요약 | 본 발명의 실시예에 따른 가상 센서 네트워크 시스템은, 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및 상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며, 상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 한다.따라서, 시간 동기화 알고리즘을 적용한 가상 센서 네트워크 시스템 구성을 통해 실제 센서가 가진 센서 데이터의 시간 편차까지 재현 가능하여 알고리즘 개발 과정에서 신뢰성 있는 검증이 가능해진다. |
---|---|
Int. CL | H04W 56/00 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020120149949 (2012.12.20) |
출원인 | 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1438606-0000 (2014.09.01) |
공개번호/일자 | 10-2014-0080901 (2014.07.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140915) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.12.20) |
심사청구항수 | 11 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 현대자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
2 | 기아자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
3 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김진학 | 대한민국 | 경기 수원시 권선구 |
2 | 이희승 | 대한민국 | 경기 군포시 송부로번길 , |
3 | 권형근 | 대한민국 | 경기 성남시 분당구 |
4 | 장윤호 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
5 | 이요한 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
6 | 김진호 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
7 | 전재욱 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 유미특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교 산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 | |
2 | 현대자동차 주식회사 | 서울특별시 서초구 | |
3 | 기아자동차 주식회사 | 서울특별시 서초구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1061438-88 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000509-16 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000510-63 |
4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0095592-06 |
6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0300534-40 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.06.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0608478-79 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.06.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0608479-14 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0510584-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 차량에 장착된 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 시간 동기화하여 저장하고, 저장된 센서 데이터를 시간 동기화하여 제공하는 가상 센서 노드; 및상기 가상 센서 노드에 대한 제어를 수행하며, 센서 데이터를 이용하여 지능형 자동차에 사용되는 알고리즘을 수행하는 마스터 노드를 포함하며,상기 마스터 노드는 상기 알고리즘 수행시에 상기 차량에 장착된 센서로부터의 실제 센서 데이터 입력없이 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로써 시간 동기화하여 제공받는 것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 마스터 노드와 상기 가상 센서 노드 사이에,상기 마스터 노드로부터의 명령을 상기 가상 센서 노드로 전달하고, 상기 가상 센서 노드로부터 전달되는 가상 센서 데이터를 상기 마스터 노드로 전달하는 융합 센서 노드를 더 포함하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 융합 센서 노드는 상기 가상 센서 노드로부터 전달되는 가상 센서 데이터를 처리하는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 마스터 노드는 차량 주행시에 상기 가상 센서 노드를 통해 센서 데이터가 시간 동기화되어 저장되도록 제어하고, 차량에 연결되지 않은 상태에서 상기 가상 센서 노드에 저장되어 있는 센서 데이터를 가상 센서 데이터로 제공하도록 상기 가상 센서 노드를 제어하는것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
5 |
5 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 마스터 노드 및 상기 가상 센서 노드 각각은,외부와의 인터페이스를 담당하는 인터페이스부;노드에서의 시간 동기화 기능, 센서 데이터 저장 기능 및 센서 데이터 제공 기능을 수행하는 기반 기능부;노드의 구성요소 제어를 위한 알고리즘이 탑재된 알고리즘부; 및상기 기반 기능부와 상기 알고리즘부 사이의 상호 데이터 전송을 중개하는 인터렉션부를 포함하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 인터페이스부는,차량의 센서에 연결되어 센서를 제어하고, 상기 센서로부터의 센서 데이터를 수신하는 센서 인터페이스; 및상위 계층 또는 하위 계층의 노드와 연결되어 명령 데이터를 수신하거나 센서 데이터를 송신하는 네트워크 인터페이스를 포함하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
7 |
7 제6항에 있어서,상기 기반 기능부는,시간 동기를 위한 시간을 제공하는 시간 동기화 모듈;상기 센서 인터페이스로부터 수신되는 센서 데이터를 상기 시간 동기화 모듈에서 제공되는 시간과 함께 저장하는 데이터 저장 모듈; 및상기 데이터 저장 모듈에 저장되어 있는 센서 데이터를 상기 시간 동기화 모듈에서 제공되는 시간에 가상 센서 데이터로써 상위 계층의 노드로 제공하는 가상 센서 모듈을 포함하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 기반 기능부의 기능들을 표준화된 인터페이스를 통해 상기 알고리즘부에게 제공하는 API 모듈; 및이종의 센서 프토로콜을 하나의 통합된 표준 프로토콜로 변환하여 제공하는 표준 프로파일 모듈을 포함하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
9 |
9 제8항에 있어서,상기 마스터 노드의 시간 동기화 모듈은 상기 가상 센서 네트워크 시스템의 전체 시간을 동기화하는 것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
10 |
10 제8항에 있어서,상기 데이터 저장 모듈에 저장된 센서 데이터는 상기 표준 프로파일 모듈에 의해 변환되어 상기 가상 센서 모듈을 통해 가상 센서 데이터로써 상위 계층의 노드로 전달되는 것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
11 |
11 제8항에 있어서,상기 데이터 저장 모듈에 저장된 센서 데이터는 상기 API 모듈을 통해 상기 알고리즘부로 전달되고, 상기 알고리즘부에 의해 처리된 후 상기 가상 센서 모듈을 통해 가상 센서 데이터로써 상위 계층의 노드로 전달되는 것을 특징으로 하는 가상 센서 네트워크 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US08996248 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20140180539 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2014180539 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US8996248 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1438606-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20121220 출원 번호 : 1020120149949 공고 연월일 : 20140915 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140728 청구범위의 항수 : 11 유별 : H04W 56/00 발명의 명칭 : 이종 센서의 융복합을 위한 가상 센서 네트워크 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 기아자동차 주식회사 서울특별시 서초구... |
1 |
(권리자) 현대자동차 주식회사 서울특별시 서초구... |
1 |
(권리자) 성균관대학교 산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 474,000 원 | 2014년 09월 01일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2017년 08월 31일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2018년 08월 29일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 282,000 원 | 2019년 08월 27일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 518,000 원 | 2020년 08월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.12.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1061438-88 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000509-16 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0000510-63 |
4 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
5 | 선행기술조사보고서 | 2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0095592-06 |
6 | 의견제출통지서 | 2014.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0300534-40 |
7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.06.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0608478-79 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.06.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0608479-14 |
9 | 등록결정서 | 2014.07.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0510584-37 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415088019 |
---|---|
세부과제번호 | 10017093 |
연구과제명 | 차세대차량용임베디드시스템기반기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200408~200905 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1415088097 |
---|---|
세부과제번호 | 10029873 |
연구과제명 | FlexRay기반의통합네트워크설계기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
연구주관기관명 | 성균관대학교 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200708~201001 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | 기타 |
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