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사용자로부터 차량의 주차 보조 장치의 시작을 위한 시작 신호 또는 종료를 위한 종료 신호를 수신하는 버튼; 차량의 외부에 위치한 적어도 하나의 장애물을 감지하여 장애물 감지 정보를 생성하는 센서부;상기 차량의 조향각을 측정하여 조향각 측정값을 생성하는 조향각 측정부;상기 조향각 측정값 및 조향각 목표값을 표시하는 표시부; 및상기 시작 신호가 수신되면, 상기 센서부로부터 상기 장애물 감지 정보를 전달 받고, 상기 조향각 측정부로부터 상기 조향각 측정값을 전달 받으며, 상기 장애물 감지 정보 및 상기 조향각 측정값으로부터 상기 차량의 현재 위치에서 주차를 위해 필요한 조향각의 값을 나타내는 상기 조향각 목표값을 생성하고, 상기 종료 신호가 수신되기 전까지 상기 조향각 측정값과 상기 조향각 목표값을 상기 표시부를 통해 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 센서부는, 서로 대향된 위치에 적어도 두 개가 상기 차량의 차체에 설치되며, 초음파 신호의 세기의 정도를 판단하여 상기 장애물을 여부를 감지하는 초음파 센서;와, 상기 초음파 센서를 상기 제어부의 제어에 따라 180도 범위 내에서 회전시키는 서보 모터;를 더 포함하고,상기 서보 모터에 구비된 엔코더를 통해 상기 서보 모터의 회전각을 검출하고, 검출된 상기 서보 모터의 회전각으로부터 상기 초음파 센서의 회전각을 산출하며, 산출된 상기 초음파 센서의 회전각으로부터 상기 장애물과 상기 차량 간의 각도를 나타내는 장애물 각도 정보를 생성하고, 생성된 상기 장애물 각도 정보를 포함하여 상기 장애물 감지 정보를 생성하는 차량의 주차 보조 장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서부는,상기 장애물이 감지된 경우, 상기 초음파 세기의 정도로부터 장애물과 거리를 나타내는 장애물 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 장애물 거리 정보를 포함하여 상기 장애물 감지 정보를 생성하는 차량의 주차 보조 장치
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제 1항에 있어서, 상기 조향각 측정부는,상기 차량에 구비된 핸들이 회전함에 따라 같이 회전하는 포텐셔미터를 구비하고, 상기 포텐셔미터는 상기 핸들이 회전한 각도에 따라 대응하는 전압 값을 출력하며, 상기 전압 값으로부터 상기 조향각 측정값을 생성하는 차량의 주차 보조 장치
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제 5항 있어서, 상기 제어부는,상기 조향각 측정값과 상기 조향각 목표값의 차이의 정도에 따라 사용자가 인지할 수 있도록 구비된 스피커를 통해 구비된 저장부에 미리 설정된 음향들 중 적어도 하나의 음향이 출력되도록 제어하는 차량의 주차 보조 장치
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