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구간에 따라 부호를 달리하는 상전류를 제공받아 상기 상전류의 상기 구간 별로 값을 달리하는 오프셋 전압(offset voltage)을 형성하는 단계와,상기 오프셋 전압과 제1 지령 전압을 상기 구간 별로 더하여 제2 지령 전압을 형성하는 단계, 및상기 제2 지령 전압과 캐리어(carrier)로 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation)를 수행하여 제어 신호를 형성하는 단계를 포함하며, 상기 펄스폭변조를 수행하는 단계는, 수학식 로 표시되는 제1 지령전압을 이용하여 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)을 수행하거나, 정현파 형태의 제1 지령전압을 이용하여 SPWM(Sinusoidal PWM)을 수행하여 이루어지는 3-레벨 NPC 인버터(Neutral-Point-Clamped Inverter)의 제어 신호 형성 방법
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제1항에 있어서, 상기 상전류의 상기 구간 별로 값을 달리하는 오프셋 전압을 형성하는 단계는, 상기 상전류가 음(negative)인 구간 동안 음으로 스윙(swing)하는 구형파(square wave)인 제1 오프셋 전압을 형성하여 수행하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 오프셋 전압의 값은 상기 펄스폭변조의 최대 변조 지수(modulation index)에 상응하는 값인 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제2항에 있어서, 상기 제2 지령 전압을 형성하는 단계는, 상기 구간 내에서 상기 제1 지령 전압과 상기 제1 오프셋 전압을 더하여 제2a 지령 전압을 형성하여 수행하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제4항에 있어서, 상기 제어 신호를 형성하는 단계는, 상기 캐리어는 양의 피크값을 가지는 제1 캐리어로, 상기 제2a 지령 전압과 상기 제1 캐리어와의 대소를 비교하여 펄스폭 변조 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제4항에 있어서, 상기 제어 신호를 형성하는 단계는, 상기 캐리어는 음의 피크값을 가지는 제2 캐리어로, 상기 제2a 지령 전압과 상기 제2 캐리어와의 대소를 비교하여 펄스폭 변조 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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7
제1항에 있어서, 상기 상전류의 구간 별로 오프셋 전압을 형성하는 단계는, 상기 상전류가 양(positive)인 구간 동안 양의 방향으로 스윙하는 구형파(square wave)인 제2 오프셋 전압을 형성하여 수행하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제7항에 있어서, 상기 제2 오프셋 전압의 값은 상기 펄스폭변조의 최대 변조 지수(modulation index)에 상응하는 값인 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제7항에 있어서, 상기 제2 지령 전압을 형성하는 단계는, 상기 구간 내에서 상기 제1 지령 전압과 상기 제2 오프셋 전압을 더하여 제2b 지령 전압을 형성하여 수행하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제9항에 있어서, 상기 제어 신호를 형성하는 단계는, 상기 캐리어는 양의 피크값을 가지는 제1 캐리어로, 상기 제2b 지령 전압과 상기 제1 캐리어와의 대소를 비교하여 펄스폭 변조 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제9항에 있어서, 상기 제어 신호를 형성하는 단계는, 상기 캐리어는 음의 피크값을 가지는 제2 캐리어로, 상기 제2b 지령 전압과 상기 제2 캐리어와의 대소를 비교하여 펄스폭 변조 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제1항에 있어서, 상기 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호는 각각 120도의 위상 차이를 가지는 3상 3-레벨 NPC 인버터의 각 암(arm)에 제공되도록 형성되는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 방법
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제1 지령 전압(first reference voltage)을 제공하는 제1 지령 전압 제공부;상전류를 제공받아 상기 상전류 값의 부호가 동일한 구간 별로 오프셋 전압을 형성하여 제공하는 오프셋 전압 제공부; 상기 제1 지령전압과 상기 오프셋 전압을 제공받고, 상기 오프셋 전압과 상기 지령 전압을 상기 구간 별로 더하여 제2 지령 전압을 형성하는 제2 지령 전압 형성부; 및상기 제2 지령 전압과 캐리어(carrier)로 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation)를 수행하여 제어 신호를 형성하는 제어 신호 형성부를 포함하며, 상기 오프셋 전압 제공부는, 상기 상전류 값의 부호가 음(negative)인 구간 동안 음의 방향으로 스윙하는 구형파(square wave)인 제1 오프셋 전압과,상기 상전류 값가 양(postive)인 구간 동안 양의 방향으로 스윙하는 구형파인 제2 오프셋 전압을 형성하여 제공하고,상기 제2 지령 전압 형성부는, 상전류 값의 부호가 음(negative)인 구간 내에서 상기 제1 지령 전압과 상기 제1 오프셋 전압을 더하여 제2a 지령 전압을 형성하고,상전류 값의 부호가 양(positive)인 구간 내에서 상기 제1 지령 전압과 상기 제2 오프셋 전압을 더하여 제2b 지령 전압을 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 장치
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제14항에 있어서, 상기 제1 오프셋 전압의 전압값 및 제2 오프셋 전압의 전압값은 상기 펄스폭변조의 최대 변조 지수(modulation index)에 상응하는 값인 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 장치
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제14항에 있어서, 상기 캐리어는 양의 피크값을 가지는 제1 캐리어와, 음의 피크값을 가지는 제2 캐리어를 포함하며, 상기 제어 신호 형성부는, 상기 제1 및 제2 캐리어와 상기 제2a 및 제2b 지령 전압과 펄스폭 변조를 수행하여 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 장치
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제14항에 있어서, 상기 제어 신호 형성부는,수학식 로 표시되는 제1 지령전압을 이용하여 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)을 수행하거나, 정현파 형태의 제1 지령전압을 이용하여 SPWM(Sinusoidal PWM)을 수행하여 제어 신호를 형성하는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 장치
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제14항에 있어서, 상기 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호는 각각 120도의 위상 차이를 가지는 3상 3-레벨 NPC 인버터의 각 암(arm)에 제공되는 3-레벨 NPC 인버터의 제어 신호 형성 장치
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