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공을 설정되는 속도로 발사하는 발사부, 상기 발사부의 승강 위치를 조절하는 승강부, 및 상기 승강부와 상기 발사부를 연결하되, 상기 발사부의 발사각도를 가변적으로 조절하는 회전부를 포함하여, 다양한 투구 궤적을 이루도록 상기 공을 연속적으로 발사하는 피칭부;다양한 상기 투구 궤적에 대한 궤적 영상들을 취득하는 영상 취득부;취득한 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적이 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나에 일치되는지의 여부를 비교하고, 상기 어느 하나와 일치되는 궤적 영상에 해당되는 투구 궤적을 연속적으로 저장하는 궤적 비교부; 및저장된 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 발사 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 회전부는 상기 승강부의 축 상단에 설치되며, 제2 회전부를 상하를 따라 회전시키도록 연결시키는 제1 힌지단을 구비하는 제1 회전부; 및 상기 승강부의 축 상에서 상기 제1 회전부의 하부에 설치되며, 상기 발사부를 좌우를 따라 회전시키도록 연결되는 제2 힌지단을 구비하는 상기 제2 회전부를 포함하되, 상기 제1 힌지단은 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 제2 회전부를 상하를 따라 회전시키는 제1 회전 모터와 연결되며, 상기 제2 힌지단은 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 발사부를 상하를 따라 회전시키는 제2 회전 모터와 연결되고,상기 궤적 비교부는, 상기 궤적 영상들에 포함되는 투구 궤적에서, 상기 공의 최종 도달 위치를 반복적으로 산출하고,상기 제어부는, 상기 다수의 실제 투구 궤적을 입력하는 입력부, 및 상기 궤적 비교부에 저장된 상기 투구 궤적을 선택하고, 상기 투구 궤적의 선택에 따른 선택 신호를 상기 제어부로 전송하는 선택부와 전기적으로 각각 연결되고, 상기 선택 신호에 따른 상기 투구 궤적을 이루도록 상기 피칭부의 구동을 제어하며, 반복적으로 산출된 상기 공의 최종 도달 위치가, 미리 설정된 피처폭 내에 포함되도록 상기 피칭부의 구동을 제어하며, 상기 피칭부를 구동시켜, 다수로 준비되는 상기 공을 설정된 시간 간격을 이루어 연속적으로 발사하고,상기 영상 취득부는, 연속적으로 발사되는 다수의 상기 공에 대한 투구 궤적을 이루는 궤적 영상들을 순차적으로 취득하고, 취득한 상기 궤적 영상들을 상기 궤적 비교부로 순차적으로 전송하고,상기 궤적 비교부는, 순차적으로 전송되는 상기 궤적 영상들을 순차적으로 상기 미리 입력된 다수의 실제 투구 궤적 중 어느 하나와 일치될 때까지 상기 제어부를 사용하여 상기 피칭부의 구동을 제어하도록 하며,상기 회전부는, 상기 발사각도를 좌우 및 상하를 따라 조절하고,상기 발사부는, 공이 끼워지는 갭을 형성하도록 상하에 배치되는 한 쌍의 밸트와, 상기 한 쌍의 밸트를 회전 지지하는 다수의 지지 롤러와, 상기 공을 상기 갭으로 공급하는 공급부와, 상기 다수의 지지 롤러를 회전시켜, 상기 한 쌍의 밸트를 회전시키고, 상기 갭으로 공급되는 상기 공을 발사시키는 모터를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 모터를 사용하여 상기 한 쌍의 밸트의 회전 속도를 조절하여 상기 공의 발사 속도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동궤적설정을 위한 피칭 머신
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