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본체;상기 본체의 상부에 위치하고, 광투과성 재질로 제작되는 검시판;상기 검시판 및 상기 본체 사이에 위치하여 상기 검시판의 아래에서 상기 검시판을 투과하는 빛을 조사하는 광원부;상기 본체에서 상기 본체의 상부로 돌출되어 구성된 팔에 장착되여 상기 검시판 위에 위치하는 피사체의 영상을 생성하는 카메라부;상기 검시판의 하단에 위치하는 적어도 하나의 중량 측정부; 및상기 광원부, 상기 카메라 및 상기 중량 측정부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 검시판 위에 위치하는 피사체의 영상 및 중량을 측정하되, 상기 중량 측정부는 로드셀을 활용하되, 계측되는 물체가 없을 때 측정된 중량값(ZERO 값)과 SPAN 중량값을 갖는 임의의 물체를 계측하였을 때 측정되는 계측 중량 값(SPAN 값)을 기반으로 보정 변수를 이용하여 중량을 측정하되,(여기서, X는 계측된 물체의 중량값이고, Y는 보정된 물체의 계측 중량값이며, A는 (SPAN중량 - 0) / ( SPAN 시 계측값 - ZERO시 계측값)이며, B는 임)을 통해 중량 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 계란 품질 계측 장치
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제 1 항에 있어서,상기 중량 측정부는 상기 검시판의 모서리 하단에 위치하여 상기 광원부에서 조사되는 빛을 방해하지 않는 것을 특징으로 하는 계란 품질 계측 장치
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제 1 항에 있어서 상기 제어부는 상기 카메라부에서 측정한 피사체의 위치를 사용함으로써 상기 피사체가 상기 검시판에 위치하는 지점에 따라 발생하는 중량 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 계란 품질 계측 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 카메라부를 통해 생성된 영상에 상기 검시판에 할란을 위치시키는 조작 수단이 존재하는지 및 상기 할란이 존재하는지를 판단하여상기 영상에 상기 조작수단이 존재하지 않고 상기 할란이 존재할 경우에만 상기 할란의 특성을 계측하는 것을 특징으로 하는 계란 품질 계측 장치
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계란 품질 계측 방법으로서,검시판의 측면에 위치한 측면 카메라 또는 검시판의 수직 상방에 위치한 상부 카메라를 이용하여 검시판 윗면에 위치한 피사체의 영상을 생성하는 단계; 및상기 영상을 분석하여 할란의 특성을 계측하는 단계;를 포함하되,상기 영상 생성단계 및 상기 계측 단계는 반복 수행되어 할란의 변화를 측정하되, 할란의 난황색 여부 판별을 위해 난황 색 팬 모델(Yolk colour Fan model)의 등급별 난황색 이미지를 촬영하고, 상기 촬영된 이미지의 RGB 영상을 LAB 영상 값으로 변환한 후, 데이터베이스화하여 등급을 산출하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 계란 품질 계측 방법
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할란의 영역 특정 방법으로서,카메라부에서 생성된 이미지를 HSV 채널 이미지로 변환하는 단계; 및상기 변환된 HSV 채널 이미지의 채도 채널에서의 채도값, 명암값 및 색조값 중 하나의 차이를 이용하여 할란의 영역을 설정하는 단계;를 포함하되,상기 HSV 채널 이미지에서 임계값을 기반으로 V 영역 값이 급변하는 점을 기준으로 배경과 분리하여 계란 영역으로 설정하고, opening_circle 함수를 사용하여 경계선을 스무딩하며, 한 개의 영역으로 묶여있던 픽셀을 근접 영역픽셀끼리 묶어 분리 처리하여 라벨링을 수행하는 할란의 영역 특정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 이미지 변환 단계는 상기 카메라부가 생성한 할란의 측면 또는 상부 이미지를 HSV 채널 이미지로 변환하는 단계이고,상기 할란의 영역을 설정하는 단계는,상기 변환된 HSV 채널 이미지의 채도 채널에서의 채도값의 차이를 이용하여 난황 영역을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 할란의 영역 특정 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 할란의 영역을 설정하는 단계는, 상기 계란 영역에서 상기 난황 영역을 제거하여 난백 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 할란의 영역 특정 방법
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제 6 항에 있어서,상기 라벨링 이후, 각 라벨로 분리된 영역들 중 계란 영역을 선택하되, Area, row1 및 row2 파라미터 여기서, Area는 영역의 픽셀 총 개수이고, row1은 영역이 시작되는 y축값이며, row2는 영역의 중심 y축 값을 나타냄 - 를 포함하는 select_shape 함수를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 할란의 영역 특정 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 할란의 영역을 특정하는 단계는,상기 계란 영역에서 난황 영역을 제거하여 난백 영역을 설정하는 단계;를 더 포함하는 할란의 영역 특정 방법
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제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 카메라부로 생성된 이미지는 관심 영역을 가짐으로써, 상기 이미지에 대한 영상처리는 상기 관심 영역에서만 수행되는 것을 특징으로 하는 할란의 영역 특정 방법
