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자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치에 있어서,치료 기관 단말 및 사용자 단말 중 어느 하나를 통해 자폐 진단 결과 데이터를 입력 받는 자폐 진단 처리부;상기 자폐 진단 결과 데이터에 대응하여 치료 기관 단말로부터 수신된 중재(intervention) 치료 컨텐츠 또는 자폐 진단 결과의 종류 별로 기설정된 중재 치료 컨텐츠가 저장된 중재 치료 컨텐츠 저장부; 및상기 입력 받은 자폐 진단 결과 데이터에 대응하는 중재 치료 컨텐츠가 상기 사용자 단말 상에서 실행되도록 제어하는 원격 치료 서비스 제공부를 포함하는 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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제 1 항에 있어서,사용자의 댁(home) 내 설치된 다수의 감지 센서, 촬영 장비 및 자폐 치료용 로봇 중 적어도 하나로부터 사용자 활동 정보 데이터를 수신하여 상기 치료 기관 단말로 전송하고,상기 사용자 활동 정보 데이터에 대응하여 상기 치료 기관 단말로부터 수신되거나 또는 기설정된 모니터링 제어 명령이 상기 사용자 단말 또는 상기 자폐 치료용 로봇에서 실행되도록 제어하는 활동 정보 처리부를 더 포함하되,상기 사용자 활동 정보 데이터는,영상 정보, 음성 정보, 위치 정보 및 햅틱(haptic) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 햅틱 정보는,상기 자폐 치료용 로봇의 일면에 작용되는 힘 정보, 운동감 정보 및 촉각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 모니터링 제어 명령은,원격 상담용 프로그램 실행 명령, 기설정된 치료 동작 명령, 및 상기 치료 기관 단말로부터 수신된 영상 또는 음원 출력 명령 중 적어도 하나를 포함하는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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제 2 항에 있어서,상기 원격 치료 서비스 제공부는,상기 사용자 단말이 기탑재된 원격 치료 프로그램을 통해, 상기 자폐 진단 결과 데이터에 상응하는 중재 치료 컨텐츠, 상기 모니터링 제어 명령에 따른 기설정된 치료 동작, 및 원격 상담용 프로그램 중 어느 하나를 실행하도록 하는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자폐 진단 처리부는,자폐 진단 키트(kit)를 통해 오프라인에서 수행된 자폐 진단에 의해 생성된 자폐 진단 결과 데이터를 입력 받거나,상기 사용자 단말을 통해 온라인으로 제공된 자폐 진단 프로그램을 통해 생성된 자폐 진단 결과 데이터를 입력 받는 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치
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자폐 치료용 로봇에 있어서,자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치와 네트워크 통신을 통해 데이터를 송수신하는 통신 모듈;상기 자폐 치료용 로봇에 설치된 다수의 감지 센서를 통해서 센싱되는 힘 정보, 촉각 정보 및 운동감 정보 중 적어도 하나를 포함하는 햅틱(haptic) 정보를 생성하는 햅틱 정보 처리 모듈;영상 정보, 음성 정보, 위치 정보 및 상기 햅틱 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 활동 정보 데이터를 수집하고, 상기 사용자 활동 정보 데이터를 기설정된 시점에 상기 통신모듈을 통해 상기 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치로 전송하는 활동 정보 수집 모듈;기설정된 사용자에 대한 안면 및 음성 중 적어도 하나에 대한 인식처리를 수행하는 인식 처리 모듈; 및상기 사용자 활동 정보 데이터 및 상기 인식 처리의 결과 별로 기설정된 치료 동작을 수행하거나, 상기 전송한 사용자 활동 정보 데이터에 대응하여 상기 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 장치로부터 수신된 모니터링 제어 명령을 실행하는 치료 동작 처리 모듈을 포함하는 자폐 치료용 로봇
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제 7 항에 있어서,상기 활동 정보 수집 모듈은,상기 기설정된 사용자의 댁(home) 내 설치된 다수의 감지 센서 및 촬영 장비로부터 생성된 사용자 활동 정보 데이터를 수신하거나,상기 자폐 치료용 로봇 자체에 설치된 감지 센서 및 촬영 장비를 통해 사용자 활동 정보 데이터를 생성하는 자폐 치료용 로봇
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제 7 항에 있어서,상기 치료 동작 처리 모듈은,기설정된 경고 처리 제어 명령에 따라 상기 자폐 치료용 로봇 자체에 설치된 오디오 출력 장치를 통해 경고 음원 데이터를 출력하고,기설정된 햅틱 반응 제어 명령에 따라 상기 자폐 치료용 로봇의 동작 모터의 구동을 제어하고,기설정된 인식 반응 제어 명령에 따른 오디오 데이터 출력 또는 동작 모터 구동을 제어하는 자폐 치료용 로봇
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자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법에 있어서,(a) 사용자의 댁(home) 내 설치된 다수의 감지 센서, 촬영 장비 및 자폐 치료용 로봇 중 적어도 하나로부터 발생되는 사용자 활동 정보 데이터를 입력 받거나, 치료 기관 단말 및 사용자 단말 중 어느 하나를 통해 자폐 진단 결과 데이터를 입력 받는 단계;(b) 상기 사용자 활동 정보 데이터 또는 자폐 진단 결과 데이터에 따른 기설정된 치료 동작을 확인하는 단계; 및(c) 상기 치료 동작에 따른 기설정된 모니터링 제어 명령 또는 중재(intervention) 치료 컨텐츠가 상기 사용자 단말에서 실행되도록 제어하는 단계를 포함하는 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법
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제 10 항에 있어서,상기 사용자 활동 정보 데이터는,영상 정보, 음성 정보, 위치 정보 및 햅틱(haptic) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것이되,상기 햅틱 정보는 상기 자폐 치료용 로봇에 설치된 다수의 감지 센서를 통해서 센싱되는 힘 정보, 촉각 정보 및 운동감 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (c) 단계에서, 상기 모니터링 제어 명령에 따라, 원격 상담용 프로그램의 실행, 기설정된 치료 동작의 실행, 및 상기 치료 기관 단말로부터 수신된 영상 또는 음원 출력 중 적어도 하나가 상기 사용자 단말을 통해 실행되는 것인 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 사용자 활동 정보 데이터를 상기 치료 기관 단말로 전송한 결과로서 상기 치료 기관 단말로부터 생성된 모니터링 제어 명령을 상기 치료 동작으로서 수신하여 확인하는 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (b) 단계에서,상기 자폐 진단 결과 데이터를 상기 치료 기관 단말로 전송한 결과로서 상기 치료 기관 단말로부터 생성된 중재 치료 컨텐츠를 상기 치료 동작으로 수신하여 확인하는 자폐 장애 원격 치료 서비스 제공 방법
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