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끝단에 드릴링 팁이 형성되는 드릴링 몸체부;내부에 자석이 배치되며, 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에 나선 결합되는 나선 결합 몸체부; 및상기 자석에 회전자기장을 제공하여, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부가 서로 동시에 나선 운동되거나, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 둘레에서 나선 운동이 되도록 제어하는 시스템 제어부를 포함하고,상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에는, 상기 나선 결합 몸체부와 나선 결합되는 나선형 돌기가 형성되고,상기 드릴링 몸체부의 내부에는 약물이 탑재되는 중공 형상의 약물 탑재 공간이 형성되고,상기 드릴링 팁의 단부에는, 탑재된 상기 약물을 외부로 분사하는 약물 분사홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항에 있어서,상기 나선 결합 몸체부는,상기 약물을 펌핑하기 위해 상기 약물 탑재 공간에 끼워져 배치되는 피스톤 몸체와,상기 피스톤 몸체의 단부에 형성되며, 상기 나선형 돌기와 나선 결합되는 나선형 코일을 구비하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 4항에 있어서,상기 피스톤 몸체의 내부에는,상기 자석이 끼워져 설치되는 자석 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 5항에 있어서,상기 자석 슬롯은, 원통 형상의 홀로 형성되고,상기 자석은, 원봉 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 4항에 있어서,상기 피스톤 몸체의 단부는, 볼록하게 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 4항에 있어서,상기 시스템 제어부는, 상기 회전자기장을 생성하는 자기장 발생부의 구동을 제어하고,상기 시스템 제어부에는, 전진 또는 후진 모드, 약물 분사 모드, 드릴링 모드가 설정되고,상기 시스템 제어부는, 상기 전진 및 후진 모드를 실행하는 경우, 의 조건을 만족하고,상기 약물 분사 모드를 실행하는 경우,의 조건을 만족하고,의 조건을 만족하되,상기 는, 상기 회전 자기장에 의해 상기 드릴링 몸체부에 인가되는 자기토크이고,상기 는, 상기 드릴링 몸체부의 나선 운동에 의해 발생되는 저항 토크이고,상기 는, 상기 나선 결합 몸체부의 나선 운동에 의해 발생되는 저항 토크이고,상기 는, 상기 드릴링 몸체부의 회전 관성모멘트이고,상기 는 상기 나선 결합 몸체부의 회전 관성모멘트이고,상기 는 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부 사이에 발생되는 최대 마찰 토크인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 8항에 있어서,상기 전진 및 후진 모드의 경우, 상기 드릴링 몸체부와 상기 나선 결합 몸체부는 서로 동시에 나선 운동하고,상기 약물 분사 모드의 경우, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에서 부분 나선 결합된 상태에서 나선 운동하고, 상기 피스톤 몸체는 상기 약물 탑재 공간에 탑재된 약물을 펌핑하여 상기 약물 분사홀을 통해 외부로 분사하도록 하고,상기 드릴링 모드의 경우, 상기 나선 결합 몸체부가 상기 드릴링 몸체부의 외측 둘레에서 나선 결합이 완료된 상태로, 상기 드릴링 몸체부는 나선 운동하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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