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제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 할란의 영역 설정 단계는 상기 설정된 영역에 포함되어 있는 특정한 크기 보다 작은 폐 영역을 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 할란의 영역 특정 방법
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할란의 계측 방법에 있어서,카메라부가 생성한 할란의 이미지에서 계측의 대상 영역인 계측 영역을 생성하는 단계;상기 계측 영역의 픽셀수를 측정하는 단계; 및상기 측정된 픽셀 수 및 보정 계수를 곱함으로써 상기 계측 영역의 실측값을 생성하는 단계;를 포함하되,상기 계측 영역의 실측값을 생성하기 위해, 정육각형 모델이 상부 카메라의 중심에 놓여 있는 상태에서 측면 카메라로 측정시, 높이에 해당하는 선의 픽셀수를 구하고, 다른 위치에 상기 모델을 위치시켜 위치에 따라 표현되는 상기 높이에 해당하는 선의 픽셀수를 측정하여, 위치에 따른 픽셀 수의 변화를 이용하여 피사체가 상기 상부 카메라의 중심으로부터 이격된 정보를 2차 평면에서 구하고, 상기 모델로 측정된 데이터를 사용하여 피사체의 위치에 따라 표현되는 픽셀 수를 피사체가 상부 카메라의 중앙 좌표에 있을 때의 픽셀 수로 보정하는 할란의 계측 방법
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제 13항에 있어서,상기 계측 영역을 생성하는 단계는,상기 카메라부가 생성한 할란의 측면 이미지에서 난황 영역 및 난백 영역 중 하나의 영역을 생성하는 단계;상기 생성된 하나의 영역에서 Y 좌표값이 가장 큰 부분에 Y축에 평행한 측정선을 생성하는 단계; 및상기 생성된 하나의 영역에 속한 상기 측정선의 부분을 계측 영역으로 생성하는 단계;이고,상기 보정 계수는 카메라 이미지 센서의 한 픽셀이 나타내는 피사체의 길이를 상기 카메라와 상기 피사체의 이격된 정도에 따라 나타낸 계수여서,상기 계측 영역의 길이를 구하는 것을 특징으로 하는 할란의 계측 방법
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제 14 항에 있어서 상기 픽셀 수를 측정하는 단계는,카메라부가 생성한 상부 이미지로 상기 계측 영역의 중심 좌표를 구하는 단계; 및상기 보정 계수가 생성된 기준 좌표로부터 상기 계측 영역의 중심좌표가 이격된 정도를 이용하여 상기 계측 영역의 픽셀 수를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 할란의 계측 방법
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제 13 항에 있어서,상기 계측 영역을 설정하는 단계는,상기 카메라부가 생성한 할란의 상부 이미지에서 난황 영역 및 난백 영역 중 적어도 하나의 영역을 계측 영역으로 생성하는 단계이고,상기 보정 계수는 카메라 이미지 센서의 한 픽셀이 나타내는 피사체의 면적을 상기 카메라와 상기 피사체가 이격된 정도에 따라 나타낸 계수여서,상기 계측 영역의 면적을 구하는 것을 특징으로 하는 할란의 계측 방법
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제 16 항에 있어서,상기 픽셀의 수를 측정하는 단계는,상기 계측 영역의 중심 좌표가 상기 상부 이미지의 중심 좌표로부터 이격된 거리에 따라 생기는 상기 계측 영역의 픽셀 수의 변화를 보정하는 것을 특징으로 하는 할란의 계측 방법
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할란의 계측 방법에 있어서,할란의 중량을 측정하는 단계;상부카메라를 사용하여 상기 할란이 검시판에 위치하는 위치를 측정하는 단계;상기 할란의 위치에 따른 할란의 중량측정 오차를 계산하는 단계; 및상기 측정된 할란의 중량을 상기 계산된 중량 측정 오차를 사용하여 보정하는 단계를 포함하되,할란의 중량 측정시, 로드셀을 활용하되, 계측되는 물체가 없을 때 측정된 중량값(ZERO 값)과 SPAN 중량값을 갖는 임의의 물체를 계측하였을 때 측정되는 계측 중량 값(SPAN 값)을 기반으로 보정 변수를 이용하여 중량을 측정하되,(여기서, A는 x, y축 좌표(-7 ~ +7)에서의 중량 계측 값이고, B는 x, y축 좌표가 중심에 있을 때의 중량 계측 값이며, C는 A 픽셀 값에 해당하는 x
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제 18 항에 있어서,상기 할란의 계측방법은,상기 검시판에 동일 물체가 위치가 상기 검시판의 상이한 위치에 위치함에 따라 발생되는 위치별 중량 차이 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 할란의 위치에 따른 할란의 중량측정 오차를 계산하는 단계는 상기 위치별 계측 중량 차이 데이터를 사용하여 할란의 중량 측정 오차를 계산하는 것을 특징으로 하는 할란의 계측 방법
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호우 유닛(Haugh Unit)을 산출하는 방법에 있어서,제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 중량 측정부로 할란의 중량을 측정하는 단계;제 10항의 방법으로 난백의 높이를 측정하는 단계; 및상기 측정된 할란의 중량과 상기 난백의 높이를 이용하여 호우 유닛을 산출하는 단계를 포함하는 호우 유닛 산출 방법
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