| 1 |
1
프레임과 상기 프레임의 외측을 마감하여 코안다 면(Coanda Surface)을 형성하는 케이스를 포함하는 본체부;상기 프레임의 내측에 탈부착 되도록, 상기 프레임의 내측 단부가 삽입되는 삽입홈이 형성되는 보조프레임;상기 프레임의 상단에 설치되며, 공기의 흐름을 발생시키도록 회전하는 회전부;상기 본체부에 설치되며, 상기 본체부의 비행 방향을 조절하는 조향부;상기 보조프레임에 설치되며, 상기 회전부와 상기 조향부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 회전부에 의해 발생되는 공기의 흐름을 상기 코안다 면(Coanda Surface)으로 집중시키도록, 상기 코안다 면(Coanda Surface)으로부터 소정 간격 이격되어 상기 회전부를 둘러싸는 가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 조향부는,상기 본체부의 기울기를 조절하는 플랩부와 상기 본체부의 회전방향을 조절하는 안티토크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 플랩부는, 회전력을 제공하는 제1모터와 각도가 조절되는 플랩날개와 상기 제1모터와 상기 플랩날개를 연결하며 상기 제1모터와 연동되어 상기 플립날개를 회동시키도록, 제1모터와 연결되는 제1플랩링크부재와 상기 제1플랩링크부재의 단부와 회동가능하도록 연결되는 제2플랩링크부재와 상기 제2플랩링크부재의 단부와 회동가능하도록 연결되며 상기 플랩날개의 단면과 연결되는 제3플랩링크부재를 포함하는 제1링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 안티토크부는, 회전력을 제공하는 제2모터와 각도가 조절되는 다수개의 안티토크날개와 상기 제2모터와 상기 다수개의 안티토크날개를 연결하며 상기 제2모터와 연동되어 상기 안티토크날개를 회동시키도록, 제2모터와 연결되는 제1안티토크링크부재와 상기 제1안티토크링크부재의 단부와 회동가능하도록 연결되는 제2안티토크링크부재와 상기 제2안티토크링크부재의 단부와 회동가능하도록 연결되며 상기 다수개의 안티토크날개와 각각 연결되는 제3안티토크링크부재를 포함하는 제2링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
| 6 |
6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는,상기 본체부의 가속도를 감지하는 가속도센서와 상기 본체부의 각속도를 감지하는 각가속도센서와 상기 가속도센서와 상기 각가속도센서로부터 정보를 전달받아 상기 회전부와 상기 제1모터와 상기 제2모터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행기
|
