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가요성을 갖는 유압 호스의 실제 경로를 설정하는 단계; 상기 유압 호스의 물성치를 변경하면서, 상기 유압 호스의 실제 경로와 설정된 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가상 경로에 기초하여 상기 실제 경로와 가장 유사한 가상 경로에 대응되는 물성치를 추정하는 단계를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 1항에 있어서,상기 유압 호스의 실제 경로를 설정하는 단계는,상기 유압 호스의 양단의 수직 위치가 가변되도록 설정하는 단계;상기 수직 위치가 가변되는 상기 유압 호스의 형상 정보를 스캔하여 취득하는 단계;상기 취득된 상기 유압 호스의 형상 정보에서 실제 중심선을 추출하는 단계; 및상기 추출된 상기 실제 중심선을 상기 실제 경로로 설정하는 단계를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 2항에 있어서,상기 물성치를 추정하는 단계는종탄성 계수를 상기 가상 경로를 이루는 상기 유압 호스의 물성치로 설정하는 단계;상기 실제 중심선의 위치 정보와, 상기 유압 호스의 양단의 수직 위치에 대한 수직 위치 정보를 기초로, 상기 가상 경로를 일차적으로 형성하는 단계;상기 물성치를 기설정된 범위 내에서 가변시킴에 따라 형성되는 상기 가상 경로를 적어도 하나 이상 추출하는 단계;상기 추출된 적어도 하나 이상의 가상 경로 중, 상기 실제 경로와 설정된 상기 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 선정하는 단계; 및상기 선정된 상기 가상 경로에 적용된 물성치를 최종 가상 경로의 물성치로 추정하는 단계를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 3항에 있어서,상기 종탄성 계수를 상기 가상 경로를 이루는 상기 유압 호스의 물성치로 설정하는 단계는상기 유압 호스의 푸아송 비(Poisson's ratio)에 더 기초하여 상기 물성치를 설정하는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 3항에 있어서,상기 근접 오차는,상기 추출되는 상기 다수의 가상 경로의 가상 중심선과, 상기 실제 경로의 실제 중심선과의 거리값 중 가장 작은 거리값을 상기 근접 오차로 하는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 4항에 있어서,상기 실제 경로와 설정된 상기 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 선정하는 단계는상기 실제 경로와 상기 가상 경로간의 정합을 수행하는 단계; 및상기 정합 결과에 기초하여 상기 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 결정하는 단계를 포함하고,상기 정합은상기 실제 경로의 실제 중심선과, 상기 가상 경로의 가상 중선과의 거리값을 정의하는 목적 함수에 기초하여 수행되는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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제 6항에 있어서,상기 목적 함수는하기 수학식 1 내지 수학식 4에 의해 산출되는 유압호스의 가상 물성치 추정 방법
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가요성을 갖는 유압 호스의 실제 경로를 설정하는 실제 경로 설정부; 상기 유압 호스의 물성치를 변경하면서, 상기 유압 호스의 실제 경로와 설정된 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 생성하는 가상 경로 생성부; 및상기 생성된 가상 경로에 기초하여 상기 실제 경로와 가장 유사한 가상 경로에 대응되는 물성치를 추정하는 추정부를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 8항에 있어서,상기 실제 경로 설정부는,상기 유압 호스의 양단의 수직 위치가 가변되도록 설정하는 수직 위치 설정부;상기 수직 위치가 가변되는 상기 유압 호스의 형상 정보를 스캔하여 취득하는 형상 정보 취득부;상기 취득된 상기 유압 호스의 형상 정보에서 실제 중심선을 추출하는 중심선 추출부; 및상기 추출된 상기 실제 중심선을 상기 실제 경로로 설정하는 실제 경로 선정부를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 9항에 있어서,상기 추정부는상기 가상 경로를 이루는 상기 유압 호스의 물성치를 종탄성 계수로 설정하는 종탄성 계수 설정부;상기 실제 중심선의 위치 정보와, 상기 유압 호스의 양단의 수직 위치에 대한 수직 위치 정보를 기초로, 상기 가상 경로를 일차적으로 형성하는 가상 경로 형성부;상기 물성치를 기설정된 범위 내에서 가변시킴에 따라 형성되는 상기 가상 경로를 적어도 하나 이상 추출하는 가상 경로 추출부;상기 추출된 적어도 하나 이상의 가상 경로 중, 상기 실제 경로와 설정된 상기 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 선정하는 가상 경로 선정부; 및상기 선정된 상기 가상 경로에 적용된 물성치를 최종 가상 경로의 물성치로 추정하는 가상 경로 물성치 추정부를 포함하는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 10항에 있어서,상기 종탄성 계수 설정부는상기 물성치를 상기 유압 호스의 푸아송 비(Poisson's ratio)에 더 기초하여 상기 종탄성 계수로 설정하는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 10항에 있어서,상기 근접 오차는,상기 추출되는 상기 다수의 가상 경로의 가상 중심선과, 상기 실제 경로의 실제 중심선과의 거리값 중 가장 작은 거리값을 상기 근접 오차로 하는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 11항에 있어서,상기 가상 경로 선정부는상기 실제 경로와 상기 가상 경로간의 정합을 수행하는 정합 수행부; 및상기 정합 결과에 기초하여 상기 근접 오차 범위 내에 포함되는 가상 경로를 결정하는 가상 경로 결정부를 포함하고,상기 정합은상기 실제 경로의 실제 중심선과, 상기 가상 경로의 가상 중선과의 거리값을 정의하는 목적 함수에 기초하여 수행되는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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제 13항에 있어서,상기 목적 함수는하기 수학식 1 내지 수학식 4에 의해 산출되는 유압호스의 가상 물성치 추정 장치
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