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모터 제어 장치

  • 기술번호 : KST2015142552
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모터 제어 장치에 관한 것으로, 복수개의 PWM포트 및 복수개의 I/O포트를 구비하며 복수의 PWM신호 및 펄스신호를 발생시키는 제어부와 상기 제어부의 I/O포트에서 출력되는 하나 이상의 펄스신호로 각각 구동되는 하나 이상의 RC서보모터와 상기 제어부의 복수개의 PWM포트에서 출력되는 복수의 PWM신호를 입력받아 그에 상응하게 스위칭 동작하여 복수의 모터구동전류를 발생하는 복수개의 모터드라이버와 상기 각 모터드라이버로부터 모터 구동전류를 인가받아 동작하는 복수개의 DC모터와 상기 각 DC모터에 부착되며 상기 각 DC모터의 동작정보신호를 검출하여 제1전압에 실어 출력하는 복수개의 엔코더 및 상기 각 엔코더에서 출력된 상기 동작정보신호를 실은 제1전압을 상기 제어부의 구동전압에 상응하는 전압인 상기 동작정보신호를 실은 제2전압으로 변환하여 상기 제어부에 전달하며 상기 각 엔코더와 상기 제어부 사이를 전기적으로 절연시키는 다수개의 포토커플러를 포함한다. DC모터, RC서보모터, 포토커플러
Int. CL H02P 5/68 (2006.01.01) H02P 7/29 (2016.01.01)
CPC H02P 5/68(2013.01) H02P 5/68(2013.01) H02P 5/68(2013.01)
출원번호/일자 1020060048179 (2006.05.29)
출원인 한양대학교 산학협력단, 주식회사 로보터스
등록번호/일자 10-0762294-0000 (2007.09.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20071001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.29)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
2 주식회사 로보터스 대한민국 경기도 성남시 중원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 대한민국 서울 송파구
2 이상호 대한민국 경기 안산시 상록구
3 박범석 대한민국 경기 안산시 상록구
4 이승열 대한민국 경북
5 이용석 대한민국 전북 군산시
6 이정민 대한민국 인천 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울 성동구
2 주식회사 로보터스 대한민국 경기도 성남시 중원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2006-0378421-27
2 출원인변경신고서
Applicant change Notification
2006.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-0532335-78
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0019469-20
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.06.15 수리 (Accepted) 4-1-2007-0011637-13
6 등록결정서
Decision to grant
2007.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0345003-75
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5037763-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2015-5065299-87
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
복수개의 PWM포트 및 복수개의 I/O포트를 구비하며 복수의 PWM신호 및 펄스신호를 발생시키는 제어부; 상기 제어부의 I/O포트에서 출력되는 하나 이상의 펄스신호로 각각 구동되는 하나 이상의 RC서보모터; 상기 제어부의 복수개의 PWM포트에서 출력되는 복수의 PWM신호를 입력받아 그에 상응하게 스위칭 동작하여 복수의 모터구동전류를 발생하는 복수개의 모터드라이버; 상기 각 모터드라이버로부터 모터 구동전류를 인가받아 동작하는 복수개의 DC모터; 상기 각 DC모터에 부착되며 상기 각 DC모터의 동작정보신호를 검출하여 제1전압에 실어 출력하는 복수개의 엔코더; 및 상기 각 엔코더에서 출력된 상기 동작정보신호를 실은 제1전압을, 상기 제어부의 구동전압에 상응하는 전압인 상기 동작정보신호를 실은 제2전압으로 변환하여 상기 제어부에 전달하며, 상기 각 엔코더와 상기 제어부 사이를 전기적으로 절연시키는 다수개의 포토커플러를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부의 적어도 하나의 I/O포트와 연결되고 상기 I/O포트에서 출력된 PWM신호를 입력받아 그에 상응하게 스위칭 동작하여 모터 구동전류를 발생하는 제2모터드라이버; 상기 제2모터드라이버로부터 모터 구동전류를 인가받아 동작하는 제2DC모터; 상기 제2DC모터에 부착되며, 상기 제2DC모터의 동작정보신호를 검출하여 제1전압에 실어 출력하는 제2엔코더; 및 상기 제2엔코더에서 출력된 상기 동작정보신호를 실은 제1전압을, 상기 제어부의 구동전압에 상응하는 전압인 상기 동작정보신호를 실은 제2전압으로 변환하여 상기 제어부에 전달하며, 상기 제2엔코더와 상기 제어부 사이를 전기적으로 절연시키는 제2포토커플러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제어부의 적어도 하나의 I/O포트에서 출력되는 PWM신호는 프로그램상으로 듀티비가 조절된 신호인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.