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비압축성 성질을 갖는 고분자 유전체를 이용한 구동기로서,고분자 유전체 필름,상기 고분자 유전체 필름의 상하면에 각각 코팅된 전극 및상기 고분자 유전체 필름의 외각을 고정하는 프레임을 포함하며,상기 전극은 유연한 전극이고,상기 프레임은 상기 고분자 유전체로 이루어진 것을 특징으로 하는 구동기
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제 1항에 있어서,상기 구동기에 전기장을 인가하면, 상기 고분자 유전체 필름은 두께/축 방향으로 압축력이 작용하여 수평/원주 방향으로 팽창하고, 수직 방향으로 원형 돌출하는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 2항에 있어서,상기 고분자 유전체 필름의 돌출 높이 h는 로 정의되며, 여기서 r은 곡률 반경, θ는 원호각인 것을 특징으로 하는 구동기
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제 1항에 있어서,상기 고분자 유전체 필름은 스핀 코팅에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 5항에 있어서,상기 유연한 전극은 카본 파우더 용액을 스프레이하여 형성되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 6항에 있어서,상기 구동기는 연속한 다층구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 구동기
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제 7항에 있어서,상기 연속한 다층구조의 최 상단 및 하단 면에 보호필름이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 8항에 있어서,상기 상단 및 하단의 보호필름은 각각 5 내지 20㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 9항에 있어서,상기 구동기의 전체 두께는 200 내지 600㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 1항에 있어서,상기 구동기의 표면에 엠보싱을 형성한 것을 특징으로 하는 구동기
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제 11항에 있어서,상기 엠보싱은 소형 주조 틀과 핫 프레스에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 12항에 있어서,상기 핫 프레스는 일정 압력과 150 내지 190도의 온도로 조절되는 것을 특징으로 하는 구동기
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제 12항에 있어서,상기 구동기의 변위 및 출력힘은 일관된 방향으로 균일하게 발생하는 것을 특징으로 하는 구동기
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비압축성 성질을 갖는 고분자 유전체 필름, 상기 고분자 유전체 필름의 상하면에 각각 코팅된 전극 및 상기 고분자 유전체 필름의 외각을 고정하는 프레임을 포함하는 구동기를 다수개 사용하여 매트릭스로 배열되며,상기 프레임은 고분자 유전체로 이루어진 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 15항에 있어서,상기 구동기를 10 X 10(100개의 촉각 자극 요소 내장) 매트릭스 배열로 마련하고, 그 전체 크기가 31mm X 31mm인 경우, 촉각 자극 요소의 간격이 중심에서 중심까지 3mm, 촉각 자극 요소의 직경 크기가 2mm인 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 16항에 있어서,상기 촉각 자극 요소는 각각 독립적으로 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 16항에 있어서,상기 100개의 촉각 자극 요소는 총 무게가 0
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제 15항에 있어서,상기 촉각 제시 장치는 유연한 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 15항에 있어서,상기 구동기에 전기장을 인가하면, 상기 고분자 유전체 필름은 두께/축 방향으로 압축력이 작용하여 수평/원주 방향으로 팽창하고, 수직 방향으로 원형 돌출하는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 20항에 있어서,상기 고분자 유전체 필름의 돌출 높이 h는 로 정의되며, 여기서 r은 곡률 반경, θ는 원호각인 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 15항에 있어서,상기 고분자 유전체 필름은 스핀 코팅에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 23항에 있어서,상기 유연한 전극은 카본 파우더 용액을 스프레이하여 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 24항에 있어서,상기 구동기는 연속한 다층구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 25항에 있어서,상기 연속한 다층구조의 최 상단 및 하단 면에 보호필름이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 26항에 있어서,상기 상단 및 하단의 보호필름은 각각 5 내지 20㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 27항에 있어서,상기 구동기의 전체 두께는 200 내지 600㎛로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 15항에 있어서,상기 구동기의 표면에 엠보싱을 형성한 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 29항에 있어서,상기 엠보싱은 소형 주조 틀과 핫 프레스에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 30항에 있어서,상기 핫 프레스는 일정 압력과 150 내지 190도의 온도로 조절되는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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제 31항에 있어서,상기 구동기의 변위 및 출력힘은 일관된 방향으로 균일하게 발생하는 것을 특징으로 하는 촉각 제시 장치
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