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하나 이상의 기준노드에서 이동노드로 전송되는 신호의 수신 신호 강도에 관한 정보를 이용하여 상기 이동노드의 위치를 인식하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 다수의 무선 주파수 채널 중 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널을 선택하는 채널 선택부; 상기 선택된 채널을 통해 전송되는 상기 신호의 수신 신호 강도에 관한 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 기준노드로부터 상기 이동노드까지의 거리를 산출하는 거리 산출부; 및 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 이동노드의 위치를 결정하는 위치 결정부;를 포함하되, 상기 채널 선택부는, 상기 다수의 무선 주파수 채널별로 제1 파라미터 및 제2 파라미터를 설정하는 설정부-상기 제1 파라미터는 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제1 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 설정되고, 상기 제2 파라미터는 상기 제1 파라미터 및 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제2 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 설정됨-;를 포함하고,상기 다수의 무선 주파수 채널별로 설정되는 제1 파라미터 및 제2 파라미터에 기초하여 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 채널 선택부는, 상기 다수의 무선 주파수 채널별로 상기 제1 파라미터, 상기 제2 파라미터 및 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제3 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기준노드로부터 상기 기설정된 제3 거리에 위치하는 상기 이동노드까지의 거리를 추정하는 추정부;를 더 포함하되, 상기 다수의 무선 주파수 채널 중 상기 추정되는 거리와 상기 기설정된 제3 거리와의 편차가 가장 작게 나타나는 채널을 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널로 선택하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 기준노드가 복수개인 경우 상기 복수개의 기준노드로부터 상기 기설정된 제1 거리에 위치하는 이동노드까지의 거리는 모두 동일한 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 기준노드가 복수개인 경우 상기 복수개의 기준노드로부터 상기 기설정된 제2 거리에 위치하는 이동노드까지의 거리는 모두 동일한 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제3항에 있어서, 상기 하나 이상의 기준노드가 복수개인 경우 상기 복수개의 기준노드로부터 상기 기설정된 제3 거리에 위치하는 이동노드까지의 거리는 모두 동일한 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 거리 산출부는 이동 평균 필터(Moving Average Filter) 및 칼만 필터(Kalman Filter) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 하나 이상의 기준노드로부터 상기 이동노드까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 위치 결정부는 삼변측량법에 따라 상기 이동노드의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 장치
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하나 이상의 기준노드에서 이동노드로 전송되는 신호의 수신 신호 강도에 관한 정보를 이용하여 상기 이동노드의 위치를 인식하는 방법에 있어서, 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 다수의 무선 주파수 채널 중 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널을 선택하는 단계; 상기 선택된 채널을 통해 전송되는 상기 신호의 수신 신호 강도에 관한 정보를 이용하여 상기 하나 이상의 기준노드로부터 상기 이동노드까지의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 거리에 기초하여 상기 이동노드의 위치를 결정하는 단계;를 포함하되,상기 채널을 선택하는 단계는, 상기 다수의 무선 주파수 채널별로 제1 파라미터 및 제2 파라미터를 설정하는 단계-상기 제1 파라미터는 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제1 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 설정되고, 상기 제2 파라미터는 상기 제1 파라미터 및 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제2 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 설정됨-;를 포함하되, 상기 다수의 무선 주파수 채널별로 설정되는 제1 파라미터 및 제2 파라미터에 기초하여 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널을 선택하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 채널을 선택하는 단계는, 상기 다수의 무선 주파수 채널별로 상기 제1 파라미터, 상기 제2 파라미터 및 상기 하나 이상의 기준노드로부터 기설정된 제3 거리에 위치하는 상기 이동노드의 수신 신호 강도에 관한 정보에 기초하여 상기 하나 이상의 기준노드로부터 상기 기설정된 제3 거리에 위치하는 상기 이동노드까지의 거리를 추정하는 단계;를 더 포함하되, 상기 다수의 무선 주파수 채널 중 상기 추정되는 거리와 상기 기설정된 제3 거리와의 편차가 가장 작게 나타나는 채널을 상기 신호의 전송을 위해 이용할 적어도 하나의 채널로 선택하는 것을 특징으로 하는 이동노드 위치 인식 방법
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