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플레이트부와 제어 모듈 케이스가 결합된 팬텀 본체;상기 플레이트부 상에 설치되는 수조;상기 제어 모듈 케이스 상에 설치되어 장기 모형의 움직임을 모사하는 3축 스테이지부;상기 제어 모듈 케이스 상에 설치되어 복부 모형의 움직임을 모사하는 복부모사 팬텀; 및상기 플레이트부와 상기 제어 모듈 케이스가 결합되는 부분 상에 설치되는 수평계;를 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 호흡모사 팬텀 장치는 소정의 시간 단위로 상기 장기 모형 및 상기 복부 모형의 움직임 좌표 데이터를 인가받아 상기 3축 스테이지부 및 상기 복부모사 팬텀의 이동을 독립적으로 제어하는 제어 모듈;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 3축 스테이지부는 스테이지 본체;상기 스테이지 본체의 내부에 복수개로 설치되어 상기 장기 모형의 움직임이 3축 방향으로 모사되도록 구동하는 제1 구동부; 및상기 스테이지 본체로부터 상기 수조까지 연장되어 설치되어 상기 제1 구동부의 구동에 응답하여 일단의 상부에 위치하는 상기 장기 모형을 상기 수조 내에서 이동시키는 아암; 을 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 제1 구동부는상기 아암을 x축 방향으로 이동시키는 x축 스테핑 모터;상기 아암을 y축 방향으로 이동시키는 y축 스테핑 모터; 및상기 아암을 z축 방향으로 이동시키는 z축 스테핑 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복부모사 팬텀은y축 방향의 슬리이딩 레일을 구비하는 선형 액츄에이터;상기 슬리이딩 레일 상에서 y축 방향으로 이동하는 상하 운동 브래킷; 상기 상하 운동 브래킷에 부착되어 y축 방향으로 상기 상하 운동 브래킷과 일체로 이동하는 플레이트 형상의 상기 복부 모형; 및상기 상하 운동 브래킷이 y축 방향으로 이동되도록 구동하는 제2 구동부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어 모듈 케이스는 내부에 내장된 상기 제어 모듈을 보호하도록 설치되는 도어; 및 상기 호흡모사 팬텀 장치를 이동하도록 하부에 복수개로 설치되는 캐스터;를 구비하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어 모듈은 스텝 인터페이스가 삽입되어 이더넷을 통해 상기 3축 스테이지부 및 상기 복부모사 팬텀의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는,호흡모사 팬텀 장치
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