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유전 탄성체를 이용한 인공 근육 섬유

  • 기술번호 : KST2015144075
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인간 근육의 구동과 실질적으로 동일하되 인간 근육에 의해 달성가능한 출력 이상을 출력하며 근수축 및 팽창의 반응속도가 우수한 유전 탄성체를 이용한 인공 근육 섬유에 관한 것이며, 중심 전극과 상기 중심 전극의 외면으로부터 방사방향을 따라 연장되는 유전 탄성체와 상기 유전 탄성체의 외면을 감싸는 대향 전극;을 구비하는 인공 근육 단위 섬유를 포함하며, 상기 인공 근육 단위 섬유는 나선 방향을 따라 꼬여짐으로써 상기 중심 전극에 전압이 인가될 시 상기 중심 전극의 길이방향을 따라 연장되되 상기 나선 방향을 따라 회전하는 인공 근육 섬유가 제공된다.
Int. CL A61L 27/50 (2006.01) A61L 27/14 (2006.01) A61F 2/08 (2006.01)
CPC A61F 2/08(2013.01) A61F 2/08(2013.01) A61F 2/08(2013.01) A61F 2/08(2013.01) A61F 2/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140099953 (2014.08.04)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1509402-0000 (2015.03.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150408) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.04)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 남재도 대한민국 서울특별시 강남구
3 김의겸 대한민국 경기도 안성시
4 이윤행 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 조경호 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0737075-75
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-1177700-57
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2014.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0100433-19
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0019451-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0227764-86
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0227768-68
8 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0188726-48
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중심 전극과 상기 중심 전극의 외면으로부터 방사방향을 따라 연장되는 유전 탄성체와 상기 유전 탄성체의 외면을 감싸는 대향 전극;을 구비하는 인공 근육 단위 섬유를 포함하며,상기 인공 근육 단위 섬유는 나선 방향을 따라 꼬여짐으로써 상기 중심 전극에 전압이 인가될 시 상기 중심 전극의 길이방향을 따라 연장되되 상기 나선 방향을 따라 회전하는 인공 근육 섬유
2 2
제 1항에 있어서,상기 중심 전극은 섬유 형태로 마련되는 인공 근육 섬유
3 3
제 2항에 있어서,상기 중심 전극은 탄소 섬유, 그라핀, 탄소나노튜브 또는 탄소로 형성되는 인공 근육 섬유
4 4
제 1항에 있어서,상기 유전 탄성체는 합성 섬유로 형성되는 인공 근육 섬유
5 5
제 4항에 있어서,상기 유전 탄성체는 폴리디메틸실록산(polydimethylsiloxane:PDMS), 실리콘, 아라미드 또는 나일론으로 형성되는 인공 근육 섬유
6 6
제 1항에 있어서,상기 대향 전극은 탄소 섬유, 그라핀, 탄소나노튜브 또는 탄소로 형성되는 인공 근육 섬유
7 7
제 1항에 있어서,상기 대향 전극은 접지되는 인공 근육 섬유
8 8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 인공 근육 단위 섬유는 나선 방향을 따라 연장형성되며,상기 중심 전극에 전압이 인가될 시, 상기 인공 근육 단위 섬유는 상기 인공 근육 단위 섬유의 길이방향을 따라 수축하는 인공 근육 섬유
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(핵심연구:개인) 1/3 고속주행을 위한 생체모방 4족 보행로봇의 연성이 주행성능에 미치는 영향에 관한 연구 및 실험적 검증