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로봇 몸체;상기 로봇 몸체 상부의 양 끝 단에 결합되는 제1 및 제2 지지대;상기 로봇 몸체 하부에 결합되고 상기 제1 및 제2 지지대와 수직으로 배치되는 드릴;상기 제1 및 제2 지지대 중 어느 하나에 형성되고, 외부 자기장에 의하여 자기장 구배 및 균일 회전 자기장을 발생시켜 상기 로봇 몸체 및 상기 제1 및 제2 지지대의 동작을 제어하는 제1 자석; 및상기 드릴에 형성되고, 상기 외부 자기장에 의하여 균일 회전 자기장을 발생시켜 상기 드릴의 동작을 제어하는 제2 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 지지대는서로 반대 방향의 나선구조로 형성된 제1 및 제2 지지대 확장부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 지지대는상기 제1 자석에 의해 발생되는 균일 회전 자기장에 따라 회전 동작하고, 상기 회전 동작에 따라 상기 제1 및 제2 지지대 확장부의 나선 구조를 통해 서로 반대 방향으로 확장하여 상기 로봇 몸체를 지지하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 지지대 중 상기 제1 자석이 형성되지 않은 나머지 하나에 형성되고, 상기 로봇 몸체 내부에서 상기 제1 자석과 서로 맞물림으로써 상기 제1 및 제2 지지대가 지지 동작을 할 수 있도록 하는 자석 결합핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 드릴은나선구조로 형성된 드릴 확장부를 포함하고, 상기 제2 자석에 의해 발생되는 균일 회전 자기장에 따라 회전 동작하며, 상기 회전 동작에 따라 상기 드릴 확장부의 나선 구조를 통해 확장하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 드릴은상기 제2 자석에 의해 발생되는 균일 회전 자기장에 따라 상기 드릴 확장부가 회전 동작 하는 방향과 다른 방향으로 드릴링 함으로써, 혈관 내벽에 고착된 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 로봇 몸체는상기 제1 자석 및 상기 제2 자석 중 적어도 하나가 상기 균일 회전 자기장을 발생시키는 경우, 혈관 내 분지관 지점에서 이동하고자 하는 방향으로 회전 이동하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 로봇 몸체는상기 제1 자석이 상기 자기장 구배를 발생시키는 경우, 혈관의 길이 방향으로 추진 동작하는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제1 자석은N극 및 S극을 가지는 직육면체의 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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제1항에 있어서,상기 제2 자석은원통의 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 외부 자기장을 이용한 의료용 소형 로봇
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