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광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법

  • 기술번호 : KST2015143070
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 관한 것으로서, 영상획득단계, 영상 사이의 대응점을 추출하는 단계, 기초행렬(Fundamental Matrix)을 계산하는 단계, 카메라 행렬을 계산하는 단계, 사영복원한 3차원 좌표를 계산하는 단계, 마커의 3차원 좌표와 사영복원한 3차원 좌표 사이의 변환행렬(H)을 계산하는 단계, 카메라 행렬에 상기 변환행렬(H)을 곱하여 새로운 카메라 행렬을 계산하는 단계, 상기 새로운 카메라 행렬을 이용하여 최종의 3차원 좌표를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에서 설명된 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 의하면, 복잡한 계산과정이 필요하지 않기 때문에 복원된 3차원 좌표의 정확도가 높아지고, X-Y-Z 축의 보정틀에서 하나의 보정봉을 분리하여 동적 보정을 행할 수 있으므로 비용이나 공간적인 면에서 경제적인 효과가 있다. 영상, 모션, 캡처, 카메라, 보정봉, 보정틀
Int. CL H04N 5/238 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01)
CPC H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 5/23229(2013.01)
출원번호/일자 1020080068156 (2008.07.14)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0951309-0000 (2010.03.29)
공개번호/일자 10-2010-0007506 (2010.01.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.14)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문정환 대한민국 서울시 강남구
2 신기영 대한민국 강원도 홍천군
3 이상식 대한민국 경기도 군포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0504450-99
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2009-0025220-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0396078-31
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0665540-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0665542-12
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2010.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0056604-97
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0097642-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0097641-24
10 등록결정서
Decision to grant
2010.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0121899-41
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
보정틀 내에서 마커의 3차원 좌표를 이용한 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법에 있어서, 상기 보정틀 내에서의 상기 마커의 움직임을 감지하여 상기 카메라에서 보정에 필요한 영상을 획득하는 영상획득단계; 상기 마커의 라벨링 및 중심점을 계산하고 이를 이용하여 상기 영상 사이의 대응점을 추출하는 단계; 랜삭(RANSAC) 알고리즘을 이용하여 상기 획득한 영상의 일치되는 세트(consensus set)를 무작위(random)로 추출하여 오차 범위 내를 만족하는 영상만을 이용하여 기초행렬(Fundamental Matrix)을 계산하는 단계; 기초행렬(Fundamental Matrix)을 이용하여 카메라 행렬을 계산하는 단계; 상기 카메라 행렬과 상기 마커의 중심점으로 사영복원한 3차원 좌표를 계산하는 단계; 상기 보정틀을 이용하여 상기 마커의 3차원 좌표와 상기 사영복원한 3차원 좌표 사이의 변환행렬(H)을 계산하는 단계; 상기 카메라 행렬에 상기 변환행렬(H)을 곱하여 새로운 카메라 행렬을 계산하는 단계; 상기 새로운 카메라 행렬을 이용하여 최종의 3차원 좌표를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 변환행렬을 계산하기 위하여 X,Y,Z 축에 부착한 마커의 개수가 5개 이상인 보정틀을 사용하는 것을 특징으로 하는 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 보정틀은 동적 보정을 위하여 X,Y,Z 축 중 한 개의 축이 분리되어 사용되는 것을 특징으로 하는 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 변환행렬(H)을 계산하기 위하여 특이값 분해에 따른 제차방정식(homogeneous equation)을 이용하는 것을 특징으로 하는 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 변환행렬(H)을 계산하기 위하여 h44 를 1로 고정하고 비제차방정식(inhomogeneous equation)을 이용하는 것을 특징으로 하는 광학식 모션 캡처 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기초행렬 계산 단계는 특이값 분해를 이용하여 기초행렬을 계산하는 것을 특징으로 하는, 광학식 모션 캡쳐 장비를 위한 다중 카메라 보정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.