이크로 로봇을 일 방향 자기 구배에 의해 추진시키거나, 상기 복수의 프레스 중 하나를 회전 자기장에 의해 구동시켜 선택적으로 약물 분출되게 하는 자기장 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 자기장 제어부는 약물 분출시 상기 프레스가 상기 약물 저장소의 내부를 향해 구동될 수 있는 회전 자기장이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자기장 구동형 마이크로 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한양대학교 산학협력단 이공분야 기초연구사업 / 중견연구자지원사업 / 도약연구 광범위 혈관치료용 스텐트 무선 장착을 위한 다관절 마이크로로봇과 전자기구동시스템 개발