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화장실 사용 시, 화장실 사용 요청 신호를 전송한 후 화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 전송함과 동시에 화장실로 이동하여 사용을 알리는 클라이언트; 와
상기 클라이언트로부터 화장실 사용 요청 신호가 수신되면 상태 큐의 상태를 확인하고 다른 클라이언트가 화장실을 사용하고 있지 않을 경우 화장실 사용 승인 신호를 해당 클라이언트로 전송하고, 화장실을 사용하고 있을 경우 화장실 사용 요청 신호를 상태 큐에 저장하여 화장실 상태를 관리하는 그랜트 서버를 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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제 1항에 있어서,
상태 큐는,
선입선출(FIFO(First-In-First-Out))로 처리하는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 클라이언트는,
화장실 사용 승인 신호가 수신되면 go 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실의 사용을 알리는 한편, 화장실의 사용을 종료하면 end 상태 신호를 그랜트 서버로 전송하여 화장실 사용을 완료하는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템은,
병동의 각 층에 각각 구현된 그랜트 서버로부터 제공되는 클라이언트의 화장실 사용 정보를 수신하여 통합 관리하는 데이터 서버를 더 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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제 1항에 있어서,
상기 클라이언트는,
회전 가능한 의료용 침대;
상기 의료용 침대의 임의의 위치에 환자의 엉덩이 부위에 용무를 볼 수 있도록 자동 여닫이문을 포함하는 용변부;
회전 시, 환자의 몸을 고정위해 환자의 발을 고정시켜 주는 한편, 환자가 입는 환자복 바지 뒤에 달린 자석을 이용하여 엉덩이 부위인 자동 여닫이문에 알맞게 높낮이가 조절하는 발판;
환자복의 엉덩이 부위에 상기 용변부의 자동 여닫이문을 열기위한 자석;
상기 클라이언트가 화장실로 이동하고 싶을 때, A* 알고리즘 등을 이용하여 의료용 침대가 화장실로 이동시키는 이동 버튼과, 클라이언트의 이동을 멈추는 멈춤 버튼을 구비한 콘트롤러;
장애물을 대기 또는 피하여 이동하기 위해 주위 상황을 모니터링하는 카메라; 및
시스템 배터리를 충전하는 충전용 깔개를 포함하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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제 5항에 있어서,
상기 A* 알고리즘은,
상기 클라이언트의 이동 시, 기설정된 프로그램에 따라 클라이언트를 화장실로 이동시키고 화장실에서 병실로 복귀하는 한편, 시스템은 평소에는 동작 하지 않다가 콘트롤러를 누를 시에만 동작을 하게 되고 업무를 마치거나 시스템이 리턴할 시에는 충전용 깔개에 맞추어 들어오는 것을 특징으로 하는 용변 기능을 갖는 의료용 침대를 이용한 자동 용변 시스템
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