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인버터를 제어하여 모터를 구동하고, 차량의 제동시 상기 모터로부터 배터리로 회생되는 전력을 제어하는 차량의 회생 에너지 제어 방법에 있어서,정전압지령 및 정전류지령이 입력되면, 상기 배터리로 회생되는 DC링크전압을 입력받는 단계;상기 정전압지령, 상기 정전류지령 및 상기 DC링크전압에 기초하여 DC링크전류지령을 생성하는 단계;상기 DC링크전류지령 및 상기 DC링크전압으로부터 필요전력을 연산하는 단계;d축전류 및 q축전류에 기초하여 연산된 상기 모터의 출력토크와 상기 모터의 자속을 이용하여 상기 모터의 출력전력을 연산하고, 상기 필요전력을 상기 출력전력과 비교하여 토크지령을 생성하는 단계; 및상기 토크지령에 기초하여 상기 인버터를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 DC링크전류지령을 생성하는 단계는, 상기 정전압지령과 상기 DC링크전압의 차이가 감소하도록 비례적분제어를 수행하여 상기 DC링크전류지령을 생성하되, 상기 DC링크전류지령은 상기 정전류지령이하로 제한되는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 필요전력을 연산하는 단계는, 상기 DC링크전류지령 및 상기 DC링크전압에 따른 룩업테이블을 참조하여 상기 필요전력을 연산하는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 토크지령을 생성하는 단계는,상기 필요전력과 상기 모터의 출력전력의 차이가 감소하도록 비례적분제어를 수행하여 상기 토크지령을 생성하는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 토크지령을 생성하는 단계는,상기 모터의 자속을 연산하는 단계;d축전류 및 q축전류에 따른 룩업테이블을 참조하여 상기 모터의 출력토크를 연산하는 단계; 및상기 자속 및 상기 출력토크에 기초하여 상기 모터의 출력전력을 연산하는 단계;를 포함하는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 5항에 있어서, 상기 모터의 출력전력을 연산하는 단계는,상기 자속 및 상기 출력토크에 따른 룩업테이블을 참조하여 상기 모터의 출력전력을 연산하는 차량의 회생 에너지 제어 방법
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제 1항에 있어서, 상기 인버터를 제어하는 단계는,상기 토크지령으로부터 d축전류지령 및 q축전류지령을 생성하는 단계;상기 d축전류지령 및 q축전류지령을 d축전류 및 q축전류와 비교하여 차이가 감소하도록 비례적분제어를 수행하여 d축전압지령 및 q축전압지령을 생성하는 단계;상기 d축전압지령 및 상기 q축전압지령의 좌표를 변환하여 3상전압지령을 생성하는 단계; 및상기 3상전압지령을 공간벡터전압변조(SVPWM) 방식으로 변조하여 상기 인버터로 출력하는 단계;를 포함하는, 차량의 회생 에너지 제어 방법
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모터를 구동하는 인버터;상기 모터로부터 상기 인버터를 통해 배터리로 회생되는 DC링크전압을 측정하는 전압검출부; 및상위제어부로부터 정전압지령 및 정전류지령이 입력되면, 상기 DC링크전압을 입력받아 DC링크전류지령 및 필요전력을 연산하고, d축전류 및 q축전류에 기초하여 상기 모터의 출력토크를 연산하고, 상기 출력토크와 상기 모터의 자속을 이용하여 상기 모터의 출력전력을 연산하고, 상기 필요전력을 상기 출력전력과 비교하여 토크지령을 연산하며, 상기 토크지령에 기초하여 상기 인버터를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 회생 에너지 제어 장치
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제 8항에 있어서, 상기 필요전력은 상기 DC링크전압 및 상기 DC링크전류지령에 따른 룩업테이블을 참조하여 연산되고, 상기 모터의 출력전력은 상기 모터의 출력토크 및 상기 모터의 자속에 따른 룩업테이블을 참조하여 연산되는 차량의 회생 에너지 제어 장치
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