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투사 수단에서 측정 대상 물체로 광선을 조사하고 이 광선을 영상 수신 수단에서 촬영하여 3차원 거리를 영상으로 측정하는 방법에 있어서,상기 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계,상기 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계,상기 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계,상기 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및상기 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 수신된 신호를 분리하는 단계는상기 송신측 주소에 대응하는 가능한 주소의 후보값들을 산출하는 단계와상기 후보값들 중에서 정확한 주소를 얻기 위한 규칙에 따라 주소를 결정하는 단계로 이루어진 에러 정정 단계를 포함하고, 상기 규칙은물체의 경사면에서 신호가 얻어지는 경우 복원된 주소의 값이 점차로 증가하거나 감소하는 규칙,물체의 절단면에서 신호가 얻어지는 경우에 복원된 주소의 값이 연속적이지 못하고, 일부가 사라지거나 전치되는 규칙 및물체의 그림자에서 신호가 없어지는 경우 복원된 주소의 값이 연속적이지 못하고 사라져 버리는 규칙으로 이루어진 군이며,상기 에러 정정 단계는 상기 규칙 군으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 수신된 신호를 분리하는 단계는송신측 주소에 대응하는 가능한 주소의 후보값들을 산출하는 단계와상기 후보값들 중에서 자기 위치의 주소값의 후보들과 이웃하는 위치에서의 주소값들의 후보 집합을 동시에 고려하여 평가 함수를 정의한 후, 상기 평가 함수를 최대 또는 최소화하는 탐색 방법을 사용하여 주소를 결정하는 단계로 이루어지는 에러 정정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 수신된 신호를 분리하는 단계는송신측 주소에 대응하는 가능한 주소의 후보값들을 산출하는 단계와상기 후보값들로 이루어진 복수의 후보 집합 내에서 주소를 결정하기 위하여, 신뢰도가 높은 위치의 주소 값을 먼저 계산한 후에, 이러한 위치의 값을 고정한 후 점차 다른 영역의 값으로 확정해 나가면서 후보를 결정하는 단계로 이루어지는 에러 정정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 광 패턴은 이진 광 패턴, 칼라 광 패턴, 그레이 스케일의 밝기 값을 갖는 광 패턴, 비 가시 영역의 자외선 또는 적외선 영역의 광 패턴, 또는 이들의 혼합 패턴인 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 신호를 부호화하는 단계에서는 상기 투사 수단의 인접한 신호간에 서로 직교하는 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 서로 직교하는 신호는 전체의 신호를 하나 이상의 계층적 신호로 구분하고, 각 계층 내에서 서로 직교하는 코드를 사용하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제6항에 있어서, 상기 서로 직교하는 신호는 전체의 신호를 하나 이상의 계층적 신호로 구분하고, 각 계층 내에서 서로 직교하는 코드와 직교하지 않는 코드를 혼합하여 사용하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 신호를 부호화하는 단계에서 상기 투사 수단의 인접한 신호간에 서로 직교하는 성질을 갖는 의사 직교 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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제2항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 신호를 부호화하는 단계에서 상기 투사 수단의 인접한 신호간에 서로 통계적으로 독립적인 신호를 사용하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법
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프로젝터와 카메라로 구성된 시스템에서 3차원 거리 영상을 측정하는 방법으로서, 상기 프로젝터로부터 패턴을 물체에 방사하는 단계, 상기 패턴을 상기 카메라로 이를 수신하는 단계, 각 에피폴라 라인 상에서 신호분리를 통하여 프로젝터와 카메라 사이의 화소 대응 관계를 계산하는 단계 및상기 계산하는 단계의 실행 후, 상기 프로젝터 시점에서의 새로운 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 거리 영상 측정 방법
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프로젝터와 카메라로 구성된 시스템에서 영상을 복원 방법으로서, 상기 프로젝터로부터 패턴을 물체에 방사하는 단계, 상기 패턴을 상기 카메라로 이를 수신하는 단계, 각 에피폴라 라인 상에서 신호분리를 통하여 프로젝터와 카메라 사이의 화소 대응 관계를 계산하는 단계 및상기 계산하는 단계의 실행 후, 상기 프로젝터 시점에서의 새로운 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 카메라에서 얻어진 영상과 상기 프로젝터 측에서 새롭게 생성된 영상을 이용하여 스테레오 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 스트레오 영상 복원 방법
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프로젝터와 카메라로 구성된 시스템에서 측정 거리를 복원하는 방법으로서,상기 카메라의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계,상기 프로젝터 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계,상기 카메라에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계,수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 포함하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법과상기 프로젝터로부터 패턴을 물체에 방사하는 단계, 상기 패턴을 상기 카메라로 이를 수신하는 단계, 각 에피폴라 라인 상에서 신호분리를 통하여 프로젝터와 카메라 사이의 화소 대응 관계를 계산하는 단계 및상기 계산하는 단계의 실행 후, 상기 프로젝터 시점에서의 새로운 영상을 생성하는 단계를 포함하는 스테레오 영상을 복원하는 복원 방법을 동시에 이용하여 측정 거리를 복원하는 것을 특징으로 하는 측정 거리 복원 방법
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측정 대상 물체로 광선을 조사하는 투사수단,상기 투사수단에서 조사된 광선을 촬영하는 영상 수신 수단과상기 측정 대상 물체의 3차원 거리를 영상으로 측정하는 처리수단을 포함하고, 상기 처리수단은상기 투사 수단의 각 화소에 대응하는 신호에 대하여 유일한 송신측 주소를 할당하여 신호를 부호화하는 단계,상기 투사 수단을 통해 다수의 광 패턴을 투사하여 신호를 송신하는 단계,상기 영상 수신 수단에서 상기 부호화된 신호를 수신하는 단계,상기 수신된 신호를 분리하여 주소를 복원하는 단계 및상기 송신측 주소와 상기 복원된 주소를 이용하여 대상 물체의 화소 위치를 결정하는 단계를 순차 실행하는 것을 특징으로 하는 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 시스템
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제1항 또는 14항에 있어서,상기 투사 수단은 프로젝터이고,상기 영상 수신 수단은 카메라인 것을 특징으로 하는 3차원 거리 영상 측정 시스템
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