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시분할(time divisional) 결정적(deterministic) 통신 방식의 제1 네트워크 도메인에 연결되고 상기 제1 네트워크 도메인 내의 노드들에 대해 시간 동기화되는 제1 타이머를 구비하는 제1 네트워크 컨트롤러;경쟁적(contentious) 통신 방식의 제2 네트워크 도메인에 연결되고 상기 제2 네트워크 도메인 내의 노드들과 시간 동기화되는 제2 타이머를 구비하는 제2 네트워크 컨트롤러; 및상기 제1 네트워크 도메인 내에서 동기화된 시간 슬롯들의 전환 시점에 관하여 상기 제2 네트워크 도메인 내의 시스템 시간을 기준으로 하는 관측 시각을 저장하고, 연속하는 관측 시각들 사이의 시간차를 시간 슬롯의 명목상 길이에 비교한 비교 결과에 기초하여, 상기 제2 타이머의 레이트(rate)를 조절하는 시간 동기 제어부를 포함하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 네트워크 도메인은 플렉스레이(FLEXRAY) 통신 방식으로 구축되는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 네트워크 도메인은 차량용 이더넷(Ethernet) 통신 방식으로 구축되는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 타이머의 틱(tick)은 상기 제2 타이머의 틱보다 상대적으로 더 크고, 상기 제1 네트워크 도메인의 시간 슬롯의 길이는 상기 제2 네트워크 도메인의 동기화 주기보다 상대적으로 더 짧은 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 네트워크 컨트롤러가 상기 제2 네트워크 도메인 내에서 동기화 주기마다 구동되는 소정의 시간 동기화 프로토콜의 마스터로 지정된 경우에, 상기 시간 동기 제어부는, 소정의 시간 동기화 프로토콜에 따라 상기 제2 타이머를 기준으로 상기 제2 네트워크 도메인 내의 노드들의 타이머들을 조절하도록 상기 제2 네트워크 컨트롤러를 제어하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 네트워크 컨트롤러가 상기 제2 네트워크 도메인 내에서 동기화 주기마다 구동되는 소정의 시간 동기화 프로토콜의 슬레이브로 지정된 경우에, 상기 시간 동기 제어부는, 상기 비교 결과에 우선하여, 상기 시간 동기화 프로토콜에 따라 결정되는 오프셋과 레이트에 기초하여, 상기 제2 타이머의 오프셋과 레이트를 조절하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치
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차량 내에서 시분할 결정적 통신 방식의 제1 네트워크 도메인에 연결되고 제1 타이머를 구비하는 제1 네트워크 컨트롤러 및 경쟁적 통신 방식의 제2 네트워크 도메인에 연결되고 제2 타이머를 구비하는 제2 네트워크 컨트롤러를 포함하는 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법으로서,상기 게이트웨이 장치가,상기 제1 네트워크 컨트롤러에 의해, 상기 제1 네트워크 도메인 내의 노드들에 대해 상기 제1 타이머를 시간 동기화하는 단계;상기 제2 네트워크 컨트롤러에 의해, 상기 제2 네트워크 도메인 내의 노드들에 대해 상기 제2 타이머를 시간 동기화하는 단계;상기 제1 네트워크 도메인 내에서 동기화된 시간 슬롯들의 전환 시점에 관하여 상기 제2 네트워크 도메인 내의 시스템 시간을 기준으로 하는 관측 시각을 저장하는 단계; 및연속하는 관측 시각들 사이의 시간차를 시간 슬롯의 명목상 길이에 비교한 비교 결과에 기초하여, 상기 제2 타이머의 레이트를 조절하는 단계를 포함하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제1 네트워크 도메인은 플렉스레이 통신 방식으로 구축되는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제2 네트워크 도메인은 차량용 이더넷 통신 방식으로 구축되는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제1 타이머의 틱은 상기 제2 타이머의 틱보다 상대적으로 더 크고, 상기 제1 네트워크 도메인의 시간 슬롯의 길이는 상기 제2 네트워크 도메인의 동기화 주기보다 상대적으로 더 짧은 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제2 네트워크 컨트롤러가 상기 제2 네트워크 도메인 내에서 동기화 주기마다 구동되는 소정의 시간 동기화 프로토콜의 마스터로 지정된 경우에, 상기 게이트웨이 장치가, 소정의 시간 동기화 프로토콜에 따라 상기 제2 타이머를 기준으로 상기 제2 네트워크 도메인 내의 노드들의 타이머들을 조절하도록 상기 제2 네트워크 컨트롤러를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 제2 네트워크 컨트롤러가 상기 제2 네트워크 도메인 내에서 동기화 주기마다 구동되는 소정의 시간 동기화 프로토콜의 슬레이브로 지정된 경우에, 상기 게이트웨이 장치가, 상기 비교 결과에 우선하여, 상기 시간 동기화 프로토콜에 따라 결정되는 오프셋과 레이트에 기초하여, 상기 제2 타이머의 오프셋과 레이트를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법
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컴퓨터에서 청구항 7 내지 청구항 12 중 어느 한 청구항에 따른 차량 내 이종 네트워크 도메인들 간의 게이트웨이 장치를 위한 시간 동기화 방법의 각 단계들을 구현하도록 컴퓨터로 독출될 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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