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파일 기반 로봇 제어 모듈 매핑 기법

  • 기술번호 : KST2015142488
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 제어 소프트웨어가 번거로운 수정 없이 다양한 로봇 위에서 동작할 수 있도록 하는 방법을 제시한다. 예를 들어, 로봇 소프트웨어 개발자가 공룡 로봇을 제어하기 위한 소프트웨어를 만들었고 이를 휴먼 로봇에 탑재하여 사용하려고 한다. 일반적인 경우에는 기존의 소프트웨어를 수정하여 로봇 위에서 실행 가능한 이미지 형태로 만드는 과정이 필요하기 때문에 소프트웨어 개발자 입장에서는 다른 구조의 로봇을 제어하기 위해 매번 번거로운 작업을 해야 한다. 하지만 본 기술을 이용하면 기존의 로봇 제어 소프트웨어로 다른 구조의 로봇을 제어 할 때, 소프트웨어의 수정 없이 로봇 설정 파일의 간단한 수정을 통해 손쉽게 이용 가능하다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020120043356 (2012.04.25)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1337849-0000 (2013.11.29)
공개번호/일자 10-2013-0120249 (2013.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20131206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유민수 대한민국 서울 성동구
2 이평화 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0331244-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0040933-05
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0452979-84
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0784615-87
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0784614-31
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0821695-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
액추에이터 정보에 따라 제어 환경을 구성하는 단계;상기 액추에이터의 현재 상태를 검출하는 단계;상기 액추에이터의 동작을 설정하는 단계;로봇 제어 요청을 전송받는 단계; 및상기 제어 요청에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 단계를 포함하고,상기 제어 요청에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 단계는,상기 제어 요청에 대응하는 상기 액추에이터의 동작을 수행하는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 액추에이터 정보에 따라 제어 환경을 구성하는 단계는,액추에이터 정보를 포함하는 로봇 설정 파일을 생성하는 단계; 및상기 액추에이터를 추상화된 인터페이스에 매핑시키는 단계를 포함하는 로봇 제어 방법
3 3
삭제
4 4
액추에이터;통신부;메모리; 및상기 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 실행하는 처리기를 포함하고,상기 프로그램은,액추에이터 정보에 따라 제어 환경을 구성하고;상기 액추에이터의 현재 값을 획득하며;상기 액추에이터의 동작을 설정하고;로봇 제어 요청을 전송받으며;상기 제어 요청에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 명령어를 포함하고,상기 제어 요청에 따라 상기 액추에이터를 제어하는 명령어는,상기 제어 요청에 대응하는 상기 액추에이터의 동작을 수행하는 명령어를 포함하는 안드로이드 기반 로봇
5 5
제4항에 있어서,상기 액추에이터 정보에 따라 제어 환경을 구성하는 명령어는,액추에이터 정보를 포함하는 로봇 설정 파일을 생성하고, 상기 액추에이터를 인터페이스에 매핑시키는 명령어를 포함하는 안드로이드 기반 로봇
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 한양대학교 산학협력단 중소기업산학연협력사업(산학연공동기술개발사업) 지능형 서비스 로봇을 위한 안드로이드 SW 플랫폼 연동 기술 개발