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통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법으로서,인체형상 데이터 베이스를 구축하는 단계;인체형상 변동을 특성화하기 위해 상기 데이터 베이스를 구축하는 단계에서 구축된 데이터를 통계적으로 분석하는 단계; 및상기 통계적으로 분석하는 단계에서 분석된 데이터를 이용하여 인체형상 모델을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 인체형상 데이터 베이스를 구축단계는,랜드마크 점을 이용한 강체 정합을 수행하여 템플릿 모델을 타겟 표본 모델로 정렬하는 개략적 정렬 단계;템플릿 모델과 타겟 표본 모델을 복수개의 영역으로 구분하는 인체 분절화 단계; 및템플릿 모델을 타겟 표본 모델로 매칭하고, 상기 타겟 표본 모델에 대응되는 복수개의 조인트 위치를 결정하는 오차 최소화 단계를 포함한 곡면 피팅 단계를 포함하며, 상기 인체 분절화 단계에서는,특정 랜드 마크 점들을 기반으로 각 분절을 감싸는 2D 다각형을 생성하고,상기 다각형을 기반으로 각 모델을 구성하는 모든 점들에 대해 다각형 내/외부 점을 판별하는 알고리즘을 적용하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 인체형상 데이터 베이스를 구축하는 단계는,인체형상의 통계적 분석을 위한 표본으로 다수의 3D 전신 스캔 데이터를 수집하고, 수집된 3D 전신 스캔 데이터에 대한 동일한 메쉬 구조를 생성하기 위해 일관된 메쉬 파라미터화를 수행하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 2 항에 있어서,상기 인체형상 변동을 특성화하기 위해 상기 데이터 베이스를 구축하는 단계에서 구축된 데이터를 통계적으로 분석하는 단계에서는,파라미터화된 표본 모델들에 대한 주성분 분석을 수행하고 모델링 파라미터로부터 인체형상을 표현하기 위해 인체형상과 인체측정 파라미터간의 관계를 정의하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 인체형상 모델을 생성하는 단계에서는,사용자 입력의 인체 치수를 만족하는 새로운 인체형상을 모델링하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 1 항에 있어서,상기 오차 최소화 단계는,오차 최소화를 위한 목적함수가 사용되고,상기 목적함수는 아래의 수학식으로 Data error, Deformation error, Landmark error, Smoothness error, Joint error의 합을 산출하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 4 항에 있어서,상기 인체형상 변동을 특성화하기 위해 상기 데이터 베이스를 구축하는 단계에서 구축된 데이터를 통계적으로 분석하는 단계에서는,인체형상의 변동을 특성화하기 위한 주성분 분석법이 사용되며, 상기 주성분 분석법은, 인체 형상 벡터 와 조인트 벡터 를 이용하여 파라미터화된 표본 모델의 지오메트리와 조인트를 각각 표현하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 8 항에 있어서,상기 인체 형상 벡터와 조인트 벡터는 표본 모델에서 각 점과 각 조인트의 x, y, z 좌표로 이루어진 열벡터인 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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제 1, 2, 4, 5, 7, 8, 9 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법은,인체 대퇴골의 형상 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 통계적 분석을 이용한 인체형상의 파라메트릭 모델링 방법
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