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센싱 기능과 계산처리 및 무선통신 능력을 가진 다수의 센서 노드가 클러스터 기반의 무선 센서 네트워크로 연결되어 움직이는 목표물을 검출하는 시스템에 있어서,상기 클러스터는상기 클러스터의 가장자리에 위치하는 다수의 경계 센서 노드,상기 클러스터 내에서 상기 다수의 경계 센서 노드를 제외한 나머지 센서 노드인 다수의 비경계 센서 노드,상기 클러스터내의 상기 다수의 센서 노드를 관리하며 상기 목표물의 검출을 보고받는 클러스터 헤드를 포함하고,상기 다수의 비경계 센서 노드는 상기 목표물이 검출될때까지 비활성화 상태를 유지하고,상기 다수의 경계 센서 노드는 하나씩 교대로 활성화 상태를 유지하며 상기 클러스터내로의 상기 목표물 진입 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 1항에 있어서,상기 경계 센서 노드 각각이 활성화 상태를 유지하는 시간은 식 = 의 실행에 의해 연산되며,상기 T는 상기 다수의 경계 센서 노드 모두가 교대로 활성화되는 것을 1회 순환하는 시간이고, 상기 N은 상기 경계 센서 노드의 수인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 2항에 있어서,상기 T는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 은 상기 목표물이 이동하는 최소 경로 길이이고, 상기 는 상기 목표물의 최대 속도인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 3항에 있어서,상기 클러스터 내에 분포된 상기 다수의 센서 노드의 밀도는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 r은 센서 노드의 센싱 영역의 반지름인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 4항에 있어서,상기 r은 식 의 실행에 의해 도출되어 연산되며,상기 d는 이웃하는 두 경계 센서 노드사이의 거리인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 5항에 있어서,상기 d는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 R은 상기 경계 센서 노드가 위치한 검출 영역의 내부경계와 상기 클러스터 헤드간의 거리인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 6항에 있어서,상기 N은 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 S는 상기 검출 영역의 넓이이고, 상기 D는 상기 클러스터의 반지름인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 7항에 있어서,상기 경계 센서 노드가 다수의 목표물을 검출하여 상기 클러스터 헤드로 다수의 센싱 정보 메시지를 전송할 경우 상기 클러스터 헤드는 수신되는 상기 다수의 센싱 정보 메시지를 처리하기 위해 큐(Queue)에 저장하여 처리하며,상기 클러스터 헤드가 센싱 정보 메시지를 처리하는 평균 처리 시간은 식의 실행에 의해 연산되며,상기 은 목표물별 센싱 정보 처리율이고, 상기 은 식 을 나타내는 변수이고, 상기 은 T동안의 목표물 검출 비율인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 8항에 있어서,상기 센싱 정보 메시지가 상기 큐에 대기하는 시간은 식의 실행에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 9항에 있어서,상기 는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 는 목표물의 검출 가능성이고, 상기 는 센싱 영역으로 움직이는 목표물의 비율인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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제 10항에 있어서,상기 는 상기 클러스터 헤드가 상기 경계 센서 노드에서 목표물이 검출될 때마다 증가시켜 저장한 검출수 및 검출되지 못하고 놓칠 때마다 증가시켜 저장한 손실수를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 시스템
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센싱 기능과 계산처리 및 무선통신 능력을 가진 다수의 센서 노드가 클러스터의 가장자리에 위치하는 다수의 경계 센서 노드, 다수의 비경계 센서 노드, 클러스터 헤드를 포함하는 클러스터 기반의 무선 센서 네트워크로 연결되어 움직이는 목표물을 검출하는 방법에 있어서,상기 클러스터 헤드가 상기 다수의 비경계 센서 노드에게 상기 목표물이 검출될때까지 비활성화 상태 유지 지시를 전송하는 단계,상기 다수의 비경계 센서 노드 각각이 수신된 지시에 따라 비활성화 상태를 유지하는 단계,상기 클러스터 헤드가 상기 다수의 경계 센서 노드에게 하나씩 교대로 활성화 상태를 유지하며 상기 목표물의 진입 여부 검출 지시를 전송하는 단계,상기 다수의 경계 센서 노드 각각이 수신된 지시에 따라 하나씩 교대로 활성화 상태를 유지하며 상기 목표물의 진입 여부를 검출하기 위해 감시하는 단계,상기 경계 센서 노드가 상기 클러스터내로 진입하는 목표물을 인지하여 센싱 정보를 상기 클러스터 헤드로 전송하는 단계,상기 클러스터 헤드가 수신된 상기 센싱 정보를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 12항에 있어서,상기 진입 여부 검출 지시에 포함된 상기 경계 센서 노드 각각이 활성화 상태를 유지하는 시간은 식 = 의 실행에 의해 연산되며,상기 T는 상기 다수의 경계 센서 노드 모두가 교대로 활성화되는 것을 1회 순환하는 시간이고, 상기 N은 상기 경계 센서 노드의 수인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 13항에 있어서,상기 T는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 은 상기 목표물이 이동하는 최소 경로 길이이고, 상기 는 상기 목표물의 최대 속도인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 14항에 있어서,상기 클러스터 내에 분포된 상기 다수의 센서 노드의 밀도는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 r은 센서 노드의 센싱 영역의 반지름인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 15항에 있어서,상기 r은 식 의 실행에 의해 도출되어 연산되며,상기 d는 이웃하는 두 경계 센서 노드사이의 거리인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 16항에 있어서,상기 d는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 R은 상기 경계 센서 노드가 위치한 검출 영역의 내부경계와 상기 클러스터 헤드간의 거리인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 17항에 있어서,상기 N은 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 S는 상기 검출 영역의 넓이이고, 상기 D는 상기 클러스터의 반지름인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 18항에 있어서,상기 경계 센서 노드가 다수의 목표물을 검출하여 상기 클러스터 헤드로 다수의 센싱 정보 메시지를 전송할 경우 상기 클러스터 헤드는 수신되는 상기 다수의 센싱 정보 메시지를 처리하기 위해 큐(Queue)에 저장하여 처리하며,상기 클러스터 헤드가 센싱 정보 메시지를 처리하는 평균 처리 시간은 식의 실행에 의해 연산되며,상기 은 목표물별 센싱 정보 처리율이고, 상기 은 식 을 나타내는 변수이고, 상기 은 T동안의 목표물 검출 비율인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 19항에 있어서,상기 센싱 정보 메시지가 상기 큐에 대기하는 시간은 식의 실행에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 20항에 있어서,상기 는 식 의 실행에 의해 연산되며,상기 는 목표물의 검출 가능성이고, 상기 는 센싱 영역으로 움직이는 목표물의 비율인 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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제 21항에 있어서,상기 는 상기 클러스터 헤드가 상기 경계 센서 노드에서 목표물이 검출될 때마다 증가시켜 저장한 검출수 및 검출되지 못하고 놓칠 때마다 증가시켜 저장한 손실수를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 에너지 소비를 감소시키기 위한 목표물 검출 방법
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