| 1 |
1
속도-토크 룩업 테이블(speed-torque lookup table)을 이용하여 영구자석 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 토크를 제어하는 방법에 있어서,상기 영구자석 동기 전동기를 구동하는 인버터의 현재의 직류링크전압(dc-link voltage) 및 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 속도를 입력 받는 단계;상기 현재의 직류링크전압 및 상기 속도-토크 룩업 테이블이 생성된 때의 직류링크전압에 기초하여 직류링크전압의 변동비를 산출하는 단계; 상기 회전자의 속도 및 상기 직류링크전압의 변동비를 이용하여 직류링크전압의 변동에 따라 정규화된(normalized) 회전자의 속도를 산출하는 단계; 및상기 정규화된 회전자의 속도 및 지령토크(command torque)의 토크 값을 상기 속도-토크 룩업 테이블의 입력으로 전달하는 단계;를 포함하는 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동에 따라 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 정규화된 회전자의 속도를 산출하는 단계는상기 조절된 직류링크전압의 변동비에 기초하여 상기 정규화된 회전자의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계는상기 영구자석 동기 전동기에 인가되는 전류를 제어하는 전류 제어기의 지령전압(command voltage) 및 최대 인버터 출력전압(maximum inverter output voltage)에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계는상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동에 의해 인버터 출력전압의 전압제한원이 상기 영구자석 동기 전동기에 인가되는 전류를 제어하는 전류 제어기의 지령전압의 크기보다 작아질 때, 상기 전압제한원에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서, 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계는상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동에 따라 상기 직류링크전압의 변동비를 제한하는 변동비 제어값을 산출하는 단계; 및상기 변동비 제어값에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 변동비 제어값을 산출하는 단계는상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동이 반영된 전류 제어기의 지령전압을 입력받는 단계; 상기 지령전압의 크기를 산출하는 단계; 상기 현재의 직류링크전압에 기초한 최대 인버터 출력전압을 산출하는 단계; 및상기 최대 인버터 출력전압 및 상기 지령전압의 크기의 오차를 산출하는 단계; 및상기 오차에 기초하여 상기 변동비 제어값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 변동비 제어값을 산출하는 단계는비례 적분 제어기를 이용하여 상기 오차를 보상하도록 상기 변동비 제어값을 산출하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 8 |
8
제 6 항에 있어서,인버터 출력전압의 전압제한원이 전류 제어기의 지령전압의 크기보다 작을 때만 상기 직류링크전압의 변동비를 제한하도록 상기 변동비 제어값을 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 단계는상기 조절된 변동비 제어값에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 최대 인버터 출력전압을 산출하는 단계는인버터 출력전압의 공간 벡터 전압 변조 기법(Space Vector PWM)에 따른 최대선형변조 크기(maximum linear modulation range)에 기초하여 상기 최대 인버터 출력전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 방법
|
| 10 |
10
제 1 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
| 11 |
11
영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 제어 장치에 있어서,입력된 현재의 직류링크전압(dc-link voltage) 및 속도-토크 룩업 테이블(speed-torque lookup table)이 생성된 때의 직류링크전압에 기초하여 상기 영구자석 동기 전동기의 회전자의 속도를 직류링크전압의 변동에 따라 정규화하여, 정규화된 회전자의 속도를 출력하는 속도 정규화부;상기 속도-토크 룩업 테이블을 이용하여 상기 정규화된 회전자의 속도 및 지령토크에 대응하는 지령전류를 획득하는 지령전류 획득부;상기 지령전류, 상기 영구자석 동기 전동기에서 검출된 전류 및 상기 회전자의 속도에 기초하여 지령전압을 생성하는 전류 제어기; 및상기 지령전압에 기초하여 인버터 출력전압을 제어하는 제어 펄스 신호의 온/오프 듀티비를 결정하는 펄스폭 변조(PWM, pulse width modulation) 제어부;를 포함하는 제어 장치
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서, 상기 속도 정규화부는 상기 현재의 직류링크전압 및 상기 속도-토크 룩업 테이블이 생성된 때의 직류링크전압에 기초하여 직류링크전압의 변동비를 산출하는 변동비 산출부; 및 상기 회전자의 속도 및 상기 직류링크전압의 변동비를 이용하여 상기 정규화된 회전자의 속도를 산출하는 속도 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서, 상기 속도 정규화부는 상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동에 따라 상기 직류링크전압의 변동비를 제한하는 변동비 제어값을 출력하는 변동비 제어부;를 더 포함하고,상기 속도 산출부는 상기 변동비 제어값에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하고, 상기 조절된 직류링크전압의 변동비에 기초하여 상기 정규화된 회전자의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서, 상기 변동비 제어부는 상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동에 의해 상기 인버터 출력전압의 전압제한원이 상기 전류 제어기의 지령전압의 크기보다 작아질 때만 상기 직류링크전압의 변동비가 제한되도록, 상기 변동비 제어값를 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서, 상기 변동비 제어부는 상기 영구자석 동기 전동기의 파라미터들의 변동이 반영된 상기 지령전압의 크기를 산출하고, 상기 현재의 직류링크전압에 기초한 최대 인버터 출력전압을 산출하고, 상기 최대 인버터 출력전압과 상기 지령전압의 크기의 오차를 산출하는 연산부;상기 오차를 보상하는 상기 변동비 제어값을 출력하는 비례 적분 제어기; 및상기 인버터 출력전압의 전압제한원이 상기 지령전압의 크기보다 작을 때만 상기 변동비 제어값이 상기 직류링크전압의 변동비를 제한하도록 상기 변동비 제어값을 조절하는 리미터(limiter);를 포함하고, 상기 속도 산출부는 상기 조절된 변동비 제어값에 기초하여 상기 직류링크전압의 변동비를 조절하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서, 상기 연산부는 상기 인버터 출력전압의 공간 벡터 전압 변조 기법(Space Vector PWM)에 따른 최대선형변조 크기(maximum linear modulation range)에 기초하여 상기 최대 인버터 출력전압을 산출하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
| 17 |
17
제 11 항에 있어서,상기 제어 장치는 직류링크전압의 변동 및 파라미터들의 변동이 반영된 상기 정규화된 회전자의 속도를 이용하여 상기 제어 펄스 신호를 생성하고, 상기 제어 펄스 신호를 상기 인버터로 출력하여 상기 영구자석 동기 전동기의 토크를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치
|
