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외부의 둘레 면에 형성되는 나선형의 돌기, 및 내부에 중공된 형태로 형성되는 공간부를 포함하는 외부 몸체;상기 공간부에 회전 가능하게 삽입 배치되는 내부 몸체;상기 외부 몸체에 삽입 배치되고, 외부 자기장에 의해 상기 외부 몸체의 회전 동작을 제어하는 외부 자석; 및상기 내부 몸체에 삽입 배치되고, 상기 외부 자기장에 의해 상기 내부 몸체의 회전 동작을 제어하는 내부 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제1항에 있어서,상기 외부 몸체는상기 외부 자석의 삽입 배치를 위해, 상기 나선형의 돌기 사이의 외부 둘레 면에 일정 깊이로 파인 홈 형태로 형성되는 외부 자석 슬롯을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제1항에 있어서,상기 내부 몸체는상기 내부 자석의 삽입 배치를 위해, 외부의 둘레 면에 일정 깊이로 파여서 홈 형태로 형성되는 내부 자석 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제1항에 있어서,상기 내부 몸체는화물을 적재할 수 있도록, 일정 크기로 절개된 절개 면을 따라 일정 깊이의 공간으로 형성되는 화물 적재 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제4항에 있어서,상기 화물 적재 공간은상기 외부 자석 및 상기 내부 자석의 상호 작용에 따른 상기 외부 몸체와 상기 내부 몸체의 회전 동작에 의해, 상기 외부 몸체의 후단부에 일정 크기로 절개된 절개 면을 통해 개방되거나 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제5항에 있어서,상기 화물 적재 공간은상기 외부 자석 및 상기 내부 자석이 이루는 각도가 90도인 경우에 폐쇄되고, 상기 각도가 90도보다 작은 경우에 개방되되, 상기 각도가 0도인 경우에 완전 개방되는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제6항에 있어서,상기 각도는상기 외부 자기장에 의한 외부 토크가 상기 외부 자석 및 상기 내부 자석의 상호 작용에 의한 내부 토크보다 작거나 같으면 90도를 유지하고, 상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크면 90도보다 작아지되, 상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크면 클수록 90도에서 0도로 점점 가까워지는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제7항에 있어서,상기 외부 자기장의 세기는상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크게 되는 조건을 만족하는 세기의 값 이상이고, 미리 설정된 허용치 이하인 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제1항에 있어서,상기 마그네틱 나선 로봇은상기 외부 자기장에 의한 외부 토크가 상기 외부 자석 및 상기 내부 자석의 상호 작용에 의한 내부 토크보다 작은 경우, 상기 외부 몸체의 나선 운동을 통해 이동 및 드릴링 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제9항에 있어서,상기 외부 자기장의 세기는0mG(밀리가우스) 초과이고, 상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크게 되는 조건을 만족하는 세기의 값 미만인 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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제1항에 있어서,상기 외부 자석 및 상기 내부 자석은N극 및 S극의 자석이 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇
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외부 자기장을 발생시키는 외부 자기장 발생 장치;외부의 둘레 면에 형성되는 나선형의 돌기 및 내부에 중공된 형태로 형성되는 공간부를 포함하는 외부 몸체, 상기 공간부에 회전 가능하게 삽입 배치되는 내부 몸체, 상기 외부 몸체에 삽입 배치되고 상기 외부 자기장에 의해 상기 외부 몸체의 회전 동작을 제어하는 외부 자석, 및 상기 내부 몸체에 삽입 배치되고 상기 외부 자기장에 의해 상기 내부 몸체의 회전 동작을 제어하는 내부 자석을 포함하는 이중 몸통 구조의 마그네틱 나선 로봇; 및상기 마그네틱 나선 로봇의 위치를 파악 및 제어하는 위치 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 나선 로봇 시스템
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제12항에 있어서,상기 마그네틱 나선 로봇은상기 외부 자기장에 의한 외부 토크가 상기 외부 자석 및 상기 내부 자석의 상호 작용에 의한 내부 토크보다 작은 경우, 상기 외부 몸체의 나선 운동을 통해 이동 및 드릴링 운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 나선 로봇 시스템
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제13항에 있어서,상기 외부 자기장 발생 장치는상기 외부 자기장의 발생 시, 상기 이동 및 드릴링 운동을 위해, 0mG(밀리가우스) 초과, 상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크게 되는 조건을 만족하는 세기의 값 미만의 범위 내에서 상기 외부 자기장의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 나선 로봇 시스템
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제12항에 있어서,상기 내부 몸체는화물을 적재할 수 있도록, 일정 크기로 절개된 절개 면을 따라 일정 깊이의 공간으로 형성되는 화물 적재 공간을 포함하고,상기 외부 자기장 발생 장치는상기 외부 자기장의 발생 시, 상기 외부 자기장에 의한 외부 토크가 상기 외부 자석 및 상기 내부 자석의 상호 작용에 의한 내부 토크보다 작거나 같게 되는 조건을 만족하는 세기의 값 미만으로 상기 외부 자기장의 세기를 조절하여 상기 화물 적재 공간을 개방된 상태로 제어하고, 상기 외부 토크가 상기 내부 토크보다 크게 되는 조건을 만족하는 세기의 값 이상, 미리 설정된 허용치 이하의 범위 내에서 상기 외부 자기장의 세기를 조절하여 상기 화물 적재 공간을 폐쇄된 상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 나선 로봇 시스템
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