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차량의 주차구획 인식방법

  • 기술번호 : KST2015142053
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 주차구획이 포함된 영상에서 각이진 모서리부분을 포착하는 모서리포착단계; 포착된 모서리부분들 중 인접하는 모서리부분을 조합하여 교차지점을 포착하는 교차포착단계; 포착된 교차지점을 조합하여 주차구획의 단부 테두리인 슬롯을 포착하는 슬롯포착단계; 포착된 슬롯으로부터 주차구획의 타입을 선정하는 타입선정단계; 및 상기 선정된 타입에 근거하여 최종 슬롯을 선정하는 최종선정단계;를 포함하는 차량의 주차구획 인식방법이 소개된다.
Int. CL B60W 30/06 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020120037405 (2012.04.10)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1947826-0000 (2019.02.07)
공개번호/일자 10-2013-0114944 (2013.10.21) 문서열기
공고번호/일자 (20190213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.03)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤대중 대한민국 경기 화성시
2 최재섭 대한민국 경기 화성시 현대연구
3 정호기 대한민국 서울 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신세기 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 ***길 **

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0286823-95
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5222831-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000510-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-1075630-69
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
10 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0858026-58
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0175685-18
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0132703-10
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0132704-66
15 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0423133-90
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2018-0825464-68
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0825463-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
19 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0881330-08
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
주차구획이 포함된 영상에서 각이진 모서리부분을 포착하는 모서리포착단계(S200);포착된 모서리부분들 중 인접하는 모서리부분을 조합하여 교차지점을 포착하는 교차포착단계(S300);포착된 교차지점을 조합하여 주차구획의 단부 테두리인 슬롯을 포착하는 슬롯포착단계(S400);포착된 슬롯으로부터 주차구획의 타입을 선정하는 타입선정단계(S500); 및상기 선정된 타입에 근거하여 최종 슬롯을 선정하는 최종선정단계(S600);를 포함하며,상기 모서리포착단계(S200)는 주차구획의 주차선과 도로의 경계를 밝기변화에 따라 벡터로 표현하고, 주차구획의 주차선 폭보다 작은 반지름의 원에서 모서리부분이 포함하는 호의 각도에 따라 포착된 모서리부분의 종류를 구별하며,상기 모서리부분에 형성된 각의 꼭지점이 상기 원의 중심이 되고 상기 모서리부분의 종류를 구별하기 위한 상기 모서리부분이 포함하는 호의 각도는 상기 원에서 도로 또는 주차선에 해당하는 영역이 형성하는 호의 각도인 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
2 2
청구항 1에 있어서,주차구획이 포함된 영상을 차량에 마련된 카메라로부터 버드아이뷰(Bird eye view) 형식으로 추출하는 영상추출단계(S100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 영상추출단계는 차량의 카메라로부터 추출된 피쉬아이뷰(Fish eye view) 형식의 영상을 버드아이뷰 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 모서리포착단계(S200)는 모서리부분을 45도, 60도, 90도, 120도, 135도, 270도 중 선택된 복수의 각도들의 종류로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 교차포착단계(S300)는 교차지점을 T형, L형, Y형, I형의 종류로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
7 7
삭제
8 8
청구항 1에 있어서,상기 교차포착단계(S300)는 모서리부분의 종류, 주차선과 도로 경계의 벡터의 방향성 및 인접하는 모서리부분간의 이격거리를 토대로 교차지점을 T형, L형, Y형, I형의 종류로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 교차포착단계(S300)는 모서리부분이 인접하는 한 쌍으로 포착되지 않는 경우에도 단일의 모서리부분에 대한 종류 및 주차선과 도로 경계의 벡터의 방향성에 따라 교차지점의 종류를 추정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
10 10
청구항 8에 있어서,상기 교차포착단계(S300)는 주차선과 도로의 경계벡터의 방향성을 통해 교차지점을 벡터로 표현하고,상기 슬롯포착단계(S400)는 교차지점의 벡터 방향에 따라 슬롯의 방향을 판단하여 포착된 슬롯이 주차구획이 시작하는 지점의 슬롯인지를 판별하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
11 11
청구항 1에 있어서,상기 슬롯포착단계(S400)는 슬롯을 직사각형, 평행사변형의 종류로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
12 12
청구항 1에 있어서,상기 최종선정단계(S600)는 포착된 슬롯들의 주차구획 타입과의 유사도 및 밝기 정도에 따라 최종 슬롯을 선정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
13 13
주차구획이 포함된 영상에서 각이진 모서리부분을 포착하는 모서리포착단계(S200);포착된 모서리부분들 중 인접하는 모서리부분을 조합하여 교차지점을 포착하는 교차포착단계(S300);포착된 교차지점을 조합하여 주차구획의 단부 테두리인 슬롯을 포착하는 슬롯포착단계(S400); 및포착된 슬롯들의 밝기를 비교하여 최종 슬롯을 선정하는 최종선정단계(S600);를 포함하며,상기 모서리포착단계(S200)는 주차구획의 주차선과 도로의 경계를 밝기변화에 따라 벡터로 표현하고, 주차구획의 주차선 폭보다 작은 반지름의 원에서 모서리부분이 포함하는 호의 각도에 따라 포착된 모서리부분의 종류를 구별하며,상기 모서리부분에 형성된 각의 꼭지점이 상기 원의 중심이 되고 상기 모서리부분의 종류를 구별하기 위한 상기 모서리부분이 포함하는 호의 각도는 상기 원에서 도로 또는 주차선에 해당하는 영역이 형성하는 호의 각도인 것을 특징으로 하는 차량의 주차구획 인식방법
14 14
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1 CN103358993 CN 중국 FAMILY
2 JP06074183 JP 일본 FAMILY
3 JP25216305 JP 일본 FAMILY
4 US09467645 US 미국 FAMILY
5 US20130265429 US 미국 FAMILY

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1 CN103358993 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN103358993 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE102012222497 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 JP2013216305 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP6074183 JP 일본 DOCDBFAMILY
